水下導(dǎo)航定位技術(shù)

第1章 緒論
1．1 概述
1．2 水下導(dǎo)航發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀
1．2．1 慣性導(dǎo)航
1．2．2 聲學(xué)導(dǎo)航
1．2．3 地形／地貌匹配導(dǎo)航
1．2．4 重力匹配導(dǎo)航
!．2．5 地磁匹配導(dǎo)航
小結(jié)
第2章 導(dǎo)航坐標(biāo)系及其相互轉(zhuǎn)換
　2．1 導(dǎo)航常用坐標(biāo)系
　2．2 坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換
2．2．1 慣性坐標(biāo)系到非慣性坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2．2．2 地球坐標(biāo)系到導(dǎo)航坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2．2．3 導(dǎo)航坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2．2．4 載體坐標(biāo)系與計(jì)算坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換
小結(jié)
第3章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
　3．1 系統(tǒng)組成及分類(lèi)
　3．2 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2．1 慣導(dǎo)平臺(tái)
3．2．2 平臺(tái)伺服回路性能指標(biāo)
3．2．3 三軸平臺(tái)伺服回路的耦合與隔離
3．2．4 游動(dòng)方位慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)的計(jì)算
　3．3 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．3．1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)計(jì)算
3．3．2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)的解算
　3．4 慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析
3．4．1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差方程
　……