農(nóng)業(yè)機(jī)器人（全二冊）

上冊
　1 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和機(jī)器人化
　　1.1　什么是農(nóng)業(yè)機(jī)械
　　1.2　從農(nóng)業(yè)機(jī)械到農(nóng)業(yè)機(jī)器人
　　 1.2.1　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的定義
　　 1.2.2　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的歷史與作用
　　 1.2.3　利用機(jī)器人的新式農(nóng)業(yè)生產(chǎn)
2　機(jī)器視覺
　　2.1　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器視覺
　　2.2　對象的光學(xué)特性
　　2.3　機(jī)器視覺系統(tǒng)
　　 2.3.1　能量的流動(dòng)
　　 2.3.2 照明
　　 2.3.3　攝像元件和攝像機(jī)
　　 2.3.4　從攝像機(jī)到PC的圖像數(shù)據(jù)傳送
　　2.4　機(jī)器視覺軟件
　　 2.4.1 顏色變換
　　 2.4.2 前處理
　　 2.4.3　二值圖像的特征量測量
　　 2.4.4　紋理特征量
　　 2.4.5 位置檢測
　　 2.4.6 識別算法
　　2.5　來自機(jī)器視覺的信息
　　　2.5.1　X射線圖像
　　　2.5.2 紫外圖像
　　　2.5.3 彩色圖像
　　　2.5.4　灰度圖像
　 2.5.5　近紅外圖像
　 2.5.6　太赫茲波圖像
　 2.5.7　高光譜圖像
　 2.5.8　遙感圖像
　 2.5.9 三維圖像
　 2.5.10　其他斷層圖像
　　習(xí)題
　3　末端執(zhí)行器與機(jī)械臂
　　3.1　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器與機(jī)械臂
　　3.2　對象物體的特性
　　 3.2.1 物理特性
　　 3.2.2 栽培方式
　　3.3　驅(qū)動(dòng)器（傳動(dòng)裝置）
　　 3.3.1 電氣式
　　 3.3.2 液壓式
　　 3.3.3 氣動(dòng)式
　　 3.3.4　SMA驅(qū)動(dòng)器
　　3.4 傳感器
　　 3.4.1 微動(dòng)開關(guān)
　　 3.4.2　光電傳感器
　　 3.4.3 電位計(jì)
　　 3.4.4 編碼器
　　 3.4.5　超聲波傳感器
　　 3.4.6 PSD
　　 3.4.7　激光測距儀
　　 3.4.8 應(yīng)變片
　　 3.4.9　壓力傳感器
　　 3.4.10　紅外傳感器
　　3.5　末端執(zhí)行器
　　 3.5.1　末端執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)
　　 3.5.2　末端執(zhí)行器的功能
　　 3.5.3　末端執(zhí)行器的檢測功能
　……
　4　車輛自動(dòng)化　
　參考文獻(xiàn)
　習(xí)題答案
　索引
下冊