切換系統(tǒng)的H∞ 控制及應(yīng)用

前言
第1章　緒論　
　1.1　引言　
　1.2　切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀　
　　1.2.1　切換系統(tǒng)的建模　
　　1.2.2　切換系統(tǒng)的性能分析　
　　1.2.3　切換系統(tǒng)的綜合　
　　1.2.4　切換系統(tǒng)理論的應(yīng)用　
　參考文獻(xiàn)　
第2章　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　
　2.1　向量和矩陣的范數(shù)　
　　2.1.1　向量范數(shù)　
　　2.1.2　矩陣范數(shù)　
　2.2　矩陣奇異值　
　2.3　函數(shù)的范數(shù)　
　2.4　Lyapunov方程　
　　2.4.1　Lyapunov方程的一般解　
　　2.4.2　Lyapunov方程的非負(fù)解　
　2.5　Riccati方程
　　2.5.1　Riccati方程解的一般形式
　　2.5.2　Riccati方程的非負(fù)解
　2.6　其他引理
　參考文獻(xiàn)
第3章　H∞控制
　3.1　H∞控制理論的起源與發(fā)展
　3.2　線性矩陣不等式
　3.3　線性系統(tǒng)的H∞性能指標(biāo)
　3.4　切換線性系統(tǒng)的H∞干擾抑制問題
　3.5　切換非線性系統(tǒng)的H∞干擾抑制問題
　參考文獻(xiàn)
第4章　切換線性系統(tǒng)的H∞控制
　4.1　切換系統(tǒng)基本概念
　　4.1.1　切換信號(hào)分類
　　4.1.2　切換信號(hào)的良定性和切換系統(tǒng)的適定性
　　4.1.3　切換序列
　　4.1.4　Lyapunov穩(wěn)定性
　4.2　切換線性系統(tǒng)描述
　4.3　狀態(tài)反饋H∞控制
　　4.3.1　矩陣不等式方法
　　4.3.2　線性矩陣不等式方法
　4.4　動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞控制
　　4.4.1　矩陣不等式方法
　　4.4.2　線性矩陣不等式方法
　4.5　仿真算例
　4.6　小結(jié)
　參考文獻(xiàn)
第5章　不確定性切換線性系統(tǒng)的魯棒H∞控制
　5.1　系統(tǒng)描述
　5.2　狀態(tài)反饋魯棒H∞控制
　　5.2.1　矩陣不等式方法
　　5.2.2　線性矩陣不等式方法
　5.3　動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制
　　5.3.1　矩陣不等式方法
　　5.3.2　線性矩陣不等式方法
　5.4　仿真算例
　5.5　小結(jié)
　參考文獻(xiàn)
第6章　不確定切換奇異系統(tǒng)的魯棒H∞控制
　6.1　系統(tǒng)描述
　6.2　狀態(tài)反饋魯棒H∞控制
　　6.2.1　矩陣不等式方法
　　6.2.2　線性矩陣不等式方法
　6.3　動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制
　　6.3.1　矩陣不等式方法
　　6.3.2　線性矩陣不等式方法
……
第7章　切換時(shí)滯系統(tǒng)的H∞∞控制　
第8章　切換非線性系統(tǒng)的H∞∞控制　
第9章　切換非線性系統(tǒng)的H∞∞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制　
第10章　一類非線性切換脈沖系統(tǒng)的H∞∞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制　
第11章　切換系統(tǒng)H∞∞控制設(shè)計(jì)實(shí)例
參考文獻(xiàn)