現(xiàn)代控制理論

前言
緒論
第1章　狀態(tài)空間描述
  1．1  引言
  1．2　狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念
  1．3　系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立
  1．4　狀態(tài)空間方程的一般形式和特點(diǎn)
  1．5　微分方程化為狀態(tài)空間描述
    1．5．1　微分方程中不含輸入函數(shù)的導(dǎo)數(shù)項(xiàng)
    1．5．2　微分方程中包含輸入函數(shù)的導(dǎo)數(shù)項(xiàng)
  1．6　傳遞函數(shù)化為狀態(tài)空間描述
    1．6．1　傳遞?數(shù)極點(diǎn)互不相同
    1．6．2　傳遞函數(shù)的極點(diǎn)有重根
  1．7　離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1．7．1　將標(biāo)量差分方程化為狀態(tài)空間描述
    1．7．2　將脈沖傳遞函數(shù)化為狀態(tài)空間描述
  1．8　狀態(tài)方程的規(guī)范型式
    1．8．1　系統(tǒng)的特征值及其性質(zhì)
    1．8．2　將狀態(tài)方程化為對角線標(biāo)準(zhǔn)型
  1．9　基于MATLAB的模型轉(zhuǎn)換
  習(xí)題
第2章　線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析
  2．1  引言
  2．2　線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
  2．3　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
  2．4　矩陣指數(shù)函數(shù)e的計(jì)算
    2．4．1　直接計(jì)算法(矩陣指數(shù)函數(shù))
    2．4．2　對角線標(biāo)準(zhǔn)型與Jordan標(biāo)準(zhǔn)型法
    2．4．3　拉氏變換法
    2．4．4　化eAt為A的有限項(xiàng)法
    2．4．5　求解eAt的MATLAB函數(shù)
　2．5　離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    2．5．1  迭代法
    2．5．2　2變換法(適用于定常離散系統(tǒng))
  2．6　線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
    2．6．1  時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
    2．6．2　定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
    習(xí)題
第3章　能控性與能觀測性
  3．1  引言
  3．2　線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
    3．2．1　定常系統(tǒng)狀態(tài)能控性的代數(shù)判據(jù)
    3．2．2　狀態(tài)能控性條件的標(biāo)準(zhǔn)型判據(jù)
    3．2．3　用傳遞函數(shù)矩陣表達(dá)的狀態(tài)能控性條件
    3．2．4　線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性
    3．2．5　輸出能控性
    3．2．6　能控子空間
  3．3　線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
    3．3．1　定常系統(tǒng)狀態(tài)能觀測性的代數(shù)判據(jù)
    3．3．2　用傳遞函數(shù)矩陣表達(dá)的能觀測性條件
　　3．3．3　狀態(tài)能觀測性條件的標(biāo)準(zhǔn)型判據(jù)
    3．3．4　線性時(shí)變系統(tǒng)的能觀性
　……