可編程控制器原理與程序設計（第2版）

第1章 常用低壓電器元器件
1.1 交流接觸器
1.2 熱繼電器
1.3 熔斷器
1.4 刀開關(guān)、低壓斷路器
1.5 (中間)繼電器
1.6 時間繼電器
1.7 指示燈
1.8 控制按鈕開關(guān)
1.9 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)
習題1
第2章 交流電機控制電路設計基礎
2.1 異步鼠籠電機的啟動與停車控制電路
2.2 交流異步鼠籠電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制電路
2.3 電機的點動控制電路
2.4 兩臺電機的順序啟動與同時停車的控制電路
2.5 帶有自耦變壓器的降壓啟動控制電路
習題2
第3章 可編程控制器基礎
3.1 概論
3.1.1可編程控制器的定義
3.1.2 PLC的特點
3.1.3 可編程控制器的應用
3.1.4 可編程控制器的發(fā)展
3.1.5 可編程控制器分類
3.1.6 可編程控制器的主要技術(shù)指標
3.1.7 學習PLC的關(guān)鍵
3.2 可編程控制器的一般結(jié)構(gòu)
3.2.1 基本結(jié)構(gòu)
3.2.2 PLC各部分電路介紹
3.3 可編程控制器的工作原理
3.3.1 工作原理
3.3.2 可編程控制器中的存儲區(qū)
3.3.3 可編程控制器的編程語言
3.3.4 可編程控制器的指令系統(tǒng)
3.3.5 可編程控制器的編程
3.4 梯形圖
3.4.1 梯形圖的由來
3.4.2 梯形圖與繼電器控制圖的區(qū)別
3.4.3 梯形圖編程前該準備的內(nèi)容
3.5 PLC控制系統(tǒng)設計
3.5.1 可編程控制器設計原則
3.5.2 PLC系統(tǒng)設計步驟
3.6 歐姆龍公司中型PLC簡介
3.6.1 歐姆龍公司簡介
3.6.2 歐姆龍C200H系列PLC
3.6.3 歐姆龍C200HS系列PLC
3.6.4 歐姆龍C200Ha系列PLC
3.7 歐姆龍小型PLC系列
習題3
第4章 C200H僅系列PLC硬件
4.1 底板、電源與CPU
4.1.1 底板
4.1.2 電源
4.1.3 CPU
4.2 I／O單元
4.2.1 輸入／輸出單元的一般問題
4.2.2 輸入單元端子的接線
4.2.3 輸出單元端子的接線
4.2.4 高密度I／O單元
4.2.5 B7A接口單元
4.2.6 其他單元
4.3 PLC的通信、安裝環(huán)境和外接按鈕
4.3.1 PLC與計算機之間的RS-232通信
4.3.2 PLC安裝環(huán)境
4.3.3 PLC外接按鈕
4.4 存儲區(qū)
4.4.1 數(shù)據(jù)區(qū)域概述
4.4.2 數(shù)據(jù)區(qū)域結(jié)構(gòu)
4.5 內(nèi)部繼電器區(qū)域
4.6 專用繼電器區(qū)域
4.7 輔助繼電器區(qū)域
4.8 數(shù)據(jù)存儲器區(qū)域
4.9 其他繼電器區(qū)域
4.10 擴展數(shù)據(jù)存儲器區(qū)域
習題4
第5章 C200Ha系列PLC指令系統(tǒng)
5.1 編程基礎和常用指令
5.1.1 梯形圖
5.1.2 基本術(shù)語
5.1.3 助記符程序
5.1.4 梯形圖指令
5.2 定時器和計數(shù)器
5.2.1 定時器指令TIM
5.2.2 高速定時器指令TIMH
5.2.3 計數(shù)器指令CNT
5.2.4 可逆計數(shù)器指令CNTR(12)
5.3 數(shù)據(jù)操作指令
5.3.1 數(shù)據(jù)移位指令
5.3.2 數(shù)據(jù)傳送指令
5.3.3 數(shù)據(jù)比較指令
5.3.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
5.3.5 BCD碼運算指令
5.3.6 二進制運算指令
5.3.7 特殊算術(shù)指令
5.3.8 邏輯指令
5.4 其他指令
5.4.1 子程序和中斷指令
5.4.2 步程序指令
5.4.3 特殊指令
5.4.4 高級I／O指令
習題5
第6章 可編程控制器的梯形圖程序設計
6.1 程序設計方法概述
6.2 梯形圖設計方法
6.2.1 梯形圖設計注意事項
6.2.2 常用梯形圖程序
6.3 梯形圖設計舉例
6.4 繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖
習題6
第7章 可編程控制器SFC程序設計
7.1 SFC設計方法
7.1.1 SFC基礎
7.1.2 SFC圖的結(jié)構(gòu)
7.2 SFC描述實際問題舉例
7.3 SFC圖轉(zhuǎn)換成梯形圖
習題7
第8章 C200Ha的模擬量單元
8.1 MAD01模擬量輸入／輸出模塊參數(shù)及設置
8.1.1 一般特性說明
8.1.2 模擬量與數(shù)據(jù)之間的對應關(guān)系
8.1.3 單元設置與接線
8.1.4 IR區(qū)域
8.1.5 DM區(qū)域
8.2 模擬量輸入功能
8.2.1 設定輸入通道及輸入信號范圍
8.2.2 平均值處理
8.2.3 峰值保持功能
8.2.4 斷線檢測功能
8.3 模擬量輸出功能
8.3.1 設置輸出和信號范圍
8.3.2 輸出保持功能
8.3.3 寫入被轉(zhuǎn)換數(shù)值
8.3.4 啟動和停止轉(zhuǎn)換
8.3.5 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)超出范圍
8.4 MAD01模擬量單元的其他功能
8.4.1 比例變換功能
8.4.2 偏移量和增益調(diào)整
8.5 MAD01單元使用舉例
習題8
第9章 C200H僅系列PLC串行通信
9.1 上位機鏈接通信
9.1.1 上位機鏈接設置
9.1.2 上位機鏈接通信
9.2 無通信協(xié)議的RS-232c通信
9.2.1 通信設置
9.2.2 幀結(jié)構(gòu)
9.2.3 通信步驟
9.2.4 通信示例
9.3 兩臺PLC互連
9.4 NT鏈接
習題9
第10章 CP1H系列PIC硬件
10.1 CP1H系列PLC概述
10.2 CP1H PLC輸入／輸出單元和接線
10.2.1 數(shù)字量(開關(guān)量)輸入單元
10.2.2 數(shù)字量輸出單元
10.3 CP1H的存儲區(qū)分配
10.3.1 CP1H存儲區(qū)介紹
10.3.2 通道I／0區(qū)域(CIO)
10.3.3 中間繼電器區(qū)
10.3.4 數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM)
10.3.5 功能區(qū)
10.4 CP1H與CP1L的對比
習題10
第11章 CP1H系列PIC指令系統(tǒng)
11.1 CP1H指令概述
11.1.1 CP1H編程語言
11.1.2 指令構(gòu)成
11.1.3 指令的動作選項
11.1.4 執(zhí)行指令對標志位的影響
11.2 CP1H PLC基本指令
11.2.1 基本輸入／輸出和邏輯指令
11.2.2 基本時序控制指令
11.3 定時器／計數(shù)器指令
11.3.1 定時器指令
11.3.2 計數(shù)器指令
11.4 數(shù)據(jù)操作類指令和應用
11.4.1 數(shù)據(jù)傳送指令
11.4.2 數(shù)據(jù)比較指令
11.4.3 數(shù)據(jù)移位指令
11.4.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
11.5 指令應用舉例
習題11
第12章 CP1H模擬量功能
12.1 CP1H模擬量輸入／輸出
12.1.1 CP1H模擬量輸入／輸出參數(shù)及設置
12.1.2 CP1H模擬量輸入和輸出的使用
12.2 CP1H模擬量輸入／輸出舉例
習題12
第13章 CP1H系列PLC的通信功能
13.1 無協(xié)議通信
13.1.1 通信參數(shù)設置
13.1.2 無協(xié)議通信時發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)幀
13.1.3 無協(xié)議通信的實現(xiàn)
13.1.4 無協(xié)議通信的實例介紹
13.2 PC Link通信方式
13.3 NT鏈接
13.4 上位鏈接
13.4.1 上位鏈接系統(tǒng)的通信形式
13.4.2 上位機鏈接通信協(xié)議(HOSTLINK協(xié)議)
13.4.3 上位機鏈接通信示例
習題13
第14章 CH200a系列PIC應用實例
第15章 CP1H系列PIC應用實例
第16章 可編程控制器實驗
16.1 實驗裝置介紹
16.2 熟悉指令實驗
16.2.1 基本指令實驗
16.2.2 定時器和計數(shù)器指令實驗
16.2.3 特殊工作位的使用實驗
16.2.4簡單功能指令實驗
16.3 模擬量單元實驗
16.4 簡單設計性實驗
16.5 有趣的控制實驗
16.6 綜合實驗
第17章 可編程控制器編程軟件CX-P
17.1 有關(guān)軟件使用的一些說明
17.1.1 軟件安裝
17.1.2 軟件的啟動
17.1.3 菜單簡要說明
17.1.4 工程工作區(qū)
17.1.5 工具條
17.2 CX-P使用舉例
17.2.1 簡單梯形圖程序
17.2.2 具有定時器和計數(shù)器的程序
17.2.3 具有功能指令的程序
17.2.4 模擬量單元的程序
附錄A 可編程控制器課程設計
A.1 課程設計過程舉例
A.2 課程設計題目
參考文獻