控制系統分析與設計方法

第1章　緒論
1.1　自動控制的基本概念
1.2　自動控制的基本方式
1.3　自動控制系統的性能指標
第2章　線性控制系統模型、時域響應
2.1　數學模型的建立
2.2　傳遞函數和結構圖等效變換
2.3　狀態(tài)方程描述方法
2.4　系統不同描述方法之間的相互轉換
2.5　時域響應分析
2.6　控制系統的性能指標分析
第3章　根軌跡法
3.1　根軌跡方程
3.2　根軌跡作圖方法
3.3　計算機輔助根軌跡作圖
3.4　根軌跡性能補償方法
第4章　線性系統頻率響應方法
4.1　頻率特性
4.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.3　對數穩(wěn)定性判據和穩(wěn)定裕度
4.4　閉環(huán)頻率特性的求解方法
4.5　系統的頻率域補償方法
4.6　多變量系統頻率方法（逆Nyquist陣列法）
4.7　飛行器閉環(huán)人一機特性應用舉例
第5章　線性離散時間控制系統
5.1　脈沖傳遞函數
5.2　差分方程
5.3　離散系統的分析方法
5.4　離散系統的設計方法
第6章　線性系統狀態(tài)空間方法
6.1　系統的可控性和可觀測性
6.2　系統的穩(wěn)定性
6.3　狀態(tài)反饋
6.4　輸出反饋及狀態(tài)重構
6.5　解耦控制
6.6　離散時間系統狀態(tài)空間方法
6.7　線性系統二次型問題的最優(yōu)控制
第7章　非線性系統分析方法
7.1　相平面法
7.2　描述函數法
7.3　非線性系統穩(wěn)定性分析