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內(nèi)容簡介

　　《智能模糊控制的若干問題研究（自動化）》主要介紹了智能模糊控制問題的幾點研究，研究工作目的在于將智能控制理論應用于大滯后、強耦合、非線性的控制系統(tǒng)之中，建立較為理想的數(shù)學模型，設計適當?shù)淖赃m應控制器，以期達到良好的控制效果?！吨悄苣：刂频娜舾蓡栴}研究（自動化）》共七章，分別介紹了模糊控制的基本實現(xiàn)方法、模糊推理建模方法、變論域模糊控制的方法、基于因素空間理論的控制方法以及應用?！吨悄苣：刂频娜舾蓡栴}研究（自動化）》內(nèi)容豐富、專業(yè)性強，對于大專院校智能控制方向的教師和研究生以及初涉這一領域的研究人員具有一定的參考價值。

作者簡介

　　王志新，1974年5月生，內(nèi)蒙古赤峰人。2006年畢業(yè)于北京師范大學復雜系統(tǒng)智能控制實驗室，獲理學博士學位?，F(xiàn)任中國青年政治學院講師。曾參與建設國家自然科學基金項目，發(fā)表論文十余篇，參鳊教材兩部，研究領域涉及模糊控制、系統(tǒng)建模等。

圖書目錄

第一章引言
1.1 控制的發(fā)展概況
1.2 模糊控制的理論和應用的發(fā)展與現(xiàn)狀
1.3 模糊控制理論概述
1.4 基于因素空間的智能控制理論
1.5 液位控制實驗系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀
1.6 本書的主要內(nèi)容
第二章模糊控制器的基本原理
2.1 引言
2.2 經(jīng)典集合論
2.3 模糊集合基礎
2.4 模糊控制器的工作原理
2.5 小結
第三章模糊控制在三容水箱液位控制系統(tǒng)中的應用
3.1 三容水箱液位控制系統(tǒng)結構以及功能模塊
3.2 三容水箱液位控制系統(tǒng)的實驗設計
3.3 三容水箱液位控制系統(tǒng)機理分析模型及其能控能觀性分析
3.4 三容水箱液位控制系統(tǒng)幾種建模仿真方法的比較與分析
第四章變論域控制算法研究
4.1 變論域模糊控制的理論基礎
4.2 變論域自適應模糊控制器概述
4.3 變論域伸縮因子的自適應機理以及優(yōu)化
4.4 仿真研究
4.5 小結
第五章基于因素空間的自適應PID控制算法
5.1 因素空間的理論概述
5.2 PID控制器的機理以及影響控制器參數(shù)選擇的因素
5.3 基于因素空間理論的最優(yōu)P控制器
5.4 基于因素空間理論的PD控制器
5.5 基于因素空間理論的PI控制器
5.6 小結
第六章其他智能模糊控制應用實例
6.1 單級倒立擺
6.2 倒車實驗
第七章結論與展望
7.1 研究成果總結
7.2 幾點收獲
7.3 研究方向的展望
參考文獻
附錄一：Matlab中的重要程序代碼
附錄二：常見的模糊控制實現(xiàn)軟件
后記