高級變結構控制理論及應用

第一章 概述
　1.1 變結構控制理論的提出
　1.2 變結構控制理論的基本原理
　1.3 變結構控制理論及其應用發(fā)展現(xiàn)狀
　1.4 增益調度控制概述
　1.5 本書主要內容
　本章參考文獻
第二章 近似變結構控制
　2.1 一種連續(xù)的近似變結構控制算法及系統(tǒng)性能分析
　2.2 一種連續(xù)可導的近似變結構控制算法及系統(tǒng)性能分析
　2.3 具有不確定性范數(shù)上界估計的近似變結構控制
　2.4 基于近似變結構控制算法的分級控制策略
　2.5 不匹配不確定性系統(tǒng)的近似變結構輸出跟蹤控制
　2.6 含有不靈敏區(qū)有界不確定非線性系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制
　本章參考文獻
第三章 非最小相位不確定性系統(tǒng)的模糊滑模變結構控制
　3.1 引言
　3.2 積分變結構控制系統(tǒng)
　3.3 模糊滑模變結構控制器設計
　3.4 變結構控制系統(tǒng)魯棒性研究
　3.5 仿真研究
　3.6 小結
　本章參考文獻
第四章 Terminal變結構控制
　4.1 引言
　4.2 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的Terminal變結構控制
　4.3 非線性輸入結構的高階非線性系統(tǒng)自適應Terminal滑?？刂?br />　本章參考文獻
第五章 非線性系統(tǒng)的變結構控制
　5.1 非線性輸入結構的非線性系統(tǒng)的變結構控制
　5.2 非線性輸人結構的系統(tǒng)不確定參數(shù)滑模辨識
　5.3 參數(shù)不確定非線性系統(tǒng)的變結構控制及魯棒跟蹤控制器設計
　5.4 基于李雅普諾夫函數(shù)最大最小原理的魯棒控制方法
　本章參考文獻
第六章 非線性系統(tǒng)的反饋線性化分級變結構方法
　6.1 輸出反饋線性化及遇到的問題
　6.2 基于預測方法的近似線性化
　6.3 滑動模預測及控制律設計
　6.4 基于變結構的反饋線性化分級設計
　6.5 一類非線性系統(tǒng)的逼近逆模型及趨近控制
　本章參考文獻
第七章 不確定性系統(tǒng)的變結構控制
　7.1 一類具有不匹配不確定性系統(tǒng)的變結構控制
　7.2 不匹配不確定性非線性系統(tǒng)的近似變結構輸出跟蹤控制
　7.3 一類不確定線性系統(tǒng)的魯棒自適應控制
　本章參考文獻
第八章 不確定性時滯系統(tǒng)的變結構控制
　8.1 不確定時滯系統(tǒng)的二次穩(wěn)定無記憶變結構控制
　8.2 匹配不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒自適應控制
　本章參考文獻
第九章 不匹配不確定線性時滯系統(tǒng)的變結構控制
　9.1 不匹配不確定線性時滯系統(tǒng)的自適應變結構控制
　9.2 不匹配不確定關聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散變結構控制研究
　本章參考文獻
第十章 增益調度控制
　10.1 引言
　10.2 設計方法
　10.3 兩種增益調度控制器網絡結構
　10.4 典型工作點的確定
　10.5 增益調度控制系統(tǒng)的性能分析
　10.6 具有獨立外部變量的非線性系統(tǒng)的增益調度控制問題
　10.7 基于非線性狀態(tài)變換的線性化及其增益調度設計
　10.8 增益調度在飛行控制系統(tǒng)中的應用
　本章參考文獻
第十一章 變結構控制在飛行控制中的應用研究
　11.1 分級變結構非線性飛行姿態(tài)鎮(zhèn)定控制
　11.2 微小衛(wèi)星繞飛空間站的穩(wěn)定繞飛軌道及軌道保持控制
　本章參考文獻