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內容簡介

　　動力學是研究物體機械運動規(guī)律的科學，與日常生活、自然現(xiàn)象及工程實踐有著廣泛的聯(lián)系?！堵拕恿W》從常見的日?，F(xiàn)象出發(fā)，揭示其中的力學原理，闡明力學規(guī)律，并著重介紹這些原理及規(guī)律在工程實踐，特別是現(xiàn)代科技中的應用，從而展示動力學在認識客觀世界及改造客觀世界中的巨大威力?！堵拕恿W》匯集了十個專題，涉及導航定位、火箭衛(wèi)星、載人航天、陀螺儀器、體育競技、大氣氣象等多個科技領域?！堵拕恿W》是一本科普讀物，一些力學原理、規(guī)律都是由日常現(xiàn)象歸納總結出來，并配有大量插圖，因而易于理解；內容豐富而廣泛，通過閱讀可以增加有關現(xiàn)代科技的許多知識；書中所引的故事軼聞，讀起來生動有趣?！堵拕恿W》可供中學以上文化程度的廣大讀者閱讀，對學習力學課程的大學生也是一本很好的教學參考讀物，書中動力學在現(xiàn)代科技中應用的實例可以豐富教學內容，因而對力學教師也大有裨益。

作者簡介

　　賈書惠，清華大學航天航空學院教授，1933年生，1953年畢業(yè)于清華大學機械工程系，1955年－1959年為前蘇聯(lián)列寧格勒多科性工業(yè)大學物理力學系研究生，并獲物理數(shù)學副博士學位，1983年－1984年在美國斯坦福大學作訪問學者。曾任原國家教委工科力學課程教學指導委員會委員、中國力學學會教育工作委員會主任、《力學與實踐》期刊主編、中國空間科學學會常務理事。多年從事動力學、振動與控制學科的科研與教學工作，研究領域為多體系統(tǒng)動力學及其應用、陀螺力學、振動等。著作有《剛體動力學》，《理論力學教程》、《理論力學學習輔導》，《從貓下落談起》、《奔向太空》，主編《多體系統(tǒng)動力學與控制》、《理論力學輔導》，合著有《理論力學》、《現(xiàn)代控制理論基礎》、《運動生物力學進展》，《現(xiàn)代運動生物力學》。譯著有《陀螺·理論與應用》，《動力學·理論與應用》，并為《中國大百科全書》（第2版）一般力學學科條目撰稿。曾獲北京市普通高校優(yōu)秀教學成果一等獎，二等獎。

圖書目錄

1 萬有引力定律是怎樣發(fā)現(xiàn)的——人類認識客觀世界的漫漫長路
1.1 哥白尼的日心說
1.2 開普勒的行星運動三大定律
1.3 牛頓的偉大功績
1.4 筆尖上發(fā)現(xiàn)的行星
1.5 引力理論的發(fā)展
參考文獻
2 落體偏東及其他——兼談物體在非慣性系中的運動
2.1 非慣性系中的動力學
2.2 鉛垂線并不通過地心
2.3 落體偏東
2.4 炮彈偏右(左)
2.5 受科氏力制約的風
2.6 能證明地球自轉的傅科擺
參考文獻
3 動量矩守恒與動量矩定理——旋轉物體運動的普遍規(guī)律
3.1 動量與動量矩
3.2 動量矩守恒實例
3.3 動量矩定理
3.4 動量矩定理應用實例
3.5 空間情況
參考文獻
4 神奇的慣性導航——一種不依賴任何外部信息的導航系統(tǒng)
4.1 什么叫導航
4.2 幾種常用的導航系統(tǒng)
4.3 慣性導航
參考文獻
5 人造地球衛(wèi)星的軌道問題——衛(wèi)星設計師面臨的第一個動力學課題
5.1 地球引力場中人造衛(wèi)星的運動
5.2 傾斜軌道
5.3 太陽同步軌道
5.4 地球同步軌道
參考文獻
6 人造地球衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定——兼談我國衛(wèi)星發(fā)射中的異常現(xiàn)象
6.1 人造衛(wèi)星的姿態(tài)運動
6.2 不同的姿態(tài)穩(wěn)定方案各顯其能
6.3 自旋穩(wěn)定中的最大慣量軸原則
6.4 “實踐一號”在發(fā)射中的離奇經(jīng)歷
參考文獻
7 航天飛行中的超重與失重——非慣性系中人體的感受
7.1 失重就是失去重力嗎?
7.2 失重飛行奇觀
7.3 升空與返回過程中的超重
7.4 地面上的模擬
參考文獻
8 從貓下落時的翻身談起——介紹一門新學科——運動生物力學
8.1 形形色色的力學解釋
8.2 打破思維定勢
8.3 給航天員出主意
8.4 體操運動中精彩的旋空翻
8.5 一種現(xiàn)代研究方法——計算機數(shù)值仿真
參考文獻
9 神秘的數(shù)字84.4——揭示不同現(xiàn)象背后本質聯(lián)系的一個實例
9.1 牛頓的炮彈
9.2 穿越地球隧道中的免費旅行
9.3 舒勒的大膽設想
9.4 煩人的陀螺羅經(jīng)調整條件
9.5 非結束語
參考文獻
10 漫話陀螺——從孩童玩具到現(xiàn)代科技
10.1 與時俱進的定點支承方法
10.2 不同尋常的陀螺特性
10.3 陀螺幫你指示方位
10.4 陀螺幫你測量速率
10.5 陀螺幫你構建系統(tǒng)
10.6 陀螺幫你實現(xiàn)穩(wěn)定
參考文獻
大眾力學叢書(已出書目)