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內(nèi)容簡介

　　《智能傳感器應(yīng)用項(xiàng)目教程：基于教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》基于智能傳感器在教育機(jī)器人中的應(yīng)用而循序漸進(jìn)地展開，重點(diǎn)介紹了智能傳感器應(yīng)用于教育機(jī)器人所需的硬件集成和軟件編程技術(shù)。全書共9章，從應(yīng)用最簡單的QTI傳感器開發(fā)線跟蹤機(jī)器人，到利用加速度傳感器、RF射頻通信模塊組合開發(fā)較復(fù)雜的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，詳細(xì)介紹了QTI傳感器、超聲波傳感器、數(shù)字編碼器、雙軸加速度傳感器、三軸加速度傳感器、溫濕度傳感器、顏色傳感器和視覺傳感器等8種典型智能傳感器和RF射頻通信模塊在教育機(jī)器人上的應(yīng)用和軟件開發(fā)技術(shù)，并穿插了相應(yīng)傳感器原理的介紹?！吨悄軅鞲衅鲬?yīng)用項(xiàng)目教程：基于教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》每一章都按照項(xiàng)目方式展開，從項(xiàng)目目標(biāo)、項(xiàng)目背景，到最后的項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)，逐步強(qiáng)化讀者對(duì)單片機(jī)、傳感器和C語言的綜合應(yīng)用創(chuàng)新能力?！吨悄軅鞲衅鲬?yīng)用項(xiàng)目教程：基于教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》可作為單片機(jī)和C語言程序設(shè)計(jì)的后續(xù)教材和參考書，也可作為工程訓(xùn)練、電子制作的實(shí)踐教材和參考書，適合本科院校和高職院校學(xué)生及廣大希望從事嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的讀者學(xué)習(xí)使用。

作者簡介

　　秦志強(qiáng)男，1970年10月生，湖南寧鄉(xiāng)人，華中科技大學(xué)和香港科技大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士，上海交通大學(xué)博士后。現(xiàn)為深圳市鷗鵬科技有限公司董事長，湖南科技大學(xué)高級(jí)工程師。主要社會(huì)兼職有：深圳市科技專家委員會(huì)委員、專家協(xié)會(huì)理事、南昌大學(xué)兼職教授、電子工業(yè)出版社特聘專家、廣西河池學(xué)院兼職教授、深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院客座教授、湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院高級(jí)科技顧問等。主要學(xué)術(shù)專長：智能機(jī)器人集成技術(shù)、足球機(jī)器人競賽、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)代創(chuàng)新工程教育的哲學(xué)基礎(chǔ)、基本理論和實(shí)踐方法等。

圖書目錄

第1章線跟蹤機(jī)器人——QTI傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)QTI傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)QTI傳感器引腳接口
任務(wù)3 安裝QTI傳感器
任務(wù)4 編寫QTI傳感器的測試程序
任務(wù)5 編寫應(yīng)用程序——實(shí)現(xiàn)機(jī)器人線跟蹤前進(jìn)
第2章巡航測距機(jī)器人——超聲波傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)超聲波傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)超聲波傳感器通信接口
任務(wù)3 編寫應(yīng)用程序——讀取和顯示距離
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡航
第3章機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控——數(shù)字編碼器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)數(shù)字編碼器
任務(wù)2 安裝并測試數(shù)字編碼器套件
任務(wù)3 編寫程序，讓兩輪機(jī)器人按照設(shè)定的軌道行走
任務(wù)4 編寫程序，測量機(jī)器人的速度并用lcd顯示
第4章蹺蹺板機(jī)器人——雙軸加速度傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)雙軸加速度傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)雙軸加速度傳感器的接口
任務(wù)3 編寫雙軸加速度傳感器驅(qū)動(dòng)程序
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——在串口調(diào)試助手窗口顯示加速度和角度
任務(wù)5 編寫應(yīng)用程序——機(jī)器人走蹺蹺板
第5章地面傾角檢測機(jī)器人——三軸加速度傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)三軸加速度傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)加速度傳感器通信接口和協(xié)議
任務(wù)3 編寫三軸加速度傳感器驅(qū)動(dòng)程序
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——讀取傾角并顯示到串口調(diào)試窗口
任務(wù)5 用LCD來實(shí)時(shí)顯示角度
第6章溫濕度檢測機(jī)器人——Sensirion溫濕度傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)Sensirion溫濕度傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)Sensirion溫濕度傳感器通信接口
任務(wù)3 編寫應(yīng)用程序——讀取和發(fā)送數(shù)據(jù)
第7章色彩導(dǎo)航機(jī)器人——顏色傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)顏色傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)顏色傳感器結(jié)構(gòu)和通信接口
任務(wù)3 編寫顏色傳感器的測試程序
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——色彩導(dǎo)航
第8章視覺導(dǎo)航機(jī)器人——攝像頭傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)CMUcam視覺傳感器
任務(wù)2 使用CMUcam攝像頭調(diào)試工具調(diào)試攝像頭
任務(wù)3 編寫程序，控制攝像頭狀態(tài)指示燈
任務(wù)4 利用視覺傳感器導(dǎo)航
第9章遠(yuǎn)程遙感機(jī)器人——無線通信與加速度傳感器綜合應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)RF無線收發(fā)模塊
任務(wù)2 連接RF到控制板的C51芯片，并測試
任務(wù)3 基于通信協(xié)議的無線通信
任務(wù)4 結(jié)合雙軸加速度傳感器制作遙控機(jī)器人
附錄A 本書所使用的智能傳感器套件清單