機(jī)電控制技術(shù)

第1章　機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念
　1.1　自動控制系統(tǒng)　
　1.2　機(jī)電控制系統(tǒng)　
　1.3　控制系統(tǒng)的分類　
　1.4　對機(jī)電控制系統(tǒng)的基本要求　
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題　
第2章　機(jī)電控制系統(tǒng)的分析方法　
　2.1　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　
　2.2　系統(tǒng)分析　
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題　
第3章　自動控制的基本規(guī)律和調(diào)節(jié)器　
　3.1　雙位控制　
　3.2　比例控制　
　3.3　積分控制　
　3.4　比例積分控制　
　3.5　微分控制　
　3.6　比例積分微分控制
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題
第4章　單回路控制系統(tǒng)
　4.1　單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計　
　4.2　單回路控制系統(tǒng)的投運和調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題
第5章　檢測器與傳感器
　5.1　概述
　5.2　參量傳感器
　5.3　發(fā)電傳感器
　5.4　光電式傳感器
　5.5　數(shù)字傳感器　
　5.6　現(xiàn)代新型傳感器
　5.7　傳感器信號的處理
　5.8　自動檢測技術(shù)的應(yīng)用　
　本章小結(jié)　
　習(xí)題與思考題
第6章　單片微型計算機(jī)簡介　
第7章　微型計算機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)
第8章　電動機(jī)控制技術(shù)
第9章　變頻調(diào)速技術(shù)及應(yīng)用
第10章　自動機(jī)與自動生產(chǎn)線
第11章　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
第12章　機(jī)床數(shù)控技術(shù)
參考文獻(xiàn)