PIC技術(shù)寶典

第0章　計(jì)算入門　1
0.1　數(shù)制和編碼系統(tǒng)　1
0.1.1　十進(jìn)制和二進(jìn)制數(shù)制系統(tǒng)　1
0.1.2　十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)　2
0.1.3　二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)　2
0.1.4　十六進(jìn)制系統(tǒng)　3
0.1.5　二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換　3
0.1.6　十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)　4
0.1.7　十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)　4
0.1.8　十進(jìn)制、二進(jìn)制和十六進(jìn)制計(jì)數(shù)　5
0.1.9　二進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)加法　5
0.1.10　補(bǔ)碼　6
0.1.11　十六進(jìn)制數(shù)的加法和減法　6
0.1.12　十六進(jìn)制數(shù)的加法　6
0.1.13　十六進(jìn)制數(shù)的減法　6
0.1.14　ASCII碼　7
0.1.15　復(fù)習(xí)題　7
0.2　數(shù)字入門　8
0.2.1　二進(jìn)制邏輯　8
0.2.2　邏輯門　8
0.2.3　使用邏輯門設(shè)計(jì)電路　10
0.2.4　譯碼器　11
0.2.5　觸發(fā)器　12
0.2.6　復(fù)習(xí)題　12
0.3　計(jì)算機(jī)內(nèi)部　12
0.3.1　一些重要術(shù)語(yǔ)　12
0.3.2　計(jì)算機(jī)的內(nèi)部組成　13
0.3.3　數(shù)據(jù)總線概述　13
0.3.4　地址總線概述　14
0.3.5　CPU及其和RAM、ROM的關(guān)系　14
0.3.6　CPU內(nèi)部　15
0.3.7　計(jì)算機(jī)的內(nèi)部工作　16
0.3.8　復(fù)習(xí)題　17
小結(jié)　17
習(xí)題　18
復(fù)習(xí)題答案　19
第1章　PIC微控制器的歷史和特性　21
1.1　微控制器與嵌入式處理器　21
1.1.1　微控制器和通用微處理器　21
1.1.2　應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的微控制器　22
1.1.3　x86PC嵌入式應(yīng)用　23
1.1.4　微控制器的選擇　24
1.1.5　微控制器的選擇標(biāo)準(zhǔn)　24
1.1.6　機(jī)電學(xué)與微控制器　25
1.1.7　復(fù)習(xí)題　25
1.2　PIC18系列概述　25
1.2.1　PIC微控制器的發(fā)展簡(jiǎn)史　25
1.2.2　PIC18特性　26
1.2.3　其他微控制器　30
1.2.4　復(fù)習(xí)題　31
小結(jié)　31
習(xí)題　32
復(fù)習(xí)題答案　33
第2章　PIC體系結(jié)構(gòu)與匯編語(yǔ)言編程　34
2.1　PIC的WREG寄存器　34
2.1.1　WREG寄存器　35
2.1.2　MOVLW指令　35
2.1.3　ADDLW指令　35
2.1.4　復(fù)習(xí)題　37
2.2　PIC文件寄存器　37
2.2.1　PIC文件寄存器(數(shù)據(jù)RAM)空間分配　37
2.2.2　PIC芯片中的GP RAM和EEPROM比較　38
2.2.3　PIC18的文件寄存器與訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)　39
2.2.4　復(fù)習(xí)題　41
2.3　默認(rèn)訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)的指令操作　41
2.3.1　MOVWF指令　41
2.3.2　關(guān)于WREG和訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)的更多指令　42
2.3.3　COMF指令　46
2.3.4　DECF指令　47
2.3.5　MOVE指令　47
2.3.6　MOVFF指令　48
2.3.7　復(fù)習(xí)題　49
2.4　PIC 狀態(tài)寄存器　49
2.4.1　PIC18狀態(tài)寄存器　49
2.4.2　ADDLW指令和狀態(tài)寄存器　50
2.4.3　并非所有指令都會(huì)影響標(biāo)志位　50
2.4.4　標(biāo)志位和判決　52
2.4.5　復(fù)習(xí)題　52
2.5　PIC數(shù)據(jù)格式和偽指令　53
2.5.1　PIC數(shù)據(jù)類型　53
2.5.2　數(shù)據(jù)格式描述　53
2.5.3　匯編偽指令　54
2.5.4　使用EQU做定值分配　55
2.5.5　使用EQU做SFR地址分配　55
2.5.6　使用EQU做RAM地址分配　56
2.5.7　匯編語(yǔ)言的標(biāo)簽規(guī)則　57
2.5.8　復(fù)習(xí)題　57
2.6　PIC匯編語(yǔ)言編程　58
2.6.1　匯編語(yǔ)言結(jié)構(gòu)　58
2.6.2　復(fù)習(xí)題　59
2.7　匯編和連接PIC程序　60
2.7.1　關(guān)于asm、err和目標(biāo)文件的更多信息　61
2.7.2　列表文件和映像文件　62
2.7.3　復(fù)習(xí)題　62
2.8　PIC的程序計(jì)數(shù)器和程序ROM空間　62
2.8.1　PIC的程序計(jì)數(shù)器　63
2.8.2　PIC18系列ROM的內(nèi)存分配　63
2.8.3　通電時(shí)PIC的啟動(dòng)　64
2.8.4　在程序ROM里放置代碼　65
2.8.5　程序的逐字節(jié)執(zhí)行　66
2.8.6　PIC18 ROM數(shù)據(jù)寬度　66
2.8.7　PIC的哈佛結(jié)構(gòu)　68
2.8.8　PIC18的指令大小　69
2.8.9　MOVLW指令格式　69
2.8.10　ADDLW指令格式　69
2.8.11　MOVWF指令格式　69
2.8.12　MOVFF指令格式　70
2.8.13　GOTO指令格式　70
2.8.14　從其他微處理器過(guò)渡到PIC18　70
2.8.15　復(fù)習(xí)題　71
2.9　PIC的RISC結(jié)構(gòu)　71
2.9.1　RISC結(jié)構(gòu)　72
2.9.2　RISC的特性　72
2.9.3　復(fù)習(xí)題　74
2.10　使用MPLAB仿真器查看寄存器和存儲(chǔ)器　74
小結(jié)　74
習(xí)題　76
復(fù)習(xí)題答案　80
第3章　分支、調(diào)用和時(shí)延循環(huán)　82
3.1　分支指令和循環(huán)　82
3.1.1　PIC的循環(huán)語(yǔ)句　82
3.1.2　循環(huán)嵌套　85
3.1.3　循環(huán)100 000次　87
3.1.4　其他的條件轉(zhuǎn)移指令　87
3.1.5　所有的條件分支指令都是短跳轉(zhuǎn)　89
3.1.6　短轉(zhuǎn)移地址的計(jì)算　89
3.1.7　無(wú)條件分支指令　90
3.1.8　帶有$符號(hào)的GOTO指令　91
3.1.9　復(fù)習(xí)題　92
3.2　CALL(調(diào)用)指令和?！?2
3.2.1　CALL指令　92
3.2.2　PIC18的棧和棧指針　92
3.2.3　如何訪問(wèn)PIC18的?！?3
3.2.4　壓?！?3
3.2.5　出?！?3
3.2.6　CALL指令和棧的作用　94
3.2.7　棧的上限　95
3.2.8　在主程序里調(diào)用多個(gè)子例程　95
3.2.9　RCALL指令(相對(duì)調(diào)用指令)　97
3.2.10　復(fù)習(xí)題　98
3.3　PIC18的時(shí)延與指令流水線　98
3.3.1　PIC18的時(shí)延計(jì)算　98
3.3.2　流水線　98
3.3.3　PIC的指令周期時(shí)間　99
3.3.4　分支代價(jià)　99
3.3.5　PIC18的時(shí)延計(jì)算　100
3.3.6　時(shí)延的嵌套循環(huán)　101
3.3.7　PIC多級(jí)執(zhí)行流水線　103
3.3.8　復(fù)習(xí)題　104
小結(jié)　105
習(xí)題　105
復(fù)習(xí)題答案　107
第4章　PIC I/O端口編程　108
4.1　PIC18的I/O端口編程　108
4.1.1　I/O端口引腳及其功能　108
4.1.2　TRIS寄存器在數(shù)據(jù)輸出中的作用　110
4.1.3　TRIS寄存器在數(shù)據(jù)輸入中的作用　111
4.1.4　端口A　114
4.1.5　端口A用作輸入端口　114
4.1.6　端口B　114
4.1.7　端口B用作輸入端口　115
4.1.8　端口A和端口B的雙重功能　115
4.1.9　端口C　115
4.1.10　端口C用作輸入端口　116
4.1.11　端口D　116
4.1.12　端口D作為輸入端口　116
4.1.13　端口C和端口D的雙重功能　116
4.1.14　端口E　117
4.1.15　訪問(wèn)8位數(shù)據(jù)的不同方法　117
4.1.16　讀取后緊接的寫I/O操作　118
4.1.17　復(fù)位時(shí)的端口狀態(tài)　119
4.1.18　復(fù)習(xí)題　119
4.2　I/O位操作編程　120
4.2.1　I/O端口與位尋址　120
4.2.2　BSF(置位fileReg)　121
4.2.3　BCF(清零fileReg)　121
4.2.4　BTG(位翻轉(zhuǎn)fileReg)　123
4.2.5　檢測(cè)輸入引腳　123
4.2.6　BTFSS(位測(cè)試fileReg，若為1則跳過(guò))　123
4.2.7　BTFSC(位測(cè)試fileReg，若為0則跳過(guò))　123
4.2.8　監(jiān)測(cè)二進(jìn)制位　124
4.2.9　讀取二進(jìn)制位　127
4.2.10　讀輸入引腳與讀LATx端口　127
4.2.11　讀端口的LATx　128
4.2.12　復(fù)習(xí)題　129
小結(jié)　129
習(xí)題　129
復(fù)習(xí)題答案　130
第5章　算術(shù)、邏輯指令和程序示例　132
5.1　算術(shù)指令　132
5.1.1　無(wú)符號(hào)數(shù)的加法　132
5.1.2　ADDWF和單字節(jié)的加法　133
5.1.3　ADDWFC和16位數(shù)的加法　134
5.1.4　BCD(二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù))數(shù)字系統(tǒng)　134
5.1.5　非壓縮BCD數(shù)　134
5.1.6　壓縮BCD數(shù)　135
5.1.7　DAW指令　135
5.1.8　無(wú)符號(hào)數(shù)的減法　136
5.1.9　PIC減法的C標(biāo)志位　138
5.1.10　無(wú)符號(hào)數(shù)的乘法　138
5.1.11　無(wú)符號(hào)數(shù)的除法　139
5.1.12　除法的應(yīng)用　139
5.1.13　復(fù)習(xí)題　140
5.2　有符號(hào)數(shù)的概念及其算術(shù)運(yùn)算　141
5.2.1　計(jì)算機(jī)中有符號(hào)數(shù)的概念　141
5.2.2　有符號(hào)的8位操作數(shù)　141
5.2.3　正數(shù)　141
5.2.4　負(fù)數(shù)　141
5.2.5　有符號(hào)數(shù)運(yùn)算中的溢出問(wèn)題　143
5.2.6　何時(shí)設(shè)置OV標(biāo)志位　143
5.2.7　二進(jìn)制補(bǔ)碼運(yùn)算指令　144
5.2.8　復(fù)習(xí)題　145
5.3　邏輯和比較指令　145
5.3.1　AND指令　145
5.3.2　OR指令　145
5.3.3　EX-OR指令　146
5.3.4　COMF指令(將fileReg取反)　147
5.3.5　NEGF指令(將fileReg取補(bǔ))　147
5.3.6　比較指令　148
5.3.7　CPFSGT指令　148
5.3.8　CPFSEQ指令　148
5.3.9　CPFSLT指令　149
5.3.10　復(fù)習(xí)題　151
5.4　移位指令和數(shù)據(jù)串行化　152
5.4.1　文件寄存器的左移或右移操作　152
5.4.2　帶進(jìn)位的移位　152
5.4.3　串行化數(shù)據(jù)　153
5.4.4　字節(jié)數(shù)據(jù)的串行化　153
5.4.5　SWAPF fileReg， d　155
5.4.6　復(fù)習(xí)題　155
5.5　BCD和ASCII碼轉(zhuǎn)換　156
5.5.1　ASCII數(shù)　156
5.5.2　從壓縮BCD碼到ASCII碼的轉(zhuǎn)換　157
5.5.3　從ASCII碼到壓縮BCD碼的轉(zhuǎn)換　157
5.5.4　復(fù)習(xí)題　157
小結(jié)　158
習(xí)題　158
復(fù)習(xí)題答案　162
第6章　存儲(chǔ)區(qū)轉(zhuǎn)換、表處理、宏和模塊　163
6.1　立即尋址與直接尋址方式　164
6.1.1　立即尋址方式　164
6.1.2　直接尋址方式　164
6.1.3　指令I(lǐng)NCF fileReg，W與INCF fileReg，F(xiàn)的區(qū)別　165
6.1.4　DECFSZ指令和DECF指令　165
6.1.5　SFR及其地址　166
6.1.6　復(fù)習(xí)題　167
6.2　寄存器間接尋址方式　168
6.2.1　寄存器間接尋址方式　168
6.2.2　寄存器間接尋址方式的優(yōu)點(diǎn)　168
6.2.3　FSR的自動(dòng)增量　170
6.2.4　復(fù)習(xí)題　173
6.3　查詢表與表處理　173
6.3.1　DB偽指令和程序ROM中的定值數(shù)據(jù)　173
6.3.2　PIC18的讀表操作　174
6.3.3　TBLPTR的自動(dòng)增量　175
6.3.4　查表和RETLW指令　177
6.3.5　訪問(wèn)RAM中的查詢表　179
6.3.6　PIC18的寫表操作　181
6.3.7　復(fù)習(xí)題　181
6.4　數(shù)據(jù)RAM的位尋址　181
6.4.1　可位尋址的文件寄存器數(shù)據(jù)RAM　182
6.4.2　文件寄存器的位尋址　182
6.4.3　狀態(tài)寄存器的位尋址　184
6.4.4　復(fù)習(xí)題　185
6.5　PIC18的存儲(chǔ)區(qū)轉(zhuǎn)換　185
6.5.1　位A和存儲(chǔ)區(qū)轉(zhuǎn)換　185
6.5.2　BSR寄存器和存儲(chǔ)區(qū)轉(zhuǎn)換　186
6.5.3　存儲(chǔ)區(qū)轉(zhuǎn)換和指令I(lǐng)NCF F，D，A　186
6.5.4　MOVFF指令和存儲(chǔ)區(qū)　189
6.5.5　用MPLAB仿真器檢查數(shù)據(jù)RAM空間　190
6.5.6　復(fù)習(xí)題　192
6.6　校驗(yàn)和與ASCII碼子例程　192
6.6.1　ROM中的校驗(yàn)和　192
6.6.2　校驗(yàn)和程序　192
6.6.3　BCD到ASCII的轉(zhuǎn)換程序　194
6.6.4　二進(jìn)制(十六進(jìn)制)到ASCII的轉(zhuǎn)換程序　196
6.6.5　用存儲(chǔ)區(qū)作為?！?97
6.6.6　復(fù)習(xí)題　198
6.7　宏和模塊　198
6.7.1　什么是宏以及怎樣聲明宏　198
6.7.2　宏的定義　198
6.7.3　LOCAL偽指令　199
6.7.4　INCLUDE偽指令　201
6.7.5　NOEXPAND/EXPAND偽指令　201
6.7.6　宏與子例程　203
6.7.7　模塊　204
6.7.8　編寫模塊　204
6.7.9　EXTERN偽指令　204
6.7.10　GLOBAL偽指令　204
6.7.11　連接模塊　206
6.7.12　復(fù)習(xí)題　207
小結(jié)　207
習(xí)題　207
復(fù)習(xí)題答案　211
第7章　PIC C語(yǔ)言編程　213
7.1　C語(yǔ)言中的數(shù)據(jù)類型和時(shí)延　214
7.1.1　PIC18的C語(yǔ)言數(shù)據(jù)類型　214
7.1.2　無(wú)符號(hào)字符　214
7.1.3　有符號(hào)字符　216
7.1.4　無(wú)符號(hào)整型　216
7.1.5　有符號(hào)整型　216
7.1.6　其他數(shù)據(jù)類型　216
7.1.7　時(shí)延　217
7.1.8　復(fù)習(xí)題　219
7.2　C語(yǔ)言I/O編程　219
7.2.1　字節(jié)I/O編程　219
7.2.2　位尋址I/O編程　221
7.2.3　端口位的結(jié)構(gòu)　222
7.2.4　復(fù)習(xí)題　227
7.3　邏輯操作　227
7.3.1　C語(yǔ)言的位操作符　228
7.3.2　C語(yǔ)言的按位移位操作　228
7.3.3　復(fù)習(xí)題　231
7.4　C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序　231
7.4.1　ASCII數(shù)　231
7.4.2　壓縮BCD碼到ASCII碼的轉(zhuǎn)換　232
7.4.3　ASCII碼到壓縮BCD碼的轉(zhuǎn)換　232
7.4.4　ROM的校驗(yàn)和　234
7.4.5　PIC18二進(jìn)制(十六進(jìn)制)到十進(jìn)制和ASCII的轉(zhuǎn)換　235
7.4.6　復(fù)習(xí)題　236
7.5　C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)串行化　236
7.6　C18程序存儲(chǔ)區(qū)配置　239
7.6.1　RAM數(shù)據(jù)空間與代碼數(shù)據(jù)空間　239
7.6.2　為數(shù)據(jù)分配程序空間　239
7.6.3　用于程序的NEAR與FAR　240
7.6.4　Pragma和數(shù)據(jù)與程序的固定地址分配　241
7.6.5　在指定的ROM地址放置代碼　242
7.6.6　在指定的ROM地址放置代碼　242
7.6.7　復(fù)習(xí)題　243
7.7　C18的數(shù)據(jù)RAM分配　243
7.7.1　C18 C編譯器中RAM數(shù)據(jù)空間的用法　244
7.7.2　用于數(shù)據(jù)的near與far　245
7.7.3　在指定內(nèi)存地址存放數(shù)據(jù)　246
7.7.4　覆蓋存儲(chǔ)類　248
7.7.5　復(fù)習(xí)題　250
小結(jié)　250
習(xí)題　251
復(fù)習(xí)題答案　252
第8章　PIC18F硬件連接與ROM程序載入　254
8.1　PIC18F452/458的引腳連接　254
8.1.1　復(fù)位后的程序計(jì)數(shù)器值　256
8.1.2　端口A、B、C、D和E　257
8.1.3　復(fù)習(xí)題　258
8.2　PIC18配置寄存器　258
8.2.1　CONFIG1H寄存器和振蕩器時(shí)鐘源　259
8.2.2　CONFIG2L寄存器和復(fù)位電壓　262
8.2.3　CONFIG2H寄存器和看門狗定時(shí)器　264
8.2.4　CONFIG4L寄存器和背景調(diào)試程序　265
8.2.5　LIST偽指令　266
8.2.6　設(shè)置所有的配置寄存器　267
8.2.7　在MPLAB C18 C編譯器中設(shè)置CONFIG寄存器　268
8.2.8　復(fù)習(xí)題　269
8.3　解釋PIC18的Intel十六進(jìn)制文件　269
8.3.1　分析Intel十六進(jìn)制(INHX8M)文件　270
8.3.2　分析Intel十六進(jìn)制文件(INHX32)　272
8.3.3　Intel十六進(jìn)制分段文件(INHX8S)　275
8.3.4　復(fù)習(xí)題　275
8.4　PIC18 Trainer的設(shè)計(jì)和裝載　276
8.4.1　基于PIC18F452/458的Trainer　277
8.4.2　PIC18 Trainer的連接　278
8.4.3　PIC18 Trainer程序下載　278
8.4.4　匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言編寫的PIC18測(cè)試程序　278
8.4.5　故障檢修的技巧　281
8.4.6　復(fù)習(xí)題　281
小結(jié)　282
習(xí)題　282
復(fù)習(xí)題答案　284
第9章　PIC18定時(shí)器的匯編編程和C編程　285
9.1　定時(shí)器0和定時(shí)器1編程　285
9.1.1　定時(shí)器的基本寄存器　285
9.1.2　定時(shí)器0寄存器和編程　285
9.1.3　T0CON(定時(shí)器0控制)寄存器　286
9.1.4　TMR0IF標(biāo)志位　287
9.1.5　16位定時(shí)器編程　288
9.1.6　在16位模式下定時(shí)器0的編程步驟　288
9.1.7　計(jì)算定時(shí)器的載入值　291
9.1.8　使用Windows計(jì)算器尋找TH和TL　293
9.1.9　預(yù)分頻器和長(zhǎng)時(shí)延的產(chǎn)生　293
9.1.10　定時(shí)器0的8位模式編程　295
9.1.11　定時(shí)器0的8位模式編程步驟　296
9.1.12　編譯器和負(fù)值　297
9.1.13　定時(shí)器1編程　298
9.1.14　復(fù)習(xí)題　301
9.2　計(jì)數(shù)器編程　301
9.2.1　T0CON寄存器中的T0CS位　301
9.2.2　使用外部晶振作為定時(shí)器1的時(shí)鐘　302
9.2.3　復(fù)習(xí)題　306
9.3　定時(shí)器0和定時(shí)器1的C編程　306
9.3.1　用C訪問(wèn)定時(shí)器　306
9.3.2　計(jì)算使用定時(shí)器的時(shí)延　306
9.3.3　定時(shí)器0和定時(shí)器1用作計(jì)數(shù)器的C編程　311
9.4　定時(shí)器2和定時(shí)器3的編程　314
9.4.1　定時(shí)器2的編程　314
9.4.2　定時(shí)器3的編程　317
9.4.3　復(fù)習(xí)題　322
小結(jié)　322
習(xí)題　322
復(fù)習(xí)題答案　324
第10章　PIC18串行端口的匯編編程和C編程　326
10.1　串行通信基礎(chǔ)　326
10.1.1　半雙工和全雙工傳輸　327
10.1.2　異步串行通信和數(shù)據(jù)幀　328
10.1.3　起始位和結(jié)束位　328
10.1.4　數(shù)據(jù)傳輸率　329
10.1.5　RS232標(biāo)準(zhǔn)　329
10.1.6　RS232引腳　329
10.1.7　數(shù)據(jù)通信的分類　330
10.1.8　檢查RS232的握手信號(hào)　331
10.1.9　IBM PC/兼容 COM 端口　332
10.1.10 復(fù)習(xí)題　332
10.2　PIC18連接到RS232　332
10.2.1　PIC18的RX和TX引腳　332
10.2.2　MAX232　333
10.2.3　MAX233　333
10.2.4　復(fù)習(xí)題　334
10.3　PIC18串行端口的匯編語(yǔ)言編程　334
10.3.1　PIC18的SPBRG寄存器和波特率　334
10.3.2　TXREG寄存器　336
10.3.3　RCREG寄存器　336
10.3.4　TXSTA(發(fā)送狀態(tài)和控制寄存器)　336
10.3.5　RCSTA(接收狀態(tài)和控制寄存器)　337
10.3.6　PIR1(外部中斷請(qǐng)求寄存器1)　338
10.3.7　PIC18串行數(shù)據(jù)發(fā)送編程　338
10.3.8　TXIF標(biāo)志位的重要性　340
10.3.9　PIC18串行數(shù)據(jù)接收編程　340
10.3.10　RCIF標(biāo)志位的重要性　341
10.3.11　PIC18的波特率翻兩番　342
10.3.12　波特率的誤差計(jì)算　344
10.3.13　發(fā)送和接收　347
10.3.14　基于中斷的數(shù)據(jù)傳輸　348
10.3.15　復(fù)習(xí)題　349
10.4　PIC18串行端口的C編程　349
10.4.1　PIC18 C的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收　349
10.4.2　復(fù)習(xí)題　350
小結(jié)　352
習(xí)題　352
復(fù)習(xí)題答案　354
第11章　用匯編和C語(yǔ)言進(jìn)行中斷編程　356
11.1　PIC18中斷　356
11.1.1　中斷和查詢　356
11.1.2　中斷服務(wù)程序　357
11.1.3　中斷執(zhí)行的步驟　357
11.1.4　PIC18的中斷源　357
11.1.5　中斷的使能和禁用　358
11.1.6　使能中斷的步驟　359
11.1.7　復(fù)習(xí)題　360
11.2　定時(shí)器中斷編程　360
11.2.1　定時(shí)器復(fù)零標(biāo)志位和中斷　360
11.2.2　使用C18編譯器的PIC18中斷C編程　365
11.2.3　復(fù)習(xí)題　369
11.3　外部硬件中斷編程　369
11.3.1　外部中斷INT0、INT1和INT2　369
11.3.2　下降沿觸發(fā)中斷　371
11.3.3　邊沿觸發(fā)中斷采樣　373
11.3.4　復(fù)習(xí)題　374
11.4　串行通信中斷編程　374
11.4.1　RCIF和TXIF標(biāo)志位與中斷　374
11.4.2　使用PIC18中的串行COM　375
11.4.3　復(fù)習(xí)題　378
11.5　PORTB變化中斷　378
11.6　PIC18的中斷優(yōu)先級(jí)　382
11.6.1　設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)　382
11.6.2　低優(yōu)先級(jí)中斷的C編程　390
11.6.3　中斷嵌套　393
11.6.4　在任務(wù)轉(zhuǎn)換時(shí)變量的快速保存　393
11.6.5　中斷延遲　394
11.6.6　軟件觸發(fā)中斷　394
11.6.7　復(fù)習(xí)題　394
小結(jié)　394
習(xí)題　395
復(fù)習(xí)題答案　397
第12章　LCD和鍵盤接口　399
12.1　LCD接口　399
12.1.1　LCD操作　399
12.1.2　LCD引腳描述　399
12.1.3　為L(zhǎng)CD發(fā)送帶時(shí)間延遲的命令和數(shù)據(jù)　401
12.1.4　使用busy標(biāo)志位向LCD發(fā)送命令或數(shù)據(jù)　403
12.1.5　LCD數(shù)據(jù)表　405
12.1.6　使用TBLRD指令向LCD發(fā)送信息　408
12.1.7　復(fù)習(xí)題　412
12.2　鍵盤接口　413
12.2.1　鍵盤和PIC18的接口　413
12.2.2　使用掃描法進(jìn)行按鍵檢測(cè)　418
12.2.3　復(fù)習(xí)題　420
小結(jié)　420
習(xí)題　420
復(fù)習(xí)題答案　421
第13章　ADC、DAC和傳感器接口　422
13.1　ADC特性　422
13.1.1　ADC設(shè)備　422
13.1.2　復(fù)習(xí)題　426
13.2　PIC18的ADC編程　426
13.2.1　PIC18F452/458的ADC特性編程　426
13.2.2　ADCON0寄存器　427
13.2.3　ADCON1寄存器　429
13.2.4　計(jì)算A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間　431
13.2.5　使用查詢法對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器編程　432
13.2.6　PIC18F458 ADC的匯編語(yǔ)言編程　432
13.2.7　PIC18F458 A/D的C語(yǔ)言編程　433
13.2.8　使用中斷法對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器編程　434
13.2.9　復(fù)習(xí)題　436
13.3　DAC接口　436
13.3.1　數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)　436
13.3.2　MC1408 DAC(或DAC0808)　437
13.3.3　把DAC0808的Iout轉(zhuǎn)換成電壓　438
13.3.4　產(chǎn)生正弦波　438
13.3.5　DAC的C語(yǔ)言編程　440
13.3.6　復(fù)習(xí)題　441
13.4　傳感器接口和信號(hào)調(diào)整　441
13.4.1　溫度傳感器　441
13.4.2　LM34和LM35溫度傳感器　441
13.4.3　信號(hào)調(diào)整和PIC18的LM35接口　442
13.4.4　溫度的讀取和顯示　443
13.4.5　復(fù)習(xí)題　445
小結(jié)　445
習(xí)題　445
復(fù)習(xí)題答案　447
第14章　用閃存與EEPROM存儲(chǔ)數(shù)據(jù)　448
14.1　半導(dǎo)體存儲(chǔ)器　448
14.1.1　存儲(chǔ)容量　448
14.1.2　存儲(chǔ)區(qū)組織　448
14.1.3　速度　449
14.1.4　ROM　450
14.1.5　PROM和OTP　450
14.1.6　EPROM與UV-EPROM　450
14.1.7　EEPROM　451
14.1.8　閃存EPROM　452
14.1.9　掩模ROM　452
14.1.10　RAM(隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器)　453
14.1.11　SRAM　453
14.1.12　NV-RAM　454
14.1.13　DRAM　454
14.1.14　DRAM的封裝問(wèn)題　455
14.1.15　DRAM存儲(chǔ)區(qū)組織　455
14.1.16　復(fù)習(xí)題　456
14.2　PIC18F只讀閃存的擦寫　457
14.2.1　使用TBLWR向閃存寫入數(shù)據(jù)　457
14.2.2　寫閃存的步驟　459
14.2.3　擦除閃存的步驟　464
14.2.4　閃存擦寫操作的C語(yǔ)言編程　467
14.2.5　復(fù)習(xí)題　470
14.3　PIC18 EEPROM的數(shù)據(jù)讀取和寫入　470
14.3.1　向EEPROM寫入數(shù)據(jù)　470
14.3.2　寫EEPROM的步驟　471
14.3.3　讀EEPROM的步驟　472
14.3.4　使用C語(yǔ)言訪問(wèn)EEPROM　475
14.3.5　復(fù)習(xí)題　478
小結(jié)　478
習(xí)題　478
復(fù)習(xí)題答案　480
第15章　CCP和ECCP編程　481
15.1　標(biāo)準(zhǔn)型和增強(qiáng)型CCP模塊　481
15.1.1　CCP和計(jì)時(shí)器　481
15.1.2　CCP寄存器　482
15.1.3　CCP引腳　483
15.1.4　復(fù)習(xí)題　483
15.2　比較模式編程　483
15.2.1　比較模式編程的步驟　485
15.2.2　復(fù)習(xí)題　488
15.3　捕捉模式編程　489
15.3.1　捕捉模式編程的步驟　489
15.3.2　測(cè)量脈沖周期　489
15.3.3　測(cè)量脈寬　491
15.3.4　復(fù)習(xí)題　494
15.4　PWM編程　494
15.4.1　PWM周期　495
15.4.2　PWM的占空比　496
15.4.3　PWM編程的步驟　496
15.4.4　占空比與Fosc　499
15.4.5　復(fù)習(xí)題　499
15.5　ECCP編程　499
15.5.1　ECCP比較模式的編程步驟　501
15.5.2　ECCP捕捉模式的編程步驟　503
15.5.3　ECCP的PWM特征　504
15.5.4　ECCP的PWM編程步驟　504
15.5.5　復(fù)習(xí)題　505
小結(jié)　505
習(xí)題　505
復(fù)習(xí)題答案　507
第16章　SPI協(xié)議和DS1306RTC接口　508
16.1　SPI總線協(xié)議　508
16.1.1　SPI總線　508
16.1.2　SPI讀寫協(xié)議　509
16.1.3　將數(shù)據(jù)寫入SPI設(shè)備的步驟　509
16.1.4　從SPI設(shè)備讀數(shù)據(jù)的步驟　510
16.1.5　復(fù)習(xí)題　511
16.2　DS1306 RTC接口和編程　511
16.2.1　控制寄存器中ＷＰ位的重要性　514
16.2.2?。模?306的地址映射　514
16.2.3　時(shí)間和日期地址的位置和模式　515
16.2.4　使用MSSP模塊來(lái)連接PIC18和DS1306　516
16.2.5　使用匯編設(shè)置時(shí)間　518
16.2.6　使用匯編設(shè)置日期　518
16.2.7　RTC設(shè)置、讀取和顯示時(shí)間和日期　519
16.2.8　復(fù)習(xí)題　522
16.3　DS1306 RTC的C編程　522
16.3.1　使用C語(yǔ)言設(shè)置時(shí)間和日期　522
16.3.2　使用C語(yǔ)言讀取和顯示時(shí)間和日期　523
16.3.3　復(fù)習(xí)題　524
16.4　DS1306的警報(bào)和中斷特征　525
小結(jié)　533
習(xí)題　533
復(fù)習(xí)題答案　535
第17章　電機(jī)控制：繼電器、PWM、DC電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)　536
17.1　繼電器和光隔離器　536
17.1.1　機(jī)電繼電器　536
17.1.2　繼電器驅(qū)動(dòng)　538
17.1.3　固態(tài)繼電器　539
17.1.4　簧片開(kāi)關(guān)　540
17.1.5　光隔離器　540
17.1.6　光隔離器的連接　540
17.1.7　復(fù)習(xí)題　541
17.2　步進(jìn)電機(jī)的接口　542
17.2.1　步進(jìn)電機(jī)　542
17.2.2　步進(jìn)角　543
17.2.3　每秒的步數(shù)和rpm的關(guān)系　545
17.2.4　四步順序和電機(jī)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)　545
17.2.5　電機(jī)速度　545
17.2.6　保持轉(zhuǎn)矩　546
17.2.7　波驅(qū)動(dòng)四步順序　546
17.2.8　單極性與雙極性步進(jìn)電機(jī)的接口　546
17.2.9　使用晶體管作為驅(qū)動(dòng)器　547
17.2.10　通過(guò)光隔離器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)　548
17.2.11　用PIC18 C語(yǔ)言來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)　549
17.2.12　復(fù)習(xí)題　550
17.3　DC電機(jī)的接口和PWM　550
17.3.1　DC電機(jī)　550
17.3.2　單方向控制　551
17.3.3　雙方向控制　551
17.3.4　脈沖寬度調(diào)制(PWM)　555
17.3.5　使用光隔離器控制DC電機(jī)　556
17.3.6　DC電機(jī)的控制和PWM的C編程　558
17.3.7　復(fù)習(xí)題　560
17.4　使用CCP來(lái)控制PWM電機(jī)　561
17.4.1　使用CCP來(lái)控制DC電機(jī)　561
17.4.2　復(fù)習(xí)題　561
17.5　使用ECCP來(lái)控制DC電機(jī)　563
17.5.1　使用ECCP來(lái)雙向控制DC電機(jī)　563
17.5.2　復(fù)習(xí)題　566
小結(jié)　566
習(xí)題　567
復(fù)習(xí)題答案　568
附錄A　569
附錄B　608
附錄C　610
附錄D　626
附錄E　630
附錄F　632
附錄G　634
附錄H　636
索引　690