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內(nèi)容簡介

　　理論力學(xué)是物理相關(guān)專業(yè)本科學(xué)生的一門必修課，也是學(xué)生首次接觸到的理論物理課程。作為普通物理力學(xué)的后繼課程，理論力學(xué)的任務(wù)是：使學(xué)生能夠運用高等數(shù)學(xué)和數(shù)學(xué)物理方法等知識研究宏觀低速物體機械運動的普遍規(guī)律，并在理論物理的研究方法方面受到初步的訓(xùn)練。全書共分為六章：第一章是牛頓動力學(xué)，第二章是分析力學(xué)的變分原理，第三章是拉格朗日動力學(xué)，第四章是哈密頓動力學(xué)，第五章是剛體運動學(xué)，第六章是剛體動力學(xué)。這種編排的意圖是想闡述如下的力學(xué)體系：第一章是牛頓動力學(xué)基礎(chǔ)，第二章、第三章和第四章是分析力學(xué)基礎(chǔ)，它們都屬于經(jīng)典力學(xué)的基礎(chǔ)理論，是研究經(jīng)典力學(xué)問題的兩種不同的處理方法；第五章和第六章討論了一種重要的力學(xué)系統(tǒng)一一剛體，并將牛頓力學(xué)和分析力學(xué)的方法應(yīng)用于剛體動力學(xué)問題的求解過程。

作者簡介

暫缺《理論力學(xué)簡明教程》作者簡介

圖書目錄

第一章　牛頓動力學(xué)
§1.1　質(zhì)點運動的描述
§1.2　質(zhì)點運動微分方程
§1.3　質(zhì)點系
§1.4　動量定理和動量守恒定律
§1.5　動能定理和機械能守恒定律
§1.6　角動量定理和角動量守恒定律
§1.7　兩體問題
§1.8　變質(zhì)量物體的運動
　習(xí)題
第二章　分析力學(xué)的變分原理
§2.1　分析力學(xué)的基礎(chǔ)知識
§2.2　虛功原理
§2.3　哈密頓原理
　習(xí)題
第三章　拉格朗日動力學(xué)
§3.1　完整有勢系的拉格朗日方程
§3.2　廣義動量積分和廣義能量積分
§3.3　對稱性和守恒律
　習(xí)題
第四章　哈密頓動力學(xué)
§4.1 正則方程
§4.2　泊松括號
　習(xí)題
第五章　剛體運動學(xué)
§5.1 剛體運動的自由度及運動分類
§5.2　剛體的角速度
§5.3　剛體上任一點的線速度和線加速度
§5.4　歐勒角歐勒運動學(xué)方程
　習(xí)題
第六章　剛體動力學(xué)
§6.1　慣量張量
§6.2　剛體定軸轉(zhuǎn)動動力學(xué)
§6.3　剛體平面平行運動動力學(xué)
§6.4　剛體定點轉(zhuǎn)動動力學(xué)
　習(xí)題
主要參考書目