衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)分析與仿真技術(shù)

第1章　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述
　1.1　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理及仿真需求
　　1.1.1　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本概念
　　1.1.2　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本組成
　　1.1.3　衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基本原理
　1.2　GPS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
　　1.2.1　GPS系統(tǒng)的建立
　　1.2.2　GPS系統(tǒng)的組成
　　1.2.3　GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)
　1.3　GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
　　1.3.1　GLONASS系統(tǒng)的組成
　　1.3.2　GLONASS系統(tǒng)的特點(diǎn)
　1.4　伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
　　1.4.1　伽利略系統(tǒng)的組成
　　1.4.2　伽利略系統(tǒng)的特點(diǎn)
　　1.4.3　伽利略飛行試驗(yàn)星
　1.5　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
　　1.5.1　北斗1代系統(tǒng)簡(jiǎn)介
　　1.5.2　北斗1代系統(tǒng)的工作原理及過程
　　1.5.3　北斗1代系統(tǒng)的定位原理
　　1.5.4　北斗1代系統(tǒng)的特點(diǎn)
　　1.5.5　北斗2代系統(tǒng)計(jì)劃
　參考文獻(xiàn)
第2章　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)間和坐標(biāo)系統(tǒng)
　2.1　時(shí)間系統(tǒng)
　　2.1.1　時(shí)間系統(tǒng)的定義
　　2.1.2　時(shí)間系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
　2.2　坐標(biāo)系統(tǒng)
　　2.2.1　坐標(biāo)系統(tǒng)的定義
　　2.2.2　坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
　參考文獻(xiàn)
第3章　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座與性能分析
　3.1　導(dǎo)航星座性能指標(biāo)
　3.2　導(dǎo)航衛(wèi)星受力分析
　　3.2.1　地球引力
　　3.2.2　第三體引力攝動(dòng)
　　3.2.3　相對(duì)論攝動(dòng)
　　3.2.4　太陽(yáng)輻射壓力
　　3.2.5　地球反照和紅外輻射壓力
　　3.2.6　大氣阻力攝動(dòng)
　　3.2.7　其他攝動(dòng)力
　3.3　衛(wèi)星加速度偏導(dǎo)數(shù)
　　3.3.1　地球引力加速偏導(dǎo)數(shù)
　　3.3.2　第三體引力攝動(dòng)偏導(dǎo)數(shù)
　　3.3.3　相對(duì)論攝動(dòng)偏導(dǎo)數(shù)
　　3.3.4　太陽(yáng)輻射壓力偏導(dǎo)數(shù)
　　3.3.5　地球反照和紅外輻射壓力偏導(dǎo)數(shù)
　3.4　衛(wèi)星軌道計(jì)算及攝動(dòng)力對(duì)衛(wèi)星軌道計(jì)算的影響
　　3.4.1　衛(wèi)星軌道計(jì)算
　　3.4.2　攝動(dòng)力模型對(duì)GEO衛(wèi)星位置計(jì)算的影響
　　3.4.3　攝動(dòng)力模型對(duì)IGSO衛(wèi)星位置計(jì)算的影響
　　3.4.4　攝動(dòng)力模型對(duì)MEO衛(wèi)星位置計(jì)算的影響
　3.5　攝動(dòng)力量級(jí)的估計(jì)及攝動(dòng)力的取舍
　　3.5.1　GEO衛(wèi)星和IGSO衛(wèi)星攝動(dòng)力取舍
　　3.5.2　MEO衛(wèi)星攝動(dòng)力取舍
　3.6　導(dǎo)航電文的結(jié)構(gòu)與發(fā)播
　　3.6.1　GPS導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu)
　　3.6.2　GLONASS導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu)
　參考文獻(xiàn)
第4章　監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)處理與性能分析
　4.1　監(jiān)測(cè)站的布設(shè)研究
　　4.1.1　測(cè)站可見性分析
　　4.1.2　測(cè)站幾何和定軌精度
　　4.1.3　測(cè)站位置對(duì)法矩陣的影響
　　4.1.4　導(dǎo)航衛(wèi)星監(jiān)測(cè)站布設(shè)研究
　　4.1.5　測(cè)控網(wǎng)結(jié)點(diǎn)選址條件
　4.2　地球固體潮模型和板塊運(yùn)動(dòng)模型
　　4.2.1　固體潮對(duì)監(jiān)測(cè)站坐標(biāo)的影響
　　4.2.2　海洋負(fù)荷造成的監(jiān)測(cè)站位移
　　4.2.3　潮汐造成的監(jiān)測(cè)站坐標(biāo)修正
　　4.2.4　板塊運(yùn)動(dòng)的影響
　4.3　地面氣象參數(shù)模型
　　4.3.1　全球參考大氣模式
　　4.3.2　我國(guó)的局部大氣模式
　4.4　觀測(cè)數(shù)據(jù)的模型
　4.5　觀測(cè)數(shù)據(jù)的預(yù)處理
　　4.5.1　對(duì)流層傳播延遲模型
　　4.5.2　相對(duì)論效應(yīng)
　　4.5.3　多路徑效應(yīng)
　　4.5.4　天線相位中心改正
　　4.5.5　地球旋轉(zhuǎn)效應(yīng)
　4.6　監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)處理
　　4.6.1　基本觀測(cè)模型
　　4.6.2　相位平滑偽距和電離層延遲計(jì)算
　　4.6.3　利用電離層延遲率檢測(cè)和修復(fù)相位周跳
　　4.6.4　利用雙頻P碼／載波組合確定模糊度
　4.7　站間時(shí)間同步
　　4.7.1　衛(wèi)星雙向時(shí)間頻率傳遞
　　4.7.2　衛(wèi)星共視法
　　4.7.3　衛(wèi)星雙向共視法
　4.8　星地時(shí)鐘比對(duì)
　　4.8.1　星地?zé)o線電雙向測(cè)距法
　　4.8.2　無(wú)線電單向測(cè)距法
　　4.8.3　倒定位時(shí)間比對(duì)法
　參考文獻(xiàn)
第5章　主控站數(shù)據(jù)處理與性能分析
　5.1　確定導(dǎo)航衛(wèi)星軌道
　　5.1.1　衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程
　　5.1.2　最小二乘法批處理確定衛(wèi)星軌道
　　5.1.3　抗差批處理確定衛(wèi)星軌道
　　5.1.4　卡爾曼濾波定軌
　　5.1.5　M-LS抗差濾波定軌
　　5.1.6　衛(wèi)星激光測(cè)距(SLT)觀測(cè)模型
　　5.1.7　偽距和載波相位觀測(cè)模型
　5.2　衛(wèi)星鐘差擬合
　　5.2.1　監(jiān)測(cè)站鐘差參數(shù)計(jì)算
　　5.2.2　衛(wèi)星鐘差參數(shù)計(jì)算
　5.3　電離層延遲模型參數(shù)擬合
　　5.3.1　穿透點(diǎn)坐標(biāo)及垂直電離層延遲計(jì)算
　　5.3.2　改進(jìn)的Klobucbar模型及其參數(shù)擬合
　　5.3.3　電離層網(wǎng)格垂直延遲模型
　　5.3.4　由球諧函數(shù)擬合電離層的電子含量
　　5.3.5　雙頻測(cè)量組合消除電離層影響
　……
第6章　用戶定位、導(dǎo)航方法與精度分析
第7章　分布式仿真及其在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)上的應(yīng)用概述
第8章　基于高層體系結(jié)構(gòu)的仿真技術(shù)分析
第9章　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)
第10章　基于HLA的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真關(guān)鍵技術(shù)
第11章　衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真開發(fā)實(shí)例