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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《煤礦井下軌道運(yùn)輸局控信號(hào)系統(tǒng)研究》分析了：現(xiàn)有軌道運(yùn)輸信號(hào)的現(xiàn)狀，提出基于ARM的嵌入式自動(dòng)信號(hào)系統(tǒng)，以某礦井下軌道運(yùn)輸某交叉點(diǎn)為設(shè)計(jì)背景，建立自動(dòng)信號(hào)系統(tǒng)嵌入式控制器UHL模型，在此基礎(chǔ)上對(duì)硬件及軟件進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)。系統(tǒng)能根據(jù)機(jī)車運(yùn)行位置和方向請(qǐng)求，自動(dòng)發(fā)出指令，檢查安全條件、扳動(dòng)岔道、開放信號(hào)并占用路段以及轉(zhuǎn)換信號(hào)、解鎖路段等?；贏RM的自動(dòng)信號(hào)系統(tǒng)，已通過實(shí)驗(yàn)室的試驗(yàn)，為實(shí)際應(yīng)用于煤礦井下軌道運(yùn)輸中打下了可靠的基礎(chǔ)。

作者簡(jiǎn)介

　　梅燦華，1963年11月生，安徽太和人，現(xiàn)任淮南職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息與電氣工程系主任，工學(xué)碩士，副教授，安徽省第二屆教學(xué)名師。主持省級(jí)課題2項(xiàng)，主編、副主編教材5部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文十多篇。

圖書目錄

第1章前言
1.1 研究信號(hào)系統(tǒng)的意義和現(xiàn)狀
1.1.1 信號(hào)系統(tǒng)在煤礦生產(chǎn)中的作用和意義
1.1.2 國內(nèi)外煤礦井下機(jī)車運(yùn)輸信號(hào)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)
1.2 研究的內(nèi)容和涉及的核心技術(shù)
1.2.1 研究的內(nèi)容
1.2.2 涉及的核心技術(shù)——嵌入式系統(tǒng)技術(shù)
第2章煤礦井下軌道運(yùn)輸及信號(hào)
2.1 煤礦井下軌道運(yùn)輸現(xiàn)狀
2.1.1 礦井運(yùn)輸方式
2.1.2 礦井運(yùn)輸環(huán)節(jié)
2.2 煤礦井下軌道運(yùn)輸信號(hào)
2.3 淮南礦業(yè)集團(tuán)礦井軌道運(yùn)輸信號(hào)系統(tǒng)狀況
第3章煤礦井下軌道運(yùn)輸局控信號(hào)系統(tǒng)嵌入式控制器UML模型
3.1 嵌入式控制器的需求分析
3.1.1 需求分析
3.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.2 嵌入式控制器建模
3.2.1 系統(tǒng)需求分析
3.2.2 控制器的分析
第4章井下軌道運(yùn)輸局控信號(hào)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.1 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)概述
4.1.1 ARM微處理器概述
4.1.2 ARM微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域、分類及特點(diǎn)
4.1.3 ARM7微處理器系列
4.2 開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介
4.2.1 LPC2119簡(jiǎn)介
4.2.2 EasyARM2100簡(jiǎn)介
4.3 井下軌道運(yùn)輸局控信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
4.3.1 井下軌道運(yùn)輸局控信號(hào)系統(tǒng)工作原理
4.3.2 井下軌道運(yùn)輸局控信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
4.4 方案設(shè)計(jì)
4.4.1 系統(tǒng)檢測(cè)與執(zhí)行設(shè)備介紹
4.4.2 方案設(shè)計(jì)
第5章井下軌道運(yùn)輸系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5.1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ在LPC2119上的移植
5.1.1 μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介
5.1.2 μC／OS-Ⅱ的移植條件及相關(guān)要求
5.1.3 μC／OS-Ⅱ在LPC2119上的移植
5.1.4 μC／OS-Ⅱ的初始化及啟動(dòng)
5.2 μC／OS-Ⅱ的任務(wù)及優(yōu)先級(jí)
5.2.1 μC／OS-Ⅱ的任務(wù)
5.2.2 任務(wù)優(yōu)先級(jí)
5.3 任務(wù)設(shè)計(jì)(Mission Design)
5.3.1 軟件系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)
5.3.2 任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)置
5.3.3 各任務(wù)通信機(jī)制的設(shè)置
5.4 各任務(wù)程序
5.4.1 主程序
5.4.2 起始任務(wù)
5.4.3 中斷服務(wù)程序
5.4.4 計(jì)軸傳感器任務(wù)
5.4.5 收訊機(jī)任務(wù)
5.4.6 路線選擇任務(wù)
5.4.7 信號(hào)機(jī)操作任務(wù)
5.4.8 轉(zhuǎn)轍機(jī)操作任務(wù)
5.4.9 信號(hào)機(jī)檢測(cè)任務(wù)
5.4.10 轉(zhuǎn)轍機(jī)檢測(cè)任務(wù)
5.4.11 路段操作任務(wù)
5.4.12 實(shí)時(shí)時(shí)鐘任務(wù)1
5.4.13 實(shí)時(shí)時(shí)鐘任務(wù)2
第6章系統(tǒng)防爆設(shè)計(jì)、調(diào)試及試驗(yàn)
6.1 防爆設(shè)計(jì)
6.1.1 局控信號(hào)系統(tǒng)供電及檢測(cè)執(zhí)行設(shè)備
6.1.2 本安兼隔爆型電源箱設(shè)計(jì)
6.1.3 嵌入式控制器本安設(shè)計(jì)
6.2 系統(tǒng)調(diào)試及試驗(yàn)
6.2.1 試驗(yàn)設(shè)備及布置
6.2.2 試驗(yàn)及結(jié)論
結(jié)論
附錄
參考文獻(xiàn)
后記