理論力學（3版）

緒論
　0.1 理論力學的研究對象
　0.2 理論力學的研究方法
　0.3 經(jīng)典力學的基本概念
第一篇 靜力學
第一章 力和力矩
　　1.1 力的性質(zhì)
　　1.2 力矢量的坐標表示
　　1.3 力對點的矩
　　1.4 力對軸的矩
習題
第二章 力系的簡化
　　2.1 匯交力系
　　2.2 平行力系
　　2.3 力偶及力偶系
　　2.4 空間一般力系
習題
第三章 約束
　　3.1 約束、約束力和主動力
　　3.2 約束的基本類型
　　3.3 受約束物體的受力分析
習題
第四章 力系的平衡
　　4.1 力系的平衡方程
　　4.2 靜定和超靜定
　　4.3 剛體系的平衡問題
　　4.4 考慮摩擦的平衡問題
習題
第二篇 運動學
第五章 點的運動
　　5.1 點的位置
　　5.2 點的速度
　　5.3 點的加速度
習題
第六章 剛體的基本運動和點的復(fù)合運動
　　6.1 剛體的平移和定軸轉(zhuǎn)動
　　6.2 點在平移參考系中運動的合成
　　6.3 點在轉(zhuǎn)動參考系中運動的合成
習題
第七章 剛體的平面運動
　　7.1 剛體平面運動的分解
　　7.2 剛性截面內(nèi)點的速度和加速度
　　7.3 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
　　7.4 點在平面運動參考系中的復(fù)合運動
習題
第八章 剛體的定點運動
　　8.1 剛體的有限轉(zhuǎn)動
　　8.2 剛體的瞬時轉(zhuǎn)動
　　8.3 剛體繞匯交軸轉(zhuǎn)動的合成
　　8.4 剛體的一般運動
習題
第九章 分析運動學
　　9.1 質(zhì)點系的約束和自由度
　　9.2 剛體系的約束和自由度
　　9.3 解決運動學問題的分析法
習題
第三篇 矢量動力學
第十章 質(zhì)點動力學
　　10.1 慣性參考系中的質(zhì)點動力學
　　10.2 非慣性聲考系中的質(zhì)點動力學
　　10.3 質(zhì)點系的運動微分方程
習題
第十一章 動量定理
　　11.1 動量定理
　　11.2 質(zhì)心運動定理
　　11.3 變質(zhì)量系統(tǒng)的質(zhì)心運動定理
習題
第十二章 動量矩定理
　　12.1 矩心為定點的動量矩定理
　　12.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程
　　12.3 矩心為質(zhì)心的動量矩定理
　　12.4 矩心為動點的動量矩定理
　　12.5 剛體的平面運動微分方程
習題
第十三章 動能定理
　　13.1 動能
　　13.2 力的功
　　13.3 勢力場和勢能
　　13.4 動能定理
　　13.5 非慣性參考系中的動能定理
　　13.6 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
習題
第十四章 達朗貝爾原理
　　14.1 達朗貝爾慣性力與達朗貝爾原理
　　14.2 達朗貝爾慣性力系的簡化
　　14.3 動靜法
習題
第四篇 分析力學基礎(chǔ)
第十五章 分析靜力學
　　15.1 虛位移和虛速度
　　15.2 虛位移原理
　　15.3 勢力場中質(zhì)點系的平衡條件及穩(wěn)定性
習題
第十六章 分析動力學
　　16.1 動力學普遍方程
　　16.2 拉格朗日方程
　　16.3 拉格朗日方程的初積分
習題
第五篇 動力學專題
第十七章 振動
　　17.1 平衡位置附近的微振動
　　17.2 單自由度系統(tǒng)的自由振動
　　17.3 相平面方法
　　17.4 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
　　17.5 兩自由度系統(tǒng)的振動
習題
第十八章 碰撞
　　18.1 碰撞的特征和基本假定
　　18.2 研究碰撞的矢量力學方法
　　18.3 研究碰撞的分析力學方法
　　18.4 物體之間的相互碰撞
習題
第十九章 剛體定點轉(zhuǎn)動
　　19.1 剛體的質(zhì)量幾何
　　19.2 剛體的動力學方程
　　19.3 轉(zhuǎn)動剛體的動約束力
　　19.4 軸對稱剛體的定點轉(zhuǎn)動
　　19.5 陀螺近似理論
習題
附錄A 矢量和并矢
附錄B 等時變分
附錄C 典型約束和約束力
附錄D 簡單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動慣量
主要參考書目
習題答案
索引
synopsis
Contents
作者簡介