理論力學(xué)

0 緒論
0．1理論力學(xué)研究的對(duì)象、內(nèi)容
0．2理論力學(xué)的研究和學(xué)習(xí)方法
1基本概念、公理
1．1基本概念
1．2靜力學(xué)公理
1．3約束和約束反力
1．4受力分析和受力圖
小結(jié)
習(xí)題

2 匯交力系
2．1匯交力系合成的幾何法
2．2匯交力系平衡的幾何法
2．3匯交力系合成與平衡的解析法
小結(jié)
習(xí)題

3 力偶理論
3．1力偶、力偶矩矢
3．2平面力偶系的合成與平衡
3．3空間力偶理論
小結(jié)
習(xí)題

4 平面任意力系
4．1力對(duì)點(diǎn)之矩
4．2力線平移定理
4．3平面任意力系向點(diǎn)的簡(jiǎn)化
4．4平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果、合力矩定理
4．5平面任意力系、平面平行力系的平衡方程
4．6靜定與靜不定問(wèn)題、剛體系統(tǒng)的平衡
4．7平面桁架
4．8摩擦
小結(jié)
習(xí)題

5 空間任意力系
5．1力對(duì)點(diǎn)的矩矢和力對(duì)軸的矩
5．2空間任意力系向點(diǎn)的簡(jiǎn)化
5．3空間任意力系的平衡方程
5．4平行力系中心、重心
小結(jié)
習(xí)題

6 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
6．1矢量法
6．直角坐標(biāo)法
6．3自然法
小結(jié)
習(xí)題

7 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
7．1剛體的平動(dòng)運(yùn)動(dòng)
7．2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
7．3轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
7．4轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)點(diǎn)的速度和加速度的矢積表示
小結(jié)
習(xí)題

8 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
8．1合成運(yùn)動(dòng)的基本概念
8．2速度合成定理
8．3牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
8．4牽連運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
小結(jié)
習(xí)題

9 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
9．1剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
9．2平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
9．3求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
9．4求平面運(yùn)動(dòng)圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
9．5用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
9．6運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
小結(jié)
習(xí)題

10 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
10．1動(dòng)力學(xué)基本定律
10．2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
10．3質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)基本問(wèn)題
小結(jié)
習(xí)題

11 動(dòng)量定理
11．1動(dòng)量與沖量
11．2動(dòng)量定理
11．3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
小結(jié)
習(xí)題

12 動(dòng)量矩定理
12．1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、平行軸定理
12．2質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
12．3動(dòng)量矩定理
12．4剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
12．5相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)
習(xí)題

13 動(dòng)能定理
13．1力的功、功率
13．2動(dòng)能
13．3動(dòng)能定理
13．4機(jī)械能守恒定理
13．5動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題

14 達(dá)朗伯原理
14．1質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理
14．2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
14．3剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
14．4定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承的動(dòng)反力
小結(jié)
習(xí)題

15 虛位移原理及其應(yīng)用
15．1約束及其分類(lèi)
15．2虛位移與自由度
15．3虛位移原理
15．4虛位移原理的應(yīng)用
15．5廣義坐標(biāo)形式的虛位移原理
小結(jié)
習(xí)題

16 動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程
16．1動(dòng)力學(xué)普遍方程
16．2拉格朗日方程
小結(jié)
習(xí)題

17 振動(dòng)基本理論
17．1單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
17．2計(jì)算固有頻率的能量法
17．3單自由度系統(tǒng)有阻尼自由振動(dòng)
17．4單自由度系統(tǒng)無(wú)阻尼受迫振動(dòng)
17．5單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動(dòng)
小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)