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內(nèi)容簡介

　　《VxWorks設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》結(jié)合作者實際的開發(fā)經(jīng)驗，對VxWorks操作系統(tǒng)內(nèi)部的機制及其各類設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)進行了深入的講解和分析。全書分3篇共11章，第1篇對VxWorks操作系統(tǒng)的主要組件如任務(wù)、任務(wù)調(diào)度、任務(wù)間通信、內(nèi)存管理、中斷處理進行了較為細致的分析；其后對很多VxWorks開發(fā)者不甚了解的VxWorks內(nèi)核映像類型以及啟動方式和流程進行了詳細的說明和解析。第2篇是驅(qū)動開發(fā)的準備階段，著重介紹了VxWorks系統(tǒng)下設(shè)備驅(qū)動的內(nèi)核層次結(jié)構(gòu)。第3篇作為《VxWorks設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》的重點，每章對應(yīng)一類驅(qū)動，結(jié)合開發(fā)實例，詳細而完整地分析了VxWorks下普通字符設(shè)備驅(qū)動、串口驅(qū)動、普通塊設(shè)備驅(qū)動、Flash設(shè)備驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動以及USB設(shè)備驅(qū)動的設(shè)計和實現(xiàn)?！禫xWorks設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》面向廣大工程技術(shù)工作者，既可作為高等院校教師和相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教材，又可作為各類培訓(xùn)班的培訓(xùn)教程。

作者簡介

暫缺《VxWorks設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》作者簡介

圖書目錄

第1篇 VxwOrks操作系統(tǒng)快速入門篇
第1章 VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)的特點與應(yīng)用
1.1 嵌入式系統(tǒng)概述
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)定義
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)組成和特點
1.1.3 嵌入式舔統(tǒng)發(fā)展趨勢
1.1.4 實時操作系統(tǒng)
1.2 VxWorks操作系統(tǒng)基本特點
1.2.1 操作系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)——微內(nèi)核和宏內(nèi)核
1.2.2 VxWorks內(nèi)核——高性能的微內(nèi)核設(shè)計
1.2.3 VxWorks開發(fā)支持——可裁減的運行軟件
1.2.4 VxWorks網(wǎng)絡(luò)支持——綜合的網(wǎng)絡(luò)工具
1.2.5 VxWorks移植性支持
1.2.6 VxWorks操作系統(tǒng)選件
1.3 VxWorks操作系統(tǒng)應(yīng)用范圍
1.4 本章小結(jié)
第2章 VxWorks操作系統(tǒng)的基本組件
2.1 VxWorks任務(wù)
2.1.1 內(nèi)核實現(xiàn)基本原理
2.1.2 任務(wù)操作函數(shù)
2.1.3 深入了解任務(wù)棧
2.1.4 任務(wù)名長度問題
2.1.5 正確結(jié)束任務(wù)
2.1.6 任務(wù)的鉤子函數(shù)——黑客機制
2.1.7 任務(wù)小結(jié)
2.2 VxWorks任務(wù)調(diào)度算法——基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度
2.3 VxWorks任務(wù)間通信策略
2.3.1 信號量
2.3.2 消息隊列
2.3.3 管道
2.3.4 網(wǎng)絡(luò)套接字Socket
2.3.5 任務(wù)間通信的特殊機制：信號
2.4 VxWorks內(nèi)存管理——虛擬地址空間支持
2.5 VxWorks中斷處理——多層次的中斷轉(zhuǎn)移
2.5.1 VxWorks下中斷轉(zhuǎn)移過程詳解(基于ARM平臺)
2.5.2 中斷上下文中為何不可調(diào)用可引起睡眠的函數(shù)
2.6 本章小結(jié)
第3章 VxWorks操作系統(tǒng)啟動過程詳解
3.1 VxWorks操作系統(tǒng)啟動
3.1.1 VxWorks基本啟動方式
3.1.2 VxWorks操作系統(tǒng)內(nèi)存布局
3.1.3 下載型啟動方式概述
3.1.4 ROM型啟動方式概述
3.2 深入理解bootrom——下載啟動方式下的“瑞士軍刀
3.2.1 bootrom的構(gòu)成
3.2.2 bootrom腳本的創(chuàng)建
3.2.3 腳本運行過程分析
3.2.4 bootrom的重定位
3.2.5 RAM中運行的bootrom代碼
3.2.6 在bootrom中添加用戶代碼
3.2.7 其他注意事項及說明
3.3 深入VxWorks啟動過程
3.3.1 ROM型映像早期啟動流程詳解
3.3.2 下載型映像早期啟動流程詳解
3.3.3 公共啟動流程詳解
3.4 VxWorksBSP文件組成
3.4.1 源文件
3.4.2 頭文件
3.4.3 Makefile文件
3.4.4 擴展文件
3.4.5 說明文件
3.5 本章小結(jié)
第2篇 VxWorks設(shè)備驅(qū)動起步篇
第4章設(shè)備驅(qū)動
4.1 設(shè)備驅(qū)動的功能
4.2 設(shè)備驅(qū)動的結(jié)構(gòu)
4.3 設(shè)備驅(qū)動的基本特點
4.3.1 驅(qū)動代碼執(zhí)行環(huán)境任務(wù)和中斷上下文
4.3.2 設(shè)備基本分類
4.3.3 驅(qū)動代碼安全性——參數(shù)合法性檢查
4.3.4 驅(qū)動基本工作模式輪詢和中斷
4.3.5 驅(qū)動與硬件數(shù)據(jù)交互方式——DMA和直接復(fù)制
4.3.6 其他注意事項——Volatile關(guān)鍵字
4.4 本章小結(jié)
第5章 VxWorks下設(shè)備驅(qū)動的內(nèi)核結(jié)構(gòu)層次
5.1 認識VxWorks設(shè)備驅(qū)動內(nèi)核基本層次
5.2 VxWoNs內(nèi)核驅(qū)動基本結(jié)構(gòu)——內(nèi)核三張表
5.2.1 系統(tǒng)設(shè)備表
5.2.2 系統(tǒng)驅(qū)動表
5.2.3 系統(tǒng)文件描述符表
5.2.4 內(nèi)核蘭張表之間的聯(lián)系
5.3 VxWorks內(nèi)核驅(qū)動支持——“免費的午餐”
5.3.1 管道虛擬設(shè)備驅(qū)動支持
5.3.2 虛擬內(nèi)存設(shè)備驅(qū)動支持
5.3.3 ramDisk設(shè)備驅(qū)動支持
5.3.4 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(netDrv)高層次驅(qū)動支持
5.4 VxWorks文件系統(tǒng)支持
5.4.1 虛擬根文件系統(tǒng)VRFS
5.4.2 事務(wù)型文件系統(tǒng)HRFS
5.4.3 MS-DOS兼容型文件系統(tǒng)dosFs
5.4.4.原始文件系統(tǒng)rawFs
5.4.5 CD.ROM文件系統(tǒng)cdromFs
5.4.6 只讀文件系統(tǒng)ROMFS
……
第3篇 VxWorks之六大核心設(shè)備驅(qū)動
第6章 VxWorks設(shè)備驅(qū)動之字符設(shè)備驅(qū)動詳解
第7章 VxWorks設(shè)備驅(qū)動之串口驅(qū)動詳解
第8章 VxWorks設(shè)備驅(qū)動之塊設(shè)備驅(qū)動詳解
第9章 VxWorks設(shè)備驅(qū)動之Flash設(shè)備驅(qū)動詳解
第10章 VxWorks設(shè)備驅(qū)動之網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動詳解
第11章 VxWorks設(shè)備驅(qū)動之USB設(shè)備驅(qū)動詳解
參考文獻