系統(tǒng)仿真導論（第2版）

第1章 概論
1.1 系統(tǒng)、模型與仿真
1.1.1 系統(tǒng)
1.1.2 模型
1.1.3 仿真
1.1.4 仿真科學與技術(shù)的發(fā)展沿革
1.2 系統(tǒng)仿真的一般知識
1.2.1 相似理論
1.2.2 基于相似理論的系統(tǒng)仿真
1.2.3 系統(tǒng)仿真的類型
1.2.4 系統(tǒng)仿真的一般步驟
1.3 仿真科學與技術(shù)的應用
1.3.1 仿真在系統(tǒng)設(shè)計中的應用
1.3.2 仿真在系統(tǒng)分析中的應用
1.3.3 仿真在教育與訓練中的應用
1.3.4 仿真在產(chǎn)品開發(fā)及制造過程中的應用
1.4 當前仿真科學與技術(shù)研究的熱點
1.4.1 網(wǎng)絡化仿真技術(shù)
1.4.2 復雜系統(tǒng)/開放復雜巨系統(tǒng)的建模與仿真
1.4.3 綜合自然環(huán)境的建模與仿真
1.4.4 基于普適計算技術(shù)的普適仿真技術(shù)
1.4.5 基于高性能計算機的仿真
1.5 小結(jié)
習題
參考文獻
第一篇 連續(xù)系統(tǒng)仿真篇
第2章 連續(xù)系統(tǒng)模型
2.1 連續(xù)系統(tǒng)模型描述
2.1.1 連續(xù)時間模型
2.1.2 離散時間模型
2.1.3 連續(xù)離散混合模型
2.2 連續(xù)系統(tǒng)模型設(shè)計
2.2.1 外部模型到內(nèi)部模型的變換
2.2.2 系統(tǒng)狀態(tài)初始值變換
2.2.3 面向結(jié)構(gòu)圖的模型變換
2.3 計算機輔助模型設(shè)計
2.3.1 基于計算機的建模
2.3.2 解釋結(jié)構(gòu)建
2.4 電路系統(tǒng)模型設(shè)計
2.4.1 電路系統(tǒng)模型
2.4.2 電路系統(tǒng)的拓撲
2.4.3 改進節(jié)點法
2.4.4 小結(jié)
2.5 多體系統(tǒng)模型設(shè)計
2.5.1 多體系統(tǒng)建?；靖拍?br />2.5.2 多體系統(tǒng)拓撲構(gòu)型
2.5.3 基于拉格朗日坐標的多剛體系統(tǒng)運動學模型描述
2.5.4 基于Haug笛卡爾方法的多剛體系統(tǒng)運動學模型描述
2.5.5 多剛體系統(tǒng)動力學模型描述
2.5.6 小結(jié)
習題
參考文獻
第3章 經(jīng)典的連續(xù)系統(tǒng)仿真建模方法學
3.1 連續(xù)系統(tǒng)離散化原理
3.2 龍格庫塔法
3.2.1 龍格庫塔法基本原理
3.2.2 龍格庫塔法的誤差估計及步長控制
3.2.3 實時龍格庫塔法
3.3 線性多步法
3.3.1 線性多步法基本原理
3.3.2 線性多步法誤差分析
3.3.3 關(guān)于變步長的討論
3.4 穩(wěn)定性分析
3.5 病態(tài)系統(tǒng)仿真
3.5.1 病態(tài)系統(tǒng)的定義
3.5.2 線性病態(tài)系統(tǒng)仿真
3.5.3 吉爾（Gear）法
3.5.4 單步多值法
3.5.5 病態(tài)探測與誤差估計
3.5.6 半隱式龍格一庫塔法
3.5.7 多幀速算法
3.6 間斷特性的仿真建模
3.6.1 條件函數(shù)零點搜索法
3.6.2 平均值法
3.6.3 間斷點估計法
3.7 小結(jié)
習題
參考文獻
第4章 離散相似法
4.1 時域離散相似法
4.1.1 基本原理
4.1.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算
4.1.3 增廣矩陣法
4.2 面向結(jié)構(gòu)圖的非線性系統(tǒng)仿真
4.2.1 典型線性動態(tài)環(huán)節(jié)（T），（T），（T）的計算
4.2.2 常用非線性環(huán)節(jié)計算子程序
4.2.3 非線性系統(tǒng)離散相似法仿真程序CSS02.C
4.3 頻域離散相似法
4.3.1 替換法
4.3.2 根匹配法
4.3.3 可調(diào)整積分法
4.4 離散相似法應用舉例
4.4.1 機械諧振分析
4.4.2 模型設(shè)計
4.4.3 仿真設(shè)計
4.4.4 仿真結(jié)果分析
4.4.5 小結(jié)
4.5 采樣控制系統(tǒng)仿真
4.5.1 采樣控制系統(tǒng)
4.5.2 采樣周期與仿真步距
4.5.3 純延遲環(huán)節(jié)的仿真模型
4.5.4 采樣控制系統(tǒng)仿真舉例
4.6 小結(jié)
習題
參考文獻
第5章 集中參數(shù)連續(xù)系統(tǒng)仿真語言
5.1 發(fā)展沿革
5.2 MATLAB簡介
5.2.1 MATLAB發(fā)展歷程
5.2.2 MATLAB系統(tǒng)構(gòu)成
5.2.3 MATLAB工具箱
5.2.4 MATLAB7.O ／Simulink6.0特點
5.3 MATLAB的模型設(shè)計
5.3.1 線性連續(xù)系統(tǒng)Simulink描述
5.3.2 線性離散時間系統(tǒng)Simulink描述
5.3.3 連續(xù)一離散時間混合系統(tǒng)Simulink描述_
5..4 MATLAB仿真建模技術(shù)
5.4.1 連續(xù)系統(tǒng)仿真建模
5.4.2 離散時間系統(tǒng)與連續(xù)一離散時間混合系統(tǒng)仿真建模
5.4.3 間斷點及代數(shù)環(huán)仿真建模
5.5 MATLAB模塊化集成技術(shù)
5.5.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動模型
5.5.2 子系統(tǒng)集成
5.5.3 MATLAB典型子系統(tǒng)
5.6 小結(jié)
習題
參考文獻
第6章 分布參數(shù)系統(tǒng)仿真建模
6.1 概述
6.2 差分法原理
6.2.1 對流方程差分法
6.2.2 差分格式的相容性、收斂性及穩(wěn)定性
6.3 典型分布參數(shù)系統(tǒng)的差分法
6.3.1 擴散方程的菱形法及跳點法
6.3.2 對流方程的耗散中心差公式
6.3.3 橢圓方程的差分法
……
第二篇 離散事件系統(tǒng)仿真篇
第7章 離散事件系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)
第8章 隨機變量模型的確定與產(chǎn)生
第9章 離散事件系統(tǒng)仿真策略與仿真語言
第10章 離散事件系統(tǒng)仿真輸出分析
第三篇 現(xiàn)代仿真篇
第11章 并行仿真與分布仿真
第12章 虛擬現(xiàn)實技術(shù)
附錄1 實驗指示書及仿真源程序
附錄2 英文縮寫詞索引