《自動控制原理學習輔導與習題解答（第2版）》是根據高等學校自動控制原理課程大綱，配合程鵬主編《自動控制原理》（第二版）教材的教學要求編寫的，同時也兼顧了大多數高等學校碩士研究生入學考試的要求。《自動控制原理學習輔導與習題解答（第2版）》系統(tǒng)地歸納了自動控制理論的基本內容和分析、研究方法，包括系統(tǒng)數學模型的建立；分析系統(tǒng)的時域法、根軌跡法和頻率域方法；線性系統(tǒng)的校正設計；采樣系統(tǒng)理論；非線性系統(tǒng)理論，包括相平面法和描述函數法；狀態(tài)空間分析方法。全書以程鵬主編《自動控制原理》（第二版）教材的習題解答為？，此外還對自動控制原理的基本要求進行重點講解。書中有多套模擬題，供學生自我檢測時使用?！蹲詣涌刂圃韺W習輔導與習題解答（第2版）》可作為在校本、?？粕俺扇私逃⒗^續(xù)教育學生學習自動控制原理的輔導教材，也可作為報考碩士研究生的考生的復習參考書。
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