自動生產(chǎn)線組裝、調(diào)試與程序設計

任務一供料單元的安裝與調(diào)試2
【任務描述】2
【任務目標】2
【工作過程】2
一、收集信息3
（一）模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS）概述3
（二）供料單元介紹4
（三）專業(yè)英語詞匯13
二、決策計劃15
三、組織實施16
（一）安裝調(diào)試準備16
（二）安裝工藝要求16
（三）安裝調(diào)試的安全要求17
（四）安裝調(diào)試的步驟17
四、檢查評估26
【自我測試】27
任務二供料單元控制程序設計28
【任務描述】28
【任務目標】29
【工作過程】29
一、收集信息30
（一）SIMATIC S7?300 PLC 硬件系統(tǒng)30
（二）STEP 7 軟件36
（三）STEP 7 指令系統(tǒng)62
（四）供料單元的控制要求63
（五）專業(yè)英語詞匯66
二、決策計劃67
三、組織實施68
（一）編程準備68
（二）軟件設計步驟69
四、檢查評估72
【自我測試】73
任務一檢測單元的安裝與調(diào)試76
【任務描述】76
【任務目標】76
【工作過程】76
一、收集信息77
（一）檢測單元介紹77
（二）專業(yè)英語詞匯84
二、決策計劃84
三、組織實施85
（一）安裝調(diào)試準備85
（二）安裝工藝要求85
（三）安裝調(diào)試的安全要求85
（四）安裝調(diào)試的步驟85
四、檢查評估93
【自我測試】94
任務二檢測單元控制程序設計95
【任務描述】95
【任務目標】95
【工作過程】96
一、收集信息96
（一）程序的結構96
（二）程序設計98
（三）檢測單元的控制要求103
（四）專業(yè)英語詞匯104
二、決策計劃104
三、組織實施104
（一）編程準備104
（二）軟件設計步驟105
四、檢查評估107
【自我測試】108
任務一加工單元的安裝與調(diào)試110
【任務描述】110
【任務目標】110
【工作過程】111
一、收集信息111
（一）加工單元的介紹111
（二）專業(yè)英語詞匯115
二、決策計劃115
三、組織實施116
（一）安裝調(diào)試準備116
（二）安裝工藝要求117
（三）安裝調(diào)試的安全要求117
（四）安裝調(diào)試的步驟117
四、檢查評估123
【自我測試】124
任務二加工單元控制程序設計125
【任務描述】125
【任務目標】125
【工作過程】125
一、收集信息126
（一）STEP 7的定時、計數(shù)指令126
（二）加工單元的控制要求137
（三）專業(yè)英語詞匯137
二、決策計劃137
三、組織實施138
（一）編程準備138
（二）軟件設計步驟139
四、檢查評估142
【自我測試】142
任務一操作手單元的安裝與調(diào)試145
【任務描述】145
【任務目標】145
【工作過程】146
一、收集信息147
（一）操作手單元的介紹147
（二）專業(yè)英語詞匯151
二、決策計劃152
三、組織實施153
（一）安裝調(diào)試準備153
（二）安裝工藝要求154
（三）安裝調(diào)試的安全要求154
（四）安裝調(diào)試的步驟154
四、檢查評估161
【自我測試】162
任務二操作手單元控制程序設計163
【任務描述】163
【任務目標】163
【工作過程】163
一、收集信息164
（一）S7?PLCSIM仿真軟件164
（二）用STEP 7調(diào)試程序168
（三）操作手單元的控制要求174
（四）專業(yè)英語詞匯174
二、決策計劃174
三、組織實施175
（一）編程準備175
（二）軟件設計步驟175
四、檢查評估176
【自我測試】177
任務一組裝單元的安裝與調(diào)試180
【任務描述】180
【任務目標】180
【工作過程】181
一、收集信息181
（一）組裝單元介紹181
（二）PLC選購、安裝與維護185
（三）專業(yè)英語詞匯191
二、決策計劃192
三、組織實施193
（一）安裝調(diào)試準備193
（二）安裝工藝要求193
（三）安裝調(diào)試的安全要求193
（四）安裝調(diào)試的步驟193
四、檢查評估200
【自我測試】201
任務二組裝單元控制程序設計202
【任務描述】202
【任務目標】202
【工作過程】203
一、收集信息203
（一）故障診斷203
（二）組裝單元的控制要求206
（三）專業(yè)英語詞匯207
二、決策計劃207
三、組織實施208
（一）編程準備208
（二）軟件設計步驟208
四、檢查評估210
【自我測試】210
任務一成品分裝單元的安裝與調(diào)試213
【任務描述】213
【任務目標】213
【工作過程】214
一、收集信息215
（一）成品分裝單元介紹215
（二）專業(yè)英語詞匯219
二、決策計劃219
三、組織實施222
（一）安裝調(diào)試準備222
（二）安裝工藝要求223
（三）安裝調(diào)試的安全要求223
（四）安裝調(diào)試的步驟223
四、檢查評估230
【自我測試】231
任務二成品分裝單元控制程序設計231
【任務描述】231
【任務目標】231
【工作過程】232
一、收集信息232
（一）設計一個自動化項目的基本步驟232
（二）成品分裝單元的控制要求236
二、決策計劃237
三、組織實施237
（一）編程準備237
（二）軟件設計步驟237
四、檢查評估239
【自我測試】240
任務一機械手單元的安裝調(diào)試242
【任務描述】242
【任務目標】242
【工作過程】243
一、收集信息243
（一）機械手單元介紹243
（二）專業(yè)英語詞匯250
二、決策計劃250
三、組織實施250
（一）接線和操作前的準備250
（二）操作步驟251
四、檢查評估258
【自我測試】259
任務二機械手單元控制程序設計260
【任務描述】260
【任務目標】260
【工作過程】260
一、收集信息260
（一）COSIMIR Industrial V4?0軟件的
使用260
（二）機械手編程指令——MELFA
BASIC IV279
（三）機械手單元的控制要求288
（四）機械手各位置點操作288
二、決策計劃292
三、組織實施292
（一）編程準備292
（二）軟件設計步驟293
四、檢查評估294
【自我測試】294
任務一傳送帶單元的安裝與調(diào)試296
【任務描述】296
【任務目標】296
【工作過程】297
一、收集信息297
（一）傳送帶單元介紹297
（二）專業(yè)英語詞匯300
二、決策計劃301
三、組織實施301
（一）安裝調(diào)試準備301
（二）安裝調(diào)試的步驟302
四、檢查評估308
【自我測試】309
任務二傳送帶單元控制程序設計310
【任務描述】310
【任務目標】310
【工作過程】310
一、收集信息311
（一）LOGO! 硬件系統(tǒng)311
（二）LOGO! 的軟件315
（三）LOGO! 常用指令322
（四）傳送帶單元的控制要求326
（五）專業(yè)英語詞匯327
二、決策計劃327
三、組織實施327
（一）編程準備327
（二）軟件設計步驟327
四、檢查評估328
【自我測試】329
任務一立體倉庫組裝、調(diào)試332
【任務描述】332
【任務目標】332
【工作過程】333
一、收集信息333
（一）立體倉庫概述333
（二）立體倉庫組成334
（三）系統(tǒng)回路339
（四）專業(yè)英語詞匯343
二、決策計劃344
三、組織實施345
（一）安裝調(diào)試準備345
（二）安裝工藝要求345
（三）安裝調(diào)試的安全要求346
（四）安裝調(diào)試的步驟346
四、檢查評估357
【自我測試】358
任務二立體倉庫單元控制程序設計359
【任務描述】359
【任務目標】359
【工作過程】360
一、收集信息360
（一）SPC200氣伺服相關參數(shù)配置360
（二）WinPISA 軟件菜單命令371
（三）程序G代碼374
（四）專業(yè)英語詞匯378
二、決策計劃378
三、組織實施379
（一）編程準備379
（二）軟件設計步驟379
四、檢查評估380
【自我測試】381
附錄相關教學實施表格382
參考文獻391