工程創(chuàng)新設計與實踐教程：創(chuàng)新設計及機器人實踐

第1章 創(chuàng)新基本理論
　1.1 創(chuàng)新的基本概念
　1.2 創(chuàng)新的特性
　1.3 創(chuàng)新與社會發(fā)展及創(chuàng)新人才培養(yǎng)
　1.4 創(chuàng)新思維及方法
　1.5 創(chuàng)新設計的技法
　思考與訓練
第2章 產(chǎn)品方案設計
　2.1 方案設計簡述
　2.2 創(chuàng)新設計與創(chuàng)新平臺
　思考與訓練
第3章 能力風暴機器人創(chuàng)新平臺
　3.1 能力風暴智能機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　3.2 傳感器
　3.3 能力風暴機器人的硬件組成
　3.4 硬件擴展總線ASBUS
　思考與訓練
第4章 能力風暴機器人編程
　4.1 圖形化交互式C語言簡介
　　4.1.1 VJC簡介
　　4.1.2 安裝和運行VJC1.6
　　4.1.3 VJC1.6界面介紹
　4.2 快速入門——走四邊形的機器人
　　4.2.1 編程思路
　　4.2.2 程序編寫
　4.3 流程圖編程方法
　　4.3.1 模塊的基本操作
　　4.3.2 模塊的功能和使用
　　4.3.3 多任務的編程方法
　　4.3.4 子程序調(diào)用的編程方法
　　4.3.5 變量
　4.4 JC語言編程方法
　　4.4.1 交互式C語言快速指南
　　4.4.2 交互式C語言教程
　　4.4.3 能力風暴庫函數(shù)
　　4.4.4 多任務
　　4.4.5 錯誤處理
　思考與訓練
第5章 能力風暴機器人編程實例
　5.1 機器人走“∞”字形
　5.2 機器人叫人起床
　5.3 動態(tài)字符顯示
　5.4 地面灰度檢測
　5.5 機器人避障
　5.6 機器人追光
　5.7 機器人跟人走
　5.8 機器人邊唱邊跳
　5.9 機器人滅火
　思考與訓練
第6章 EI組件設計與搭建基礎
　6.1 創(chuàng)新思維與建構(gòu)主義
　6.2 EI組件的基本結(jié)構(gòu)和搭建基礎
　6.3 EI組件的控制核心——多功能擴展卡
　6.4 EI組件的軟件控制
　6.5 EI組件創(chuàng)新設計實例
　思考與訓練
第7章 ROBEI組件的設計與搭建
　7.1 伺服電機及控制
　7.2 ROBEI組件的基本組件和搭建基礎
　7.3 ROBEI組件的控制核心——高級伺服電機驅(qū)動卡
　7.4 ROBEI組件的軟件控制
　7.5 ROBEI組件創(chuàng)新設計實例
　思考與訓練
附錄A 2008年RoboCup中國公開賽項目規(guī)則（部分）
附錄B 2008年廣茂達杯中國智能機器人大賽項目規(guī)則（部分）
參考文獻