智能控制論

前言
第1章 緒論
1.1 智能控制
1.1.1 智能控制發(fā)展概況
1.1.2 智能控制歷史背景
1.1.3 國外智能控制研究進展
1.1.4 國內(nèi)智能控制研究進展
1.2 智能控制系統(tǒng)
1.2.1 智能控制系統(tǒng)的概念
1.2.2 智能控制系統(tǒng)的評判
1.3 智能控制理論
1.3.1 控制理論的發(fā)展
1.3.2 智能控制理論的概念
1.4 智能控制論
1.4.1 控制論的發(fā)展
1.4.2 人工智能的發(fā)展
1.4.3 智能控制論的概念
1.5 小結(jié)
思考題
第2章 智能控制論的學科架構(gòu)
2.1 智能控制論的研究對象
2.1.1 廣義智能控制系統(tǒng)
2.1.2 智能廣義控制系統(tǒng)
2.2 智能控制論的學科內(nèi)容
2.2.1 廣義智能控制系統(tǒng)協(xié)同建模
2.2.2 廣義智能控制系統(tǒng)協(xié)同分析
2.2.3 廣義智能控制系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計
2.3 智能控制論的科學方法
2.4 智能控制論的學科架構(gòu)
2.5 小結(jié)
思考題
第3章 自尋優(yōu)智能控制
3.1 人的自尋優(yōu)性能
3.2 自尋優(yōu)控制的概念
3.3 自尋優(yōu)控制器的結(jié)構(gòu)
3.4 自尋優(yōu)控制的方法
3.4.1 極值搜索自尋優(yōu)控制方法
3.4.2 區(qū)間優(yōu)選自尋優(yōu)控制方法
3.5 多級自尋優(yōu)控制系統(tǒng)
3.5.1 多級自尋優(yōu)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.5.2 多級自尋優(yōu)控制系統(tǒng)的方法
3.6 自尋優(yōu)控制系統(tǒng)的應用
3.6.1 鍋爐燃燒過程的自尋優(yōu)控制系統(tǒng)
3.6.2 熱風爐燃燒過程的自尋優(yōu)控制系統(tǒng)
3.7 小結(jié)
思考題
第4章 自學習智能控制
4.1 自學習控制模型
4.1.1 自學習控制的概念
4.1.2 自學習控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
4.1.3 自學習控制器的設(shè)計原理
4.2 廣義機器學習
4.2.1 機器學習的概念與方法
4.2.2 基于知識的機器學習
4.2.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器學習
4.2.4 基于模式識別的機器學習
4.3 自學習控制系統(tǒng)
4.3.1 基于知識推理的自學習控制系統(tǒng)
4.3.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學習控制系統(tǒng)
4.3.3 基于模式識別的自學習控制系統(tǒng)
4.4 產(chǎn)生式自學習控制系統(tǒng)
4.4.1 產(chǎn)生式自學習控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
4.4.2 產(chǎn)生式自學習控制系統(tǒng)的原理
4.4.3 產(chǎn)生式自學習控制系統(tǒng)的實驗
4.5 小結(jié)
思考題
第5章 自識別智能控制
5.1 人的自識別智能控制
5.1.1 人的自識別性能和機制
5.1.2 人的運動控制性能和機制
5.2 工程自識別智能控制
5.2.1 工程自識別智能控制的概念
5.2.2 工程自識別控制系統(tǒng)的概念
5.2.3 工程自識別智能控制系統(tǒng)的類型
5.3 自識別控制系統(tǒng)的方法
5.3.1 視覺圖像的自識別方法
5.3.2 物景分析的自識別方法
5.3.3 自然語音的自識別方法
5.4 自識別控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
5.4.1 機器視覺系統(tǒng)
5.4.2 機器聽覺系統(tǒng)
5.4.3 自然語言人-機對話系統(tǒng)
5.5 自識別智能控制系統(tǒng)的應用
5.5.1 球磨機磨音自識別控制系統(tǒng)
5.5.2 窯爐爐膛火焰自識別控制系統(tǒng)
5.5.3 汽車駕駛路況自識別控制系統(tǒng)
5.6 小結(jié)
思考題
第6章 自適應智能控制
6.1 自適應控制的概念
6.2 自適應模型
6.2.1 自適應模型的概念
6.2.2 自適應模型的結(jié)構(gòu)方案
6.2.3 自適應模型的設(shè)計方法
6.2.4 自適應模型的類別
6.3 自適應控制系統(tǒng)設(shè)計原理
6.3.1 自校正控制系統(tǒng)
6.3.2 模型參考自適應控制系統(tǒng)
6.4 自適應控制系統(tǒng)的類型
6.5 自適應控制的方法和技術(shù)
6.5.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應控制方法
6.5.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應建模方法
6.5.3 基于專家系統(tǒng)的自適應建模方法
6.6 自適應控制系統(tǒng)的應用
6.7 小結(jié)
思考題
第7章 自穩(wěn)定智能控制
7.1 穩(wěn)定性的概念
7.2 人體自穩(wěn)定控制的啟示
7.2.1 人體生理狀態(tài)自穩(wěn)定控制系統(tǒng)
7.2.2 人體運動姿態(tài)自穩(wěn)定控制系統(tǒng)
7.2.3 人群組織的自穩(wěn)定控制系統(tǒng)
7.3 自穩(wěn)定控制的概念和類型
7.3.1 自穩(wěn)定性的概念
7.3.2 自穩(wěn)定控制系統(tǒng)的類型
7.4 自穩(wěn)定控制的方法和技術(shù)
7.4.1 主動自穩(wěn)定控制
7.4.2 被動自穩(wěn)定控制
7.5 擬人運動姿態(tài)自穩(wěn)定智能控制系統(tǒng)
7.6 倒立擺自穩(wěn)定控制系統(tǒng)
7.6.1 倒立擺自穩(wěn)定控制概念
7.6.2 倒立擺自穩(wěn)定控制方法
7.6.3 倒立擺仿人智能控制系統(tǒng)
7.7 小結(jié)
思考題
第8章 自組織智能控制
8.1 人體組織的自組織性能
8.2 人群組織的自組織性能
8.3 工程自組織控制系統(tǒng)
8.4 大系統(tǒng)自組織控制
8.4.1 大系統(tǒng)的基本控制結(jié)構(gòu)
8.4.2 大系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)自組織
8.5 擬人自組織控制系統(tǒng)
8.5.1 擬人體自組織控制系統(tǒng)
8.5.2 擬人群自組織控制系統(tǒng)
8.6 自組織智能控制的應用
8.7 小結(jié)
思考題
第9章 自協(xié)調(diào)智能控制
9.1 協(xié)調(diào)學
9.1.1 協(xié)調(diào)學的學科創(chuàng)立
9.1.2 協(xié)調(diào)學的學科構(gòu)架
9.2 人體的多級協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
9.2.1 人體神經(jīng)多級協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
9.2.2 人體體液多級協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
9.2.3 人體“神經(jīng)+體液”雙重協(xié)調(diào)控制體制
9.2.4 人體經(jīng)絡(luò)多級協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
9.3 多變量協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
9.3.1 多變量協(xié)調(diào)控制理論的提出
9.3.2 多變量協(xié)調(diào)控制理論概要
9.3.3 多變量協(xié)調(diào)控制理論的應用
9.4 大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制
9.4.1 大系統(tǒng)的可協(xié)調(diào)性
9.4.2 大系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可協(xié)調(diào)性
9.4.3 大系統(tǒng)的遞階協(xié)調(diào)控制
9.4.4 大系統(tǒng)的分散協(xié)調(diào)控制
9.5 智能協(xié)調(diào)控制
9.5.1 智能協(xié)調(diào)控制的概念
9.5.2 基于知識的多級智能協(xié)調(diào)控制
9.5.3 基于神經(jīng)的多段智能協(xié)調(diào)控制
9.6 社會協(xié)調(diào)控制
9.6.1 社會協(xié)調(diào)學
9.6.2 社會協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
9.6.3 不同社會經(jīng)濟體制的協(xié)調(diào)控制
9.7 小結(jié)
思考題
第10章 展望
10.1 《智能控制論》重點回顧
10.2 智能控制論學科展望
思考題
致謝
參考文獻