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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　使用管道運(yùn)輸流體是一種經(jīng)濟(jì)、方便的運(yùn)輸方式，在石油、天然氣以及其他流體輸送中占有重要的地位。及時(shí)對(duì)流體輸送管道的泄漏進(jìn)行檢測(cè)和泄漏點(diǎn)的定位，防止泄漏事故的進(jìn)一步擴(kuò)大，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義和社會(huì)效益。自20世紀(jì)80年代初以來(lái)，作者所在科研組在液體輸送管道的泄漏檢測(cè)和定位方法方面進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究，取得了豐富的理論研究成果，并研究和開(kāi)發(fā)出了液體輸送管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)我國(guó)在這一領(lǐng)域的研究和應(yīng)用起到了促進(jìn)作用。本書(shū)從動(dòng)態(tài)模型的建立、狀態(tài)估計(jì)、信號(hào)處理和模式識(shí)別等方面全面和系統(tǒng)地介紹了液體輸送管道的泄漏檢測(cè)和定位方法，并從應(yīng)用的角度簡(jiǎn)要介紹了泄漏檢測(cè)系統(tǒng)的組成，探討了系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。本書(shū)是作者和研究生20多年來(lái)在液體輸送管道的泄漏檢測(cè)與定位方面的研究和應(yīng)用成果的總結(jié)與提煉，對(duì)廣大從事油氣儲(chǔ)運(yùn)及其自動(dòng)化的工程技術(shù)人員和高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教師、研究生均具有參考價(jià)值。所介紹的方法對(duì)其他領(lǐng)域從事自動(dòng)化和技術(shù)系統(tǒng)故障診斷研究的工程技術(shù)人員、高等學(xué)校的教師與學(xué)生也具有參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

　　王桂增，漢族，1941年生，江蘇靖江市人。1965年畢業(yè)于清華大學(xué)，1981－1983年赴美國(guó)進(jìn)修。清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博士生導(dǎo)師。曾任清華大學(xué)自動(dòng)化系主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)過(guò)程控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)過(guò)程故障診斷與安全性專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任。長(zhǎng)期從事過(guò)程控制和故障診斷方面的教學(xué)與研究工作，曾講授“過(guò)程控制系統(tǒng)”、“高等過(guò)程控制”和“動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障診斷”等課程，參加編寫(xiě)教材《過(guò)程控制》，主編教材《高等過(guò)程控制》。曾獲國(guó)家教委科技進(jìn)步（基礎(chǔ)研究類(lèi)）一等獎(jiǎng)、中國(guó)石油化工集團(tuán)公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、中國(guó)石油化工集團(tuán)公司科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、中國(guó)航天工業(yè)總公司科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，并獲國(guó)務(wù)院頒發(fā)的特殊津貼。在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文140余篇。葉昊，漢族，1969年生，天津市人。分別于1992年和1996年在清華大學(xué)自動(dòng)化系獲得學(xué)士和博士學(xué)位，畢業(yè)后留校任教至今，曾于1999年和2003年兩次赴德國(guó)進(jìn)行訪問(wèn)研究?，F(xiàn)為清華大學(xué)自動(dòng)化系教授，博士生導(dǎo)師，清華大學(xué)自動(dòng)化系過(guò)程控制工程研究所所長(zhǎng)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)過(guò)程故障診斷與安全性專(zhuān)業(yè)委員會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)。

圖書(shū)目錄

第1章　緒論
　1.1　管道泄漏檢測(cè)的意義
　1.2　流體輸送管道泄漏檢測(cè)方法概述
　　1.2.1　外部環(huán)境檢測(cè)
　　1.2.2　管壁狀況檢測(cè)
　　1.2.3　管內(nèi)流動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)
　參考文獻(xiàn)
第一篇　基于模型的泄漏檢測(cè)與定位方法
　第2章　液體管道的動(dòng)態(tài)模型與仿真
　　2.1　管內(nèi)瞬態(tài)流動(dòng)的基本方程
　　　2.1.1　動(dòng)量方程
　　　2.1.2　連續(xù)性方程
　　　2.1.3　能量方程
　　　2.1.4　狀態(tài)方程
　　2.2　液體管道模型及其特征線解法
　　　2.2.1　液體管道模型
　　　2.2.2　特征線解法
　　　2.2.3　有限差分方程
　　　2.2.4　邊界條件
　　　2.2.5　分叉連接
　　2.3　瞬變流能量損耗對(duì)仿真的影響
　　　2.3.1　管道切應(yīng)力模型
　　　2.3.2　管道擬二維模型和二維模型
　　　2.3.3　能量損耗對(duì)管道仿真的影響
　　2.4　泄漏仿真
　　　2.4.1　泄漏量大小的影響
　　　2.4.2　泄漏位置的影響
　　　2.4.3　泄漏形成時(shí)間的影響
　　2.5　基于實(shí)時(shí)模型的泄漏檢測(cè)
　　　2.5.1　基于直接比較的泄漏檢測(cè)方法
　　　2.5.2　基于修正項(xiàng)的質(zhì)量/流量平衡方法
　　2.6　瞬變流計(jì)算中的幾個(gè)問(wèn)題
　　　2.6.1　插值問(wèn)題
　　　2.6.2　流動(dòng)參數(shù)的確定
　　　2.6.3　管道入口段的流動(dòng)問(wèn)題
　　　2.6.4　管道高程差的問(wèn)題
　　參考文獻(xiàn)
　第3章　基于狀態(tài)估計(jì)的泄漏檢測(cè)與定位
　　3.1　Kalman濾波的基本原理
　　3.2　管道狀態(tài)方程的建立
　　3.3　自適應(yīng)Kalman濾波
　　3.4　基于Kalman濾波的泄漏檢測(cè)與定位
　　3.5　試驗(yàn)結(jié)果
　　參考文獻(xiàn)
第二篇　基于信號(hào)處理和模式識(shí)別的泄漏檢測(cè)與定位方法
　第4章　隨機(jī)過(guò)程的基本知識(shí)
　第5章　基于時(shí)域分析的泄漏檢測(cè)與定位
　第6章　基于時(shí)頻分析的泄漏檢測(cè)與定位
　第7章　基于模式識(shí)別和圖像處理的泄漏檢測(cè)與定位
　第8章　管網(wǎng)的泄漏檢測(cè)與定位
　第9章　基于聲波信號(hào)的泄漏檢測(cè)與定位
第三篇　流體輸送管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)
　第10章　流體輸送管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)的組成
　第11章　管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)
參考文獻(xiàn)