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內(nèi)容簡介

　　理論力學(xué)是物理相關(guān)專業(yè)本科學(xué)生的一門必修課，也是學(xué)生首次接觸到的理論物理課程。作為普通物理力學(xué)的后繼課程，理論力學(xué)的任務(wù)是：使學(xué)生能夠運(yùn)用高等數(shù)學(xué)和數(shù)學(xué)物理方法等知識(shí)研究宏觀低速物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的普遍規(guī)律，并在理論物理的研究方法方面受到初步的訓(xùn)練。全書共分為六章：第一章是牛頓動(dòng)力學(xué)，第二章是分析力學(xué)的變分原理，第三章是拉格朗日動(dòng)力學(xué)，第四章是哈密頓動(dòng)力學(xué)，第五章是剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)，第六章是剛體動(dòng)力學(xué)。這種編排的意圖是想闡述如下的力學(xué)體系：第一章是牛頓動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，第二章、第三章和第四章是分析力學(xué)基礎(chǔ)，它們都屬于經(jīng)典力學(xué)的基礎(chǔ)理論，是研究經(jīng)典力學(xué)問題的兩種不同的處理方法；第五章和第六章討論了一種重要的力學(xué)系統(tǒng)一一剛體，并將牛頓力學(xué)和分析力學(xué)的方法應(yīng)用于剛體動(dòng)力學(xué)問題的求解過程。

作者簡介

暫缺《理論力學(xué)簡明教程》作者簡介

圖書目錄

第一章　牛頓動(dòng)力學(xué)
§1.1　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述
§1.2　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
§1.3　質(zhì)點(diǎn)系
§1.4　動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定律
§1.5　動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律
§1.6　角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律
§1.7　兩體問題
§1.8　變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)
　習(xí)題
第二章　分析力學(xué)的變分原理
§2.1　分析力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)
§2.2　虛功原理
§2.3　哈密頓原理
　習(xí)題
第三章　拉格朗日動(dòng)力學(xué)
§3.1　完整有勢系的拉格朗日方程
§3.2　廣義動(dòng)量積分和廣義能量積分
§3.3　對稱性和守恒律
　習(xí)題
第四章　哈密頓動(dòng)力學(xué)
§4.1 正則方程
§4.2　泊松括號
　習(xí)題
第五章　剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)
§5.1 剛體運(yùn)動(dòng)的自由度及運(yùn)動(dòng)分類
§5.2　剛體的角速度
§5.3　剛體上任一點(diǎn)的線速度和線加速度
§5.4　歐勒角歐勒運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
　習(xí)題
第六章　剛體動(dòng)力學(xué)
§6.1　慣量張量
§6.2　剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)
§6.3　剛體平面平行運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)
§6.4　剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)
　習(xí)題
主要參考書目