移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法：智能體行為的星化分析

譯叢序言
原書序
譯者序
前言
致謝
第1章 移動(dòng)機(jī)器人學(xué)簡介
1.1 本書不是關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人學(xué)的
1.2 什么是移動(dòng)機(jī)器入學(xué)
1.3 行為的產(chǎn)生
1.4 自主移動(dòng)機(jī)器人學(xué)研究問題舉例
1.5 小結(jié)
第2章 移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法介紹
2.1 引言
2.2 動(dòng)機(jī)：分析機(jī)器人學(xué)
2.3 看作執(zhí)行計(jì)算的機(jī)器人——環(huán)境交互
2.4 機(jī)器人一環(huán)境交互理論
2.5 機(jī)器人工程與機(jī)器人科學(xué)
2.6 科學(xué)方法與自主移動(dòng)機(jī)器人
2.7 本書所用的工具
2.8 小結(jié)：實(shí)驗(yàn)的移動(dòng)機(jī)器人學(xué)和科學(xué)的移動(dòng)機(jī)器人學(xué)的對(duì)比
第3章 描述實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)工具
3.1 引言
3.2 正態(tài)分布
3.3 樣本比較的參數(shù)方法
3.4 樣本比較的非參數(shù)方法
3.5 序列的隨機(jī)性檢驗(yàn)
3.6 趨勢(shì)的參數(shù)檢驗(yàn)(相關(guān)分析)
3.7 趨勢(shì)的非參數(shù)檢驗(yàn)
3.8 分類數(shù)據(jù)分析
3.9 主成分分析法
第4章 動(dòng)力系統(tǒng)理論和智能體行為
4.1 引言
4.2 動(dòng)力系統(tǒng)理論
4.3 通過相空間分析量化描述(機(jī)器人)行為
4.4 初始條件敏感性：李雅普諾夫指數(shù)
4.5 非周期性：吸引子的維數(shù)
4.6 小結(jié)
第5章 智能體行為的分析——案例研究
5.1 隨機(jī)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析
5.2 混沌步行者(Chaos Walker)
5.3 信鴿飛行路徑的分析
第6章 機(jī)器人一環(huán)境交互的計(jì)算機(jī)建模
6.1 引言
6.2 關(guān)于機(jī)器人建模的一些實(shí)際考慮
6.3 案例研究：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型獲取
6.4 線性多項(xiàng)式模型和線性遞推關(guān)系
6.5 NARMAX建模方法
6.6 精確仿真：環(huán)境辨識(shí)
6.7 任務(wù)辨識(shí)
6.8 傳感器辨識(shí)
6.9 兩種行為何時(shí)會(huì)相同
6.10 結(jié)論
第7章 結(jié)論
7.1 動(dòng)機(jī)
7.2 機(jī)器人一環(huán)境交互的量化描述
7.3 機(jī)器人一環(huán)境交互理論
7.4 前景：走向分析機(jī)器入學(xué)
參考文獻(xiàn)