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內(nèi)容簡介

　　《電動機的DSP控制：TI公司DSP應用（第2版）》以TI公司的DSP為例，詳盡、系統(tǒng)地介紹了直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關(guān)磁阻電動機這些常用電動機的控制原理，并介紹了利用DSP對電動機進行控制的方法。結(jié)合每一種控制原理和方法的介紹，《電動機的DSP控制：TI公司DSP應用（第2版）》都給出了具體的編程例子，并給出了非常詳細的程序注釋，使讀者一看就懂，一學就會。與第1版相比，增加了定點DSP數(shù)據(jù)Q格式表示法和交流異步電動機無速度傳感器控制技術(shù)。電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，為電動機控制而專門設計的DSP已逐漸地成為實現(xiàn)電動機全數(shù)字實時控制的最有力的工具?！峨妱訖C的DSP控制：TI公司DSP應用（第2版）》適合于對電動機的DSP控制感興趣的初學者使用，可作為從事電動機控制和電氣傳動研究的工程技術(shù)人員、高校教師、研究生和本科生自學用書。

作者簡介

　　王曉明，教授，遼寧省自動化學會嵌入式系統(tǒng)委員會副主任委員；遼寧省第六屆優(yōu)秀科技工作者；遼寧工業(yè)大學學科帶頭人；遼寧省省級精品課《單片機原理及接口技術(shù)》課程負責人；德國Clausthal大學能源技術(shù)與探究所（IEE）訪問學者。作者長期從事運動控制、自動化控制的科研和教學工作，共獲得省、市級各種獎勵六項。主要著作有“電動機的嵌入式控制從書”。其中，《電動機的單片機控制》一書獲得第六屆高校出版社優(yōu)秀暢銷書獎，該書的第2版被評為“普通高等教育‘十一五’國家級規(guī)劃教材”、“遼寧省普通高等學校精品教材”。

圖書目錄

第1章 TMS320LF2407ADSP
1.1 TMS320LF2407ADSF的特點及引腳功能
1.1.1 特點
1.1.2 引腳功能
1.2 TMS320LF2407ADSP的組成及結(jié)構(gòu)
1.2.1 總體結(jié)構(gòu)
1.2.2 存儲器結(jié)構(gòu)及I／O空間
1.2.3 CPU
1.2.4 系統(tǒng)及I／o端口的配置
1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系統(tǒng)
1.3.1 程序控制
1.3.2 尋址方式
1.3.3 指令集
1.4 TMS320LF2407ADSP的中斷系統(tǒng)
1.4.1 中斷分類
1.4.2 可屏蔽中斷結(jié)構(gòu)
1.4.3 中斷寄存器
1.4.4 可屏蔽中斷服務子程序
1.5 TMS320LF2407ADSP的事件管理器及PWM
1.5.1 事件管理器模塊結(jié)構(gòu)
1.5.2 定時器
1.5.3 PWM和空間矢量PWM波形的生成
1.5.4 增量式光電編碼器接口(QEP)
1.5.5 捕捉單元
1.6 TMS320LF2407ADSP的A／D轉(zhuǎn)換器
1.6.1 ADC編組自動轉(zhuǎn)換功能
1.6.2 ADC的轉(zhuǎn)換時間、校準與自測
第2章定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法與電動機的PI控制
2.1 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式
2.1.1 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法
2.1.2 Q格式數(shù)據(jù)運算規(guī)則
2.1.3 數(shù)據(jù)標幺化處理
2.2 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實現(xiàn)方法
第3章直流電動機的DSP控制
3.1 直流電動機的控制原理
3.2 直流電動機單極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)
3.3 直流電動機雙極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)
3.4 直流電動機的DSP控制方法及編程例子
3.4.1 單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子
3.4.2 雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子
第4章交流電動機的SPWM與SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實現(xiàn)
4.1 交流異步電動機變頻調(diào)速原理
4.1.1 變頻調(diào)速原理
4.1.2 變頻與變壓
4.1 _3變頻與變壓的實現(xiàn)——SPWM調(diào)制波
4.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法
4.2.1 自然采樣法
4.2.2 對稱規(guī)則采樣法
4.2.3 不對稱規(guī)則采樣法
4.2.4 不對稱規(guī)則采樣法的DSP編程
4.3 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)
4.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)基本原理
4.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的DSP實現(xiàn)方法
第5章交流異步電動機的矢量控制
5.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理
5.2 矢量控制的坐標變換
5.2.1 Clarke變換
5.2.2 Park變換
5.3 轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計算
5.4 交流異步電動機的DSP矢量控制
5.4.1 三相異步電動機的DSP控制系統(tǒng)
5.4.2 三相異步電動機的DSP控制編程例子
第6章交流異步電動機無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場定向控制
6.1 交流異步電動機轉(zhuǎn)子磁場定向控制
6.2 磁通觀測原理
6.3 基于數(shù)學模型的開環(huán)速度估計原理
6.4 無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場定向DSP控制實現(xiàn)方法
6.4.1 磁通觀測器數(shù)學模型的離散化和PU化處理
6.4.2 速度估計數(shù)學模型的離散化和PU化處理
6.4.3 無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場定向DSP控制編程例子
第7章三相永磁同步伺服電動機的DSP控制
7.1 三相永磁同步伺服電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理
7.2 轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制與弱磁控制
7.3 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制
7.3.1 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制系統(tǒng)
7.3.2 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制編程例子
第8章步進電動機的DSP控制
8.1 步進電動機的工作原理
8.1.1 步進電動機的結(jié)構(gòu)
8.1.2 步進電動機的工作方式
8.2 步進電動機的DSP控制方法
8.2.1 步進電動機的脈沖分配
8.2.2 步進電動機的速度控制
8.3 步進電動機的驅(qū)動
8.3.1 雙電壓驅(qū)動
8.3.2 高低壓驅(qū)動
8.3.3 斬波驅(qū)動
8.3.4 集成電路驅(qū)動
8.4 步進電動機的運行控制
8.4.1 步進電動機的位置控制
8.4.2 步進電動機的加減速控制
第9章無刷直流電動機的DSP控制
9.1 無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)和原理
9.1.1 無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)
9.1.2 無刷直流電動機的工作原理
9.2 三相無刷直流電動機星形聯(lián)結(jié)全橋驅(qū)動原理
9.3 三相無刷直流電動機的DSP控制
9.3.1 三相無刷直流電動機的DSP控制策略
9.3.2 電流的檢測和計算
9.3.3 位置檢測和速度計算
9.3.4 無刷直流電動機的DSP控制編程例子
9.4 無位置傳感器的無刷直流電動機DSP控制
9.4.1 利用感應電動勢檢測轉(zhuǎn)子位置原理
9.4.2 用DSP實現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電動機控制的方法
9.4.3 DSP控制編程例子
第10章開關(guān)磁阻電動機的DSP控制
10.1 開關(guān)磁阻電動機的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點
10.2 開關(guān)磁阻電動機的功率驅(qū)動電路
10.3 開關(guān)磁阻電動機的線性模式分析
10.3.1 開關(guān)磁阻電動機理想的相電感線性分析
10.3.2 開關(guān)磁阻電動機轉(zhuǎn)矩的定性分析
10.4 開關(guān)磁阻電動機的控制方法
10.5 開關(guān)磁阻電動機的DSP控制及編程例子
附錄A TMS320LF2407A寄存器符號、名稱和地址
附錄B TMS320C24x指令說明及舉例
B.1 累加器、算術(shù)和邏輯運算指令
B.2 輔助寄存器指令
B.3 T、P寄存器和乘法指令
B.4 轉(zhuǎn)移指令
B.5 控制指令
B.6 I／O和存儲器傳送指令
B.7 指令按字母順序檢索表
附錄C TMS320C24x偽指令
附錄D 命令文件和頭文件
附錄E 光盤內(nèi)容說明
參考文獻