理論力學(xué)（3版）

緒論
　0.1 理論力學(xué)的研究對(duì)象
　0.2 理論力學(xué)的研究方法
　0.3 經(jīng)典力學(xué)的基本概念
第一篇 靜力學(xué)
第一章 力和力矩
　　1.1 力的性質(zhì)
　　1.2 力矢量的坐標(biāo)表示
　　1.3 力對(duì)點(diǎn)的矩
　　1.4 力對(duì)軸的矩
習(xí)題
第二章 力系的簡(jiǎn)化
　　2.1 匯交力系
　　2.2 平行力系
　　2.3 力偶及力偶系
　　2.4 空間一般力系
習(xí)題
第三章 約束
　　3.1 約束、約束力和主動(dòng)力
　　3.2 約束的基本類型
　　3.3 受約束物體的受力分析
習(xí)題
第四章 力系的平衡
　　4.1 力系的平衡方程
　　4.2 靜定和超靜定
　　4.3 剛體系的平衡問題
　　4.4 考慮摩擦的平衡問題
習(xí)題
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
　　5.1 點(diǎn)的位置
　　5.2 點(diǎn)的速度
　　5.3 點(diǎn)的加速度
習(xí)題
第六章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
　　6.1 剛體的平移和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
　　6.2 點(diǎn)在平移參考系中運(yùn)動(dòng)的合成
　　6.3 點(diǎn)在轉(zhuǎn)動(dòng)參考系中運(yùn)動(dòng)的合成
習(xí)題
第七章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
　　7.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解
　　7.2 剛性截面內(nèi)點(diǎn)的速度和加速度
　　7.3 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
　　7.4 點(diǎn)在平面運(yùn)動(dòng)參考系中的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
習(xí)題
第八章 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
　　8.1 剛體的有限轉(zhuǎn)動(dòng)
　　8.2 剛體的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)
　　8.3 剛體繞匯交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
　　8.4 剛體的一般運(yùn)動(dòng)
習(xí)題
第九章 分析運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　9.1 質(zhì)點(diǎn)系的約束和自由度
　　9.2 剛體系的約束和自由度
　　9.3 解決運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的分析法
習(xí)題
第三篇 矢量動(dòng)力學(xué)
第十章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
　　10.1 慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
　　10.2 非慣性聲考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
　　10.3 質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)微分方程
習(xí)題
第十一章 動(dòng)量定理
　　11.1 動(dòng)量定理
　　11.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
　　11.3 變質(zhì)量系統(tǒng)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
習(xí)題
第十二章 動(dòng)量矩定理
　　12.1 矩心為定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
　　12.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
　　12.3 矩心為質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
　　12.4 矩心為動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
　　12.5 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
習(xí)題
第十三章 動(dòng)能定理
　　13.1 動(dòng)能
　　13.2 力的功
　　13.3 勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能
　　13.4 動(dòng)能定理
　　13.5 非慣性參考系中的動(dòng)能定理
　　13.6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題
第十四章 達(dá)朗貝爾原理
　　14.1 達(dá)朗貝爾慣性力與達(dá)朗貝爾原理
　　14.2 達(dá)朗貝爾慣性力系的簡(jiǎn)化
　　14.3 動(dòng)靜法
習(xí)題
第四篇 分析力學(xué)基礎(chǔ)
第十五章 分析靜力學(xué)
　　15.1 虛位移和虛速度
　　15.2 虛位移原理
　　15.3 勢(shì)力場(chǎng)中質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件及穩(wěn)定性
習(xí)題
第十六章 分析動(dòng)力學(xué)
　　16.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
　　16.2 拉格朗日方程
　　16.3 拉格朗日方程的初積分
習(xí)題
第五篇 動(dòng)力學(xué)專題
第十七章 振動(dòng)
　　17.1 平衡位置附近的微振動(dòng)
　　17.2 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
　　17.3 相平面方法
　　17.4 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
　　17.5 兩自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
習(xí)題
第十八章 碰撞
　　18.1 碰撞的特征和基本假定
　　18.2 研究碰撞的矢量力學(xué)方法
　　18.3 研究碰撞的分析力學(xué)方法
　　18.4 物體之間的相互碰撞
習(xí)題
第十九章 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
　　19.1 剛體的質(zhì)量幾何
　　19.2 剛體的動(dòng)力學(xué)方程
　　19.3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)約束力
　　19.4 軸對(duì)稱剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
　　19.5 陀螺近似理論
習(xí)題
附錄A 矢量和并矢
附錄B 等時(shí)變分
附錄C 典型約束和約束力
附錄D 簡(jiǎn)單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
主要參考書目
習(xí)題答案
索引
synopsis
Contents
作者簡(jiǎn)介