三菱Q系列PLC原理與應用設計

前言
第1章 緒論
1.1 PLC的發(fā)展概況
1.1.1 PLC的由來
1.1.2 PLC的發(fā)展簡史
1.1.3 PLC的發(fā)展趨勢
1.2 PLC的功能及應用
1.2.1 PLC的功能
1.2.2 PLC的應用
1.3 PLC的分類和特點
1.3.1 PLC的分類
1.3.2 PLC的特點
1.4 PLC的組成及工作原理
1.4.1 PLC的基本組成
1.4.2 PLC的簡單工作原理
1.5 三菱Q系列PLC概述
1.6 PLC控制系統(tǒng)設計的原則、內容和步驟
第2章 三菱Q系列PLC的硬件系統(tǒng)及內部資源
2.1 Q系列PLC的硬件系統(tǒng)PLC的基本組成
2.1.1 綜述
2.1.2 Q系列PLC的組成
2.1.3 Q系列PLC的結構
2.2 各種CPU模塊及性能特點
2.2.1 基本型CPU
2.2.2 高性能CPU
2.2.3 多CPU系統(tǒng)
2.2.4 冗余系統(tǒng)
2.3 Q系列CPU的系統(tǒng)參數
2.3.1 系統(tǒng)設定
2.3.2 系統(tǒng)保護
2.3.3 數據鎖存及清除
2.3.4 系統(tǒng)監(jiān)控
2.3.5 中斷系統(tǒng)
2.3.6 I／O響應
2.4 Q系列功能模塊及地址分配
2.4.1 I／O模塊
2.4.2 特殊功能模塊
2.4.3 通信模塊
2.4.4 I／O地址分配
2.5 Q系列PLC的內部資源
2.5.1 軟元件概述
2.5.2 內部用戶軟元件
2.5.3 內部系統(tǒng)軟元件
2.5.4 特殊功能軟元件
2.5.5 指針與中斷指針
2.5.6 嵌套結構
2.5.7 其他軟元件
2.5.8 軟元件的使用
第3章 三菱Q系列PLC的指令系統(tǒng)
3.1 編程語言及程序結構
3.1.1 編程語言概述
3.1.2 Q系列PLC的程序結構
3.1.3 存儲器的構成
3.1.4 程序文件的構成
3.2 Q系列PLC指令系統(tǒng)的基本知識
3.2.1 Q系列PLC指令系統(tǒng)的數據類型
3.2.2 Q系列：PLC指令系統(tǒng)的數據類型使用方法
3.2.3 指令執(zhí)行結構
3.2.4 指令執(zhí)行條件
3.3 計算步數
3.4 Q系列PLC的指令系統(tǒng)
3.4.1 指令類型
3.4.2 順序指令
3.4.3 基本指令
3.4.4 應用指令
3.4.5 數據鏈接指令
3.4.6 QCPU指令
3.4.7 冗余系統(tǒng)指令
3.5 特殊說明
3.5.1 索引修改
3.5.2 間接指定
3.5.3 子集處理
3.6 編程注意事項
3.7 編程警告
3.7.1 文件寄存器警告
3.7.2 閃存警告
第4章 Gx DeveIoper編程環(huán)境及PLC應用系統(tǒng)設計
4.1 GX Developer概述
4.1.1 軟件簡介
4.1.2 軟件安裝
4.1.3 操作界面
4.2 梯形圖的編輯和程序標準化
4.2.1 梯形圖的創(chuàng)建
4.2.2 梯形圖的編輯
4.2.3 程序的標準化
4.3 參數設定
4.3.1 PLC參數設定
4.3.2 網絡參數設定
4.3.3 設置遠程口令
4.3.4 設置冗余參數
4.4 軟元件注釋及內存設置
4.4.1 創(chuàng)建軟元件注釋
4.4.2 刪除軟元件注釋
4.4.3 設置注釋類型
4.4.4 設置注釋范圍
4.4.5 軟元件的內存設置
4.5 程序的讀取／寫入、調試及運行監(jiān)視
4.5.1 PLC的連接設置
4.5.2 程序的讀取／寫入
4.5.3 程序的調試
4.5.4 程序的運行監(jiān)視
4.6 故障診斷
4.6.1 CPU診斷
4.6.2 網絡診斷
4.6.3 CC-Link、CC-Link／LT診斷
4.6.4 以太網診斷
4.6.5 系統(tǒng)監(jiān)視
4.6.6 在線模塊更換
第5章 Gx Simulator模擬功能及應用
5.1 GX Simulator概要
5.1.1 GX Simulator的特點
5.1.2 GX Simulator的功能
5.1.3 GX Simulator的運行環(huán)境
5.1.4 GX Simulator的注意事項
5.2 Gx Simlllator的基本操作
5.2.1 從安裝到調試的過程
5.2.2 GX Simulator初始化
5.2.3 GX Simulator初始操作畫面
5.2.4 GX Simulator的結束方法
5.2.5 GX Simulator的原理流程圖
5.3 模擬外部機器運行的I／O系統(tǒng)設定功能
5.3.1 I／O系統(tǒng)設定流程圖
5.3.2 I／O系統(tǒng)設定窗口的基本操作
5.3.3 時序圖輸入設定
5.3.4 軟元件值輸入設定
5.3.5 I／O系統(tǒng)設定的執(zhí)行
5.3.6 模擬外部I／0系統(tǒng)設定的其他操作
5.3.7 I／O系統(tǒng)設定示例
5.4 串行通信功能
5.4.1 串行通信功能的操作順序
5.4.2 串行通信功能的基本操作
5.4.3 串行通信功能的窗口構成
5.4.4 傳送規(guī)格
5.4.5 通信狀態(tài)
5.5 軟元件監(jiān)測功能
5.5.1 軟元件內存監(jiān)測功能的基本操作
5.5.2 軟元件監(jiān)視功能
5.5.3 時序圖的監(jiān)測
5.5.4 其他操作
5.5.5 時序圖中軟元件的可用性
5.5.6 監(jiān)測示例
5.6 工具功能
5.6.1 保存軟元件存儲器／緩沖存儲器內容
5.6.2 讀取軟元件存儲器／緩沖存儲器內容
5.7 應用舉例
第6章 PLC的通信與網絡
6.1 通信的基本概念和功能
6.2 數據通信
6.2.1 數據傳輸方式的分類
6.2.2 線路通信方式和傳輸速率
6.2.3 差錯控制方式和檢錯碼
6.2.4 傳輸介質
6.2.5 串行通信接口標準
6.2.6 PLC的通信協(xié)議
6.3 PLC網絡概述
6.3.1 計算機網絡簡介
6.3.2 計算機網絡系統(tǒng)功能
6.4 局域網的基本知識
6.4.1 網絡拓撲結構
6.4.2 通信網絡協(xié)議
6.4.3 PLC網絡系統(tǒng)
第7章 MELSECNET／H通信模塊
7.1 MELSECNET／H概述
7.1.1 MELSECNET／H的特點
7.1.2 本章中文字、表格和圖表中使用的縮寫
7.2 MELSEC-Q網絡系統(tǒng)
7.2.1 單個網絡系統(tǒng)
7.2.2 多網絡系統(tǒng)
7.2.3 多PLC系統(tǒng)
7.3 MELSECNET／H網絡模塊
7.3.1 連接方式
7.3.2 MELSECNET／H網絡模塊的規(guī)格
7.3.3 MELSECNET／H功能
7.3.4 數據發(fā)送／接收的處理時間
7.4 網絡模塊的參數設置
7.4.1 網絡模塊的外部名稱和設置
7.4.2 模塊數的設置
7.4.3 網絡的設置
7.4.4 公用參數的設置
7.4.5 輔助設置
7.4.6 控制站返回的設置
7.4.7 固有參數的設置
7.4.8 網絡刷新參數
7.4.9 參數設置舉例
7.4.10 其他站存取時的有效模塊
7.4.11 待機站對應模塊功能
7.5 應用功能
7.5.1 直接訪問鏈接軟元件
7.5.2 交互鏈接數據傳送功能
7.5.3 低速循環(huán)傳送功能
7.5.4 瞬時傳送功能
7.5.5 中斷設置
7.5.6 多路傳送功能
7.5.7 專用鏈接指令介紹
7.6 故障診斷及其測試方法
7.6.1 網絡模塊的離線測試
7.6.2 在GX Developer中進行離線測試
7.6.3 在GX Developer中進行在線測試
7.6.4 網絡診斷
7.7 MELSECNET／H遠程I／O網絡
7.7.1 遠程I／O網絡的特點
7.7.2 遠程I／O網絡的配置
7.7.3 參數設置
7.7.4 應用功能
7.8 MELSEC通信協(xié)議
7.8.1 網絡類型
7.8.2 通信幀傳輸文件格式
第8章 CC-Link通信
8.1 CC-Link通信的硬件
8.1.1 CC-Link的特點
8.1.2 CC-Link的系統(tǒng)結構要素及連線器件
8.1.3 CC-Link的規(guī)格規(guī)范
8.1.4 CC-Link的基本功能
8.2 CC-Link的通信協(xié)議
8.2.1 通信協(xié)議概述
8.2.2 物理層
8.2.3 數據鏈路層
8.2.4 應用層
8.3 CC-Link通信在用戶程序中的實現
8.3.1 主站和遠程I／O站的通信
8.3.2 主站和遠程設備站之間的通信
8.3.3 主站和本地站之間的通信
8.3.4 主站和備用主站之間的通信
8.4 CC-Link的應用實例
8.4.1 實例概述
8.4.2 硬件設置
8.4.3 參數設置
8.4.4 程序編寫
8.4.5 系統(tǒng)運行結果
第9章 Web模塊QJ7lWs96
9.1 Web模塊QJ71Ws96的特點
9.2 web服務器模塊的外部結構
9.3 Web服務器模塊的線路連接
9.3.1 10BASE-T／100BASE-TX的連接
9.3.2 RS-232的連接
9.4 Web瀏覽器的設置
9.4.1 標準屏幕的顯示
9.4.2 標準屏幕的一般操作
9.4.3 系統(tǒng)設置
9.4.4 撥號設置
9.4.5 賬戶設置
9.4.6 IP過濾設置
9.4.7 訪問目標CPU設置
9.4.8 智能功能模塊開關設置
9.4.9 自診斷功能設置
9.5 Web瀏覽器的功能
9.5.1 監(jiān)視功能
9.5.2 標簽功能
9.5.3 日志功能
9.5.4 事件監(jiān)視功能
9.5.5 E-mail功能
9.5.6 診斷功能
附錄
附錄A 順序指令
附錄B 比較操作指令
附錄C 數據轉換和傳送指令
附錄D 應用指令
附錄E 數據鏈接指令
附錄F QCPU指令
附錄G 冗余系統(tǒng)指令
參考文獻