慣性/天文/衛(wèi)星組合導航技術

第1章 緒論
　參考文獻
第2章 慣性、衛(wèi)星和天文導航系統(tǒng)工作原理
　2.1 引言
　2.2 導航中常用的坐標系及地球
　2.3 慣性導航系統(tǒng)
　2.4 衛(wèi)星導航系統(tǒng)
　2.5 天文導航系統(tǒng)
　參考文獻
第3章 導航系統(tǒng)的先進濾波方法
　3.1 引言
　3.2 卡爾曼濾波
　3.3 擴展卡爾曼濾波
　3.4 unscented卡爾曼濾波
　3.5 粒子濾波
　3.6 unscented粒子濾波
　3.7 預測濾波
　3.8 聯(lián)邦濾波
　參考文獻
第4章 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)建模標定方法及高動態(tài)捷聯(lián)算法
　4.1 引言
　4.2 陀螺儀誤差建模、測試與補償
　4.3 捷聯(lián)慣性測量單元的標定方法
　4.4 高動態(tài)捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)算法
　參考文獻
第5章 慣性／衛(wèi)星組合導航方法
　5.1 引言
　5.2 慣性／衛(wèi)星組合導航原理
　5.3 慣性／衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)的建模方法
　5.4 高精度慣性／衛(wèi)星組合導航方法
　5.5 微小型、低成本慣性／衛(wèi)星組合導航方法
　5.6 機載sar成像運動補償用慣性／衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)
　參考文獻
第6章 慣性／天文組合導航方法
　6.1 引言
　6.2 慣性／天文組合導航基本原理
　6.3 慣性／天文組合導航系統(tǒng)建模方法
　6.4 彈道導彈慣性／天文組合導航新方法
　6.5 月球車的慣性／天文組合導航方法
　6.6 衛(wèi)星的慣性／天文組合定姿方法
　參考文獻
第7章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導航方法
　7.1 引言
　7.2 慣性／天文／衛(wèi)星組合導航原理
　7.3 基于聯(lián)邦ukf的慣性／天文／衛(wèi)星組合導航方法
　7.4 基于優(yōu)化信息分配因子的聯(lián)邦濾波慣性／天文／衛(wèi)星組合導航方法
　7.5 一種基于衰減因子卡爾曼濾波的慣性／天文／衛(wèi)星組合導航方法
　7.6 基于多模型自適應濾波的慣性／天文／衛(wèi)星組合導航方法
　參考文獻
第8章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導航方法的實時性研究
　8.1 引言
　8.2 分段線性定常系統(tǒng)可觀測性分析理論與方法
　8.3 基于改進可觀測度分析的慣性／天文組合導航系統(tǒng)降維濾波器設計
　8.4 基于改進可觀測度分析的慣性／衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)降維濾波器設計
　8.5 基于降維濾波的慣性／天文／衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)聯(lián)邦濾波器設計
　8.6 一種慣性／天文／衛(wèi)星組合導航算法的優(yōu)化方法
　參考文獻
第9章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導航半物理仿真系統(tǒng)
　9.1 引言
　9.2 慣性／天文／衛(wèi)星組合導航半物理仿真系統(tǒng)原理與組成
　9.3 慣性／天文／衛(wèi)星組合導航半物理仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)與試驗
　參考文獻
第10章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導航技術展望
　10.1 組合導航技術的發(fā)展與展望
　10.2 結束語
　參考文獻