控制原理與系統(tǒng)分析實驗教程

第1章　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型　
　實驗1.1　典型環(huán)節(jié)的電路模擬與數(shù)字仿真研究
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.2　基于MATLAB的系統(tǒng)數(shù)學模型建立與轉換
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.3　雙容水箱液面系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.4　基于MATLAB的控制系統(tǒng)結構圖化簡
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
第2章　控制系統(tǒng)的時域分析
　實驗2.1　基于MATLAB的控制系統(tǒng)階躍響應分析
一、實驗目的
　　二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.2　二階系統(tǒng)階躍響應分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.3　基于MATLAB的控制系統(tǒng)的脈沖響應分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.4　典型系統(tǒng)的電路模擬及系統(tǒng)性能分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.5　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.6　基于MATLAB的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
第3章　根軌跡法
第4章　控制系統(tǒng)的頻域分析
第5章　控制系統(tǒng)的校正與設計
第6章　非線性控制系統(tǒng)
第7章　離散控制系統(tǒng)
第8章　狀態(tài)空間分析法
附錄A　ACT-1實驗箱典型環(huán)節(jié)的電路模擬實驗方案
附錄B　ACT-1實驗箱慣性環(huán)節(jié)的電路模擬實驗方案
附錄C　Simulink仿真環(huán)境簡介
附錄D　實驗6.2的參數(shù)方案
附錄E　實驗6.3的參考方案
附錄F　實驗6.4的參考方案
附錄G　實驗7.1的參考方案
附錄H　實驗7.2的參考方案
附錄I　實驗8.4的參考方案
附錄J　實驗5.4的leadc函數(shù)示例
附錄K　實驗5.4中perf函數(shù)示例
參考文獻