深入淺出COLDFire系列32位嵌入式微處理器

第1章 ColdFire基本介紹
1.1 ColdFire的歷史和概述
1.2 ColdFire應(yīng)用領(lǐng)域
1.2.1 工業(yè)控制領(lǐng)域
1.2.2 消費(fèi)類電子領(lǐng)域
1.2.3 醫(yī)療電子領(lǐng)域
1.2.4 測(cè)試與測(cè)量
1.2.5 家庭及樓宇自動(dòng)化
1.3 本書內(nèi)容
第2章 ColdFire內(nèi)核及處理器架構(gòu)介紹
2.1 ColdFire 內(nèi)核基本介紹
2.2 ColdFire內(nèi)核結(jié)構(gòu)
2.2.1 V2內(nèi)核架構(gòu)
2.2.2 V3內(nèi)核架構(gòu)
2.2.3 V4內(nèi)核架構(gòu)
2.2.4 V4e內(nèi)核架構(gòu)
2.3 內(nèi)核主要寄存器
2.3.1 數(shù)據(jù)寄存器
2.3.2 地址寄存器
2.3.3 堆棧指針
2.3.4 程序指針
2.3.5 條件寄存器
2.3.6 異常中斷向量基地址寄存器
2.3.7 狀態(tài)寄存器
2.4 MAC和EMAC
2.4.1 MAC
2.4.2 EMAC
2.4.3 應(yīng)用實(shí)例
2.5 高速緩存
2.5.1 ColdFire緩存工作原理
2.5.2 主要寄存器
2.6 內(nèi)部SRAM和內(nèi)部Flash
2.6.1 內(nèi)部SRAM
2.6.2 內(nèi)部Flash
2.7 ColdFire處理器架構(gòu)
2.7.1 CF5210平臺(tái)
2.7.2 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品平臺(tái)
2.7.3 系統(tǒng)訪問(wèn)控制
2.8 基本指令集介紹
2.8.1 尋址模式
2.8.2 指令集
2.9 μCOSⅡ在ColdFire上的移植
2.9.1 μCOSⅡ移植的關(guān)鍵代碼
2.9.2 OS_CPU.H
2.9.3 OS_CPU_C.C
2.9.4 OS_CPU_A.ASM
2.9.5 OS_CPU_I.ASM
第3章 編程開發(fā)工具
3.1 開發(fā)工具概況
3.2 CodeWarrior for ColdFire
3.2.1 CodeWarrior基本使用
3.2.2 項(xiàng)目配置
3.2.3 Link文件語(yǔ)法
3.2.4 ColdWarrior的默認(rèn)庫(kù)文件
3.2.5 燒寫編程
3.2.6 調(diào)試
3.3 Linux/μCLinux開發(fā)環(huán)境——BSP
3.3.1 Linux/μCLinux for ColdFire基本介紹
3.3.2 LTIB使用
3.3.3 內(nèi)核與文件系統(tǒng)的下載
3.3.4 調(diào)試
3.4 IAR for ColdFire基本介紹
3.4.1 IDE環(huán)境介紹
3.4.2 編譯器
3.4.3 調(diào)試器CSPY
第4章 內(nèi)核異常與中斷控制器
4.1 內(nèi)核異常與中斷控制器的基本介紹
4.2 內(nèi)核異常處理
4.2.1異常中斷處理的工作原理
4.2.2中斷向量表與異常介紹
4.3 中斷控制器的介紹
4.3.1 中斷優(yōu)先級(jí)和中斷級(jí)別
4.3.2 寄存器基本介紹
4.4 應(yīng)用實(shí)例
4.4.1 中斷控制器的初始化
4.4.2 中斷向量表的初始化
4.4.3 中斷服務(wù)程序的例程
第5章 Flex總線和MiniFlex總線
5.1 Flex總線基本介紹
5.2 硬件信號(hào)
5.3 寄存器介紹
5.4 工作模式
5.4.1 總線狀態(tài)機(jī)和突發(fā)模式
5.4.2 時(shí)序分析
5.4.3 數(shù)據(jù)對(duì)齊和非對(duì)齊
5.5 應(yīng)用實(shí)例
5.5.1 連接通用總線設(shè)備
5.5.2 Flex總線與EIM的區(qū)別
第6章 SDRAM控制器
6.1 SDRAM外部功能引腳支持
6.1.1 統(tǒng)一架構(gòu)
6.1.2 偽分裂架構(gòu)
6.1.3 全分裂架構(gòu)
6.1.4 SDRAM控制器的信號(hào)
6.2 SDRAM控制寄存器簡(jiǎn)介
6.2.1 SDRAM模式/擴(kuò)展模式寄存器
6.2.2 SDRAM控制寄存器
6.2.3 SDRAM配置寄存器1/
6.3 SDR/DDR/DDR2的功能比較
6.3.1 外部引腳功能比較
6.3.2 性能差異分析
6.4 應(yīng)用案例
6.4.1 MCF5445x SDRAM接口應(yīng)用向?qū)?br />6.4.2 硬件設(shè)計(jì)樣例
6.4.3 DDR2 RAM初始化樣例
6.4.4 DDR2硬件設(shè)計(jì)的布局參考
6.4.5 PCB布線指導(dǎo)
第7章 USB控制器
7.1 USB基本概述..
7.2 MCU USB模塊介紹
7.2.1 MCU USB模塊概述
7.2.2 主機(jī)實(shí)現(xiàn)
7.2.3 設(shè)備類實(shí)現(xiàn)
7.2.4 人機(jī)接口設(shè)備類介紹
7.2.5 存儲(chǔ)設(shè)備類實(shí)現(xiàn)
7.3 MPU USB模塊介紹
7.3.1 MPU USB模塊概述
7.3.2 USB設(shè)備類的工作原理
7.3.3 USB設(shè)備類例程
7.3.4 USB主機(jī)類原理
7.3.5 USB主機(jī)類例程
第8章 快速以太網(wǎng)控制器
8.1 快速以太網(wǎng)控制器概述
8.2 以太網(wǎng)控制寄存器簡(jiǎn)介
8.3 以太網(wǎng)控制器外部功能引腳
8.3.1 功能引腳簡(jiǎn)介
8.3.2 MII接口原理圖
8.4 以太網(wǎng)控制器的中斷控制
8.4.1 中斷源簡(jiǎn)介
8.4.2 中斷初始化樣例
8.5 以太網(wǎng)控制器應(yīng)用簡(jiǎn)介
8.5.1 緩沖區(qū)描述符
8.5.2 初始化啟動(dòng)流程
8.5.3 發(fā)送數(shù)據(jù)流程
8.5.4 接收數(shù)據(jù)流程
8.5.5 以太網(wǎng)控制器簡(jiǎn)單測(cè)試實(shí)例
8.6 應(yīng)用案例——ColdFire_TCP/IP_Lite
8.6.1 簡(jiǎn)介
8.6.2 協(xié)議棧啟動(dòng)過(guò)程
8.6.3 NicheTask實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
8.6.4 Mini Socket TCP API簡(jiǎn)介
8.6.5 協(xié)議的流程分析樣例
第9章 串行外設(shè)接口模塊
9.1 隊(duì)列串行外設(shè)模塊
9.1.1 QSPI概述
9.1.2 QSPI寄存器介紹
9.1.3 QSPI工作原理與數(shù)據(jù)傳輸流程
9.1.4 QSPI使用實(shí)例
9.2 DMA串行外設(shè)接口模塊
9.2.1 DSPI概述
9.2.2 DSPI寄存器介紹
9.2.3 DSPI工作原理
9.2.4 DSPI使用實(shí)例
9.3 EZPORT模塊
9.3.1 EZPORT概述
9.3.2 EZPORT命令集
9.3.3 EZPORT使用實(shí)例
第10章I2C模塊介紹與應(yīng)用
10.1 I2C協(xié)議簡(jiǎn)介
10.2 I2C模塊框圖和寄存器介紹
10.3 I2C模塊初始化流程
10.4 I2C模塊中斷處理流程
10.5 I2C模塊應(yīng)用實(shí)例——基于NicheTask的LCD驅(qū)動(dòng)
第11章 FlexCAN控制器
11.1 FlexCAN控制器寄存器簡(jiǎn)介
11.1.1 FlexCAN模式寄存器
11.1.2 FlexCAN控制寄存器
11.1.3 自由計(jì)時(shí)器
11.1.4 接收屏蔽寄存器
11.1.5 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器
11.1.6 錯(cuò)誤和狀態(tài)寄存器
11.1.7 消息緩沖中斷屏蔽寄存器
11.1.8 消息緩沖中斷標(biāo)志寄存器
11.1.9 消息緩沖
11.2 CAN外部功能引腳簡(jiǎn)介
11.3 CAN的中斷控制
11.4 FlexCAN應(yīng)用向?qū)?br />11.4.1 CAN總線位時(shí)序的計(jì)算
11.4.2 FlexCAN模塊的振蕩器容許公差
11.5 CAN底層驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介
11.5.1 軟件架構(gòu)
11.5.2 API函數(shù)簡(jiǎn)介
11.5.3 API函數(shù)樣例
第12章 DMA與EDMA控制器介紹與應(yīng)用
12.1 DMA控制器
12.1.1 DMA控制器概述
12.1.2 DMA寄存器介紹
12.1.3 DMA控制器原理
12.1.4 DMA使用實(shí)例
12.2 EDMA控制器
12.2.1 EDMA控制器概述
12.2.2 EDMA寄存器介紹
12.2.3 EDMA控制器原理
12.2.4 EDMA應(yīng)用實(shí)例
第13章 ColdFire內(nèi)置定時(shí)器
13.1 ColdFire定時(shí)器基本介紹
13.2 通用定時(shí)器
13.2.1 通用定時(shí)器的輸入捕捉模式
13.2.2 通用定時(shí)器的輸出比較模式
13.2.3 通用定時(shí)器的脈沖計(jì)數(shù)模式
13.2.4 通用定時(shí)器的PWM功能
13.3 可編程中斷定時(shí)器
13.3.1 可編程中斷定時(shí)器概述
13.3.2 應(yīng)用實(shí)例
13.4 DMA定時(shí)器
13.4.1 DMA定時(shí)器概述
13.4.2 應(yīng)用實(shí)例
13.5 實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊RTC
第14章 脈寬調(diào)制模塊
14.1 簡(jiǎn)介
14.2 PWM寄存器介紹
14.2.1 PWM使能寄存器
14.2.2 PWM極性控制寄存器
14.2.3 PWM時(shí)鐘源選擇寄存器
14.2.4 PWM時(shí)鐘預(yù)分頻選擇寄存器
14.2.5 PWM中央對(duì)齊使能寄存器
14.2.6 PWM控制寄存器
14.2.7 PWM比例寄存器A和PWM比例寄存器B
14.2.8 PWM通道計(jì)數(shù)器
14.2.9 PWM通道周期寄存器
14.2.10 PWM通道占空比寄存器
14.2.11 PWM關(guān)閉寄存器
14.3 功能介紹
14.3.1 PWM時(shí)鐘源選擇
14.3.2 PWM定時(shí)器
14.4 PWM使用實(shí)例
第15章 通用異步收發(fā)器
15.1 UART模塊概述
15.2 UART工作簡(jiǎn)介
15.2.1 異步通信的數(shù)據(jù)格式
15.2.2 UART的通道工作模式
15.2.3 UART的中斷
15.2.4 波特率計(jì)算
15.2.5 DMA操作UART收發(fā)
15.2.6 UART多點(diǎn)通信
15.3 UART的寄存器
15.4 UART的應(yīng)用
15.4.1 UART配置流程
15.4.2 例程
15.4.3 UART外圍硬件設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)