導(dǎo)航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測(cè)與診斷

緒論
第一章 工程系統(tǒng)可靠性通用理論基礎(chǔ)
1．1 工程系統(tǒng)儀表可靠性的概率估計(jì)
1．2 事件最簡(jiǎn)單的流與工程系統(tǒng)的馬爾可夫模型
1．3 工程冗余系統(tǒng)的可靠性
1．4 工程系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷
第二章 導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型及信息可靠性估計(jì)
2．1 標(biāo)量隨機(jī)過(guò)程的特殊指標(biāo)
2．2 向量馬爾可夫過(guò)程
2．3 導(dǎo)航系統(tǒng)隨機(jī)誤差模型
2．4 隨機(jī)馬爾可夫過(guò)程的尖峰信號(hào)富克-普朗克-柯爾莫哥羅夫方程
2．5 擴(kuò)散誤差模型的導(dǎo)航系統(tǒng)信息可靠性估計(jì)
2．6 階躍誤差模型的導(dǎo)航系統(tǒng)信息可靠性估計(jì)
第三章 導(dǎo)航系統(tǒng)中信息故障和干擾的檢測(cè)與診斷方法
3．1 作為決策問(wèn)題的信息故障和干擾的檢測(cè)與診斷
3．2 用于決策信息故障和干擾的檢測(cè)與診斷問(wèn)題的已知方法綜述
3．3 確定性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)
3．4 隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)
3．5 利用多選濾波的優(yōu)化方法來(lái)-檢測(cè)與診斷導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息故障和干擾
3．6 利用多選濾波的次優(yōu)方法來(lái)檢測(cè)與診斷導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息故障和干擾
第四章 導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障和干擾的檢測(cè)與診斷實(shí)例
4．1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完整性檢測(cè)
4．2 自主式冗余航海導(dǎo)航系統(tǒng)中信息干擾的檢測(cè)與診斷
4．3 自主式小冗余航海導(dǎo)航系統(tǒng)中信息干擾的檢測(cè)與診斷
附錄1 概率論的基本概念
附錄2 黎卡提方程的解
附錄3 在區(qū)間r上不超出由一階馬爾可夫過(guò)程給定水平的概率
附錄4 卡爾曼濾波關(guān)系式的推導(dǎo)
參考文獻(xiàn)