導航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測與診斷

緒論
第一章 工程系統(tǒng)可靠性通用理論基礎
1．1 工程系統(tǒng)儀表可靠性的概率估計
1．2 事件最簡單的流與工程系統(tǒng)的馬爾可夫模型
1．3 工程冗余系統(tǒng)的可靠性
1．4 工程系統(tǒng)的檢測與診斷
第二章 導航系統(tǒng)的誤差模型及信息可靠性估計
2．1 標量隨機過程的特殊指標
2．2 向量馬爾可夫過程
2．3 導航系統(tǒng)隨機誤差模型
2．4 隨機馬爾可夫過程的尖峰信號富克-普朗克-柯爾莫哥羅夫方程
2．5 擴散誤差模型的導航系統(tǒng)信息可靠性估計
2．6 階躍誤差模型的導航系統(tǒng)信息可靠性估計
第三章 導航系統(tǒng)中信息故障和干擾的檢測與診斷方法
3．1 作為決策問題的信息故障和干擾的檢測與診斷
3．2 用于決策信息故障和干擾的檢測與診斷問題的已知方法綜述
3．3 確定性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的估計
3．4 隨機動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計
3．5 利用多選濾波的優(yōu)化方法來-檢測與診斷導航系統(tǒng)中的信息故障和干擾
3．6 利用多選濾波的次優(yōu)方法來檢測與診斷導航系統(tǒng)中的信息故障和干擾
第四章 導航系統(tǒng)信息故障和干擾的檢測與診斷實例
4．1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)完整性檢測
4．2 自主式冗余航海導航系統(tǒng)中信息干擾的檢測與診斷
4．3 自主式小冗余航海導航系統(tǒng)中信息干擾的檢測與診斷
附錄1 概率論的基本概念
附錄2 黎卡提方程的解
附錄3 在區(qū)間r上不超出由一階馬爾可夫過程給定水平的概率
附錄4 卡爾曼濾波關系式的推導
參考文獻