裝配自動化產(chǎn)品設計原書第2版

譯叢序言
譯者序
前言
第1章 緒論
1.1　裝配工藝發(fā)展歷史
1.2　裝配方法的選擇
1.3　自動化的社會影響
參考文獻
第2章　自動裝配傳送系統(tǒng)
　2.1　連續(xù)式傳送
　2.2　間歇式傳送
　2.3　分度機構
　2.4　人控節(jié)奏異步傳送機
　參考文獻
第3章 自動給料和自動定向——振動式給料器
3.1　振動輸送力學分析
3.2　頻率的影響
3.3　軌道加速度的影響
3.4　振動角的影響
3.5　軌道傾角的影響
3.6　摩擦系數(shù)的影響
3.7　平均輸送速度的估計
3.8　載荷靈敏度
3.9　載荷靈敏度解決方法
3.10　螺旋式升運器
3.11　平衡式給料器
3.12　零件定向
　3.13　典型定向系統(tǒng)
　3.14　主動定向機構對進給速率的影響
　3.15　定向系統(tǒng)分析
3.15.1　定向系統(tǒng)
3.15.2　系統(tǒng)分析方法
3.15.3　優(yōu)化
3.16　定向機構的性能
3.17　適于自動操作的零件的自然姿態(tài)
3.17.1　幾點假設
3.17.2　軟表面分析
3.17.3　硬表面分析
3.17.4　質(zhì)偏圓柱體和棱柱分析
3.17.5　結(jié)果總結(jié)
3.18　典型定向系統(tǒng)分析
3.19　外置式定向機構
參考文獻
第4章 自動給料與定向——機械式給料器
4.1　往復式套管漏斗給料器
4.1.1　一般特性
4.1.2　特殊應用
　4.2　升降板式料斗給料機
　4.2.1　最大軌道傾角
　 4.2.2　載荷靈敏度和效率
　4.3　往復耙式料斗給料機
　4.4　外置柵口式料斗給料機
4.4.1　進給速率
4.4.2　載荷靈敏度和效率
　4.5　回轉(zhuǎn)盤式給料器
　4.5.1　分度回轉(zhuǎn)盤式給料器
　 4.5.2　連續(xù)驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤式給料器
　 4.5.3　載荷靈敏度和效率
　4.6　離心式料斗給料器
　4.6.1　進給速率
　 4.6.2　效率
　4.7　固定鉤式給料器
　 4.7.1　彎鉤的設計
　 4.7.2　進給速率
　4.8　葉輪式料斗給料器
……
第5章　進給軌道、擒縱機構、零件放置機構和機器人
第6章　裝配系統(tǒng)性能懷經(jīng)濟性
第7章　面向手工裝配的設計
第8章　面向高速自動裝配和機器人裝配的產(chǎn)品設計
第9章　印制電路板裝配
第10章　自動裝配的可行性研究　
附錄
術語