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內(nèi)容簡介

　　《機(jī)器人足球競賽與設(shè)計(jì)技術(shù)》全面介紹了當(dāng)前國際機(jī)器人足球的競賽和研究內(nèi)容?！稒C(jī)器人足球競賽與設(shè)計(jì)技術(shù)》介紹了足球機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)，半自主足球機(jī)器人競賽規(guī)則，機(jī)器人足球仿真技術(shù)和仿真平臺(tái)?！稒C(jī)器人足球競賽與設(shè)計(jì)技術(shù)》重點(diǎn)介紹了機(jī)器人足球策略系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及人工智能在足球機(jī)器人系統(tǒng)中的一些應(yīng)用。《機(jī)器人足球競賽與設(shè)計(jì)技術(shù)》還介紹了足球機(jī)器人系統(tǒng)的輔助調(diào)試、分析工具的設(shè)計(jì)和開發(fā)，并給出了一個(gè)演示實(shí)例。最后，《機(jī)器人足球競賽與設(shè)計(jì)技術(shù)》詳細(xì)講解了人形機(jī)器人的構(gòu)建和相關(guān)比賽的設(shè)計(jì)。《機(jī)器人足球競賽與設(shè)計(jì)技術(shù)》適合作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材和參考書，對眾多領(lǐng)域的科研工作者和技術(shù)人員也有很高的參考價(jià)值。特別是對機(jī)器人足球競賽有興趣的研究人員，《機(jī)器人足球競賽與設(shè)計(jì)技術(shù)》提供了大量的實(shí)用價(jià)值很高的資料。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人足球競賽與設(shè)計(jì)技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章機(jī)器人足球介紹
1.1 機(jī)器人足球的歷史和意義
1.2 機(jī)器人足球的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 機(jī)器人足球的分類和項(xiàng)目
復(fù)習(xí)與思考
第2章足球機(jī)器人系統(tǒng)
2.1 足球機(jī)器人系統(tǒng)總述
2.2 視覺子系統(tǒng)
2.3 通信子系統(tǒng)
2.4 機(jī)器人子系統(tǒng)
2.5 決策子系統(tǒng)
2.6 MiroSot比賽規(guī)則介紹
復(fù)習(xí)與思考
第3章機(jī)器人足球仿真
3.1 仿真的目的和仿真的技術(shù)方法
3.2 仿真平臺(tái)綜述
3.3 Middle League SimuroSot仿真平臺(tái)
3.4 SimuroSot 11vs11仿真平臺(tái)環(huán)境和規(guī)則
復(fù)習(xí)與思考
第4章機(jī)器人足球策略系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 動(dòng)作設(shè)計(jì)
4.2 機(jī)器人路徑規(guī)劃
4.3 機(jī)器人避障的一種簡單方法
4.4 角色設(shè)計(jì)
4.5 陣形及動(dòng)態(tài)角色分配設(shè)計(jì)
4.6 決策總體設(shè)計(jì)流程
復(fù)習(xí)與思考
第5章人工智能在足球機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.1 決策樹
5.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
5.3 遺傳算法的應(yīng)用
復(fù)習(xí)與思考
第6章系統(tǒng)輔助工具的設(shè)計(jì)和開發(fā)
6.1 輔助工具的目的和作用
6.2 系統(tǒng)錄放及分析工具的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
復(fù)習(xí)與思考
第7章人形機(jī)器人足球介紹
7.1 人形機(jī)器人的組裝
7.2 人形機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
7.3 人形機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
7.4 人形機(jī)器人的比賽類型及設(shè)計(jì)方法
復(fù)習(xí)與思考
參考文獻(xiàn)