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內(nèi)容簡介

　　本書可以作為學(xué)習(xí)控制技術(shù)應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的大學(xué)本科生、研究生、教師，以及從事控制工程技術(shù)的技術(shù)員、工程師的教材、參考書和技術(shù)參考書。本書的由剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器、跟蹤微分器、非光滑反饋的功能和效率、擴張狀態(tài)觀測器、自抗擾控制器、自抗擾控制器的應(yīng)用六章組成。在寫作過程也是進一步探討一些問題的過程，因此某些問題的闡述方法比較零亂。特別是“時間尺度”概念的描述和運用是尚未很好解決的問題，因此只能在不同問題的論述中，通過具體例子形象性地給予說明，加深理解。

作者簡介

　　韓京清，系統(tǒng)與控制專家，長期從事控制理論與應(yīng)用研究工作，是我國控制理論和應(yīng)用早期開拓者之一。1937年出生于吉林省長白縣，朝鮮族。1958年畢業(yè)于吉林大學(xué)數(shù)學(xué)系，同年分配至中國科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所工作。1963年赴蘇聯(lián)莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系留學(xué)。1962年與合作者一起發(fā)展完善了線性最速控制理論中的“等時區(qū)”方法。20世紀70年代中用最優(yōu)控制理論提出了攔截問題中的新的制導(dǎo)概念和方法。20世紀70年代末率先主持運用討論班的形式在全國高校開展現(xiàn)代控制理論的知識傳播，為培養(yǎng)控制理論人才起到了重要作用。20世紀80年代倡儀并領(lǐng)導(dǎo)了中國控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計軟件的開發(fā)和研究，并主持完成了國家自然科學(xué)基金重大項目“中國控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計軟件系統(tǒng)（CADCSC）”。在人口控制理論中，創(chuàng)造性地提出了計算“人口總和生育率”的“生育基數(shù)法”。20世紀80年代末期開創(chuàng)了“自抗擾控制技術(shù)”，為現(xiàn)代控制理論應(yīng)用于工程實際開創(chuàng)了一條新的途徑。這一技術(shù)先后取得了國內(nèi)、國際的專利權(quán)，在國內(nèi)以及美國、日本等國都已有多項應(yīng)用效果。在擔(dān)任北京愛得喜高科技有限公司高級技術(shù)顧問期間，完全采用自主的“自抗擾控制技術(shù)”成功開發(fā)出用于風(fēng)力發(fā)電的“自抗擾控制器”。

圖書目錄

第一章　剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器
　1.1　誤差反饋控制律與經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器
　1.2　經(jīng)典PID能控制的對象范圍
　1.3　經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)缺點
　1.4　安排過渡過程的作用
　1.5　時間尺度
第二章　跟蹤微分器
　2.1　小時間常數(shù)慣性環(huán)節(jié)
　2.2　經(jīng)典微分器
　2.3　跟蹤微分器的一般形式
　2.4　快速跟蹤微分器的離散形式
　2.5　最速跟蹤微分器的頻率特性（帶通濾波器）
　　2.5.1　TD的頻率特性
　　2.5.2　帶通濾波器
　2.6　跟蹤微分器的其他應(yīng)用
　　2.6.1　安排過渡過程
　　2.6.2　配置系統(tǒng)零點
　　2.6.3　求函數(shù)極值
　　2.6.4　求函數(shù)的根
　　2.6.5　頻率估計
　　2.6.6　相近頻率的分離
　　2.6.7　數(shù)字整流
　　2.6.8　數(shù)字檢波
　　2.6.9　相位超前功能的實現(xiàn)
　　2.6.10　剔除野值及預(yù)報方法
　2.7　離散系統(tǒng)快速最優(yōu)控制綜合函數(shù)的推導(dǎo)
第三章　非光滑反饋的功能和效率
　3.1　非線性狀態(tài)反饋
　3.2　線性反饋與非光滑反饋
　3.3　最速反饋控制的不變性
　3.4　狀態(tài)反饋方法與誤差反饋方法
　3.5　最速反饋函數(shù)的進一步性質(zhì)
　3.6　三階線性最速控制系統(tǒng)的開關(guān)曲面
　3.7　隨動問題和調(diào)節(jié)問題
　3.8　幾個有用的非線性函數(shù)
第四章　擴張狀態(tài)觀測器
　4.1　狀態(tài)觀測器
　4.2　狀態(tài)觀測器觀測誤差的討論
　4.3　擴張狀態(tài)觀測器
　4.4　其他形式的擴張狀態(tài)觀測器
　4.5　系統(tǒng)輸出被噪聲污染時的擴張狀態(tài)觀測器
　4.6　一類混沌系統(tǒng)的擴張狀態(tài)觀測
　4.7　擴張狀態(tài)觀測器與系統(tǒng)的時間尺度
　4.8　擴張狀態(tài)觀測器參數(shù)與菲波娜奇數(shù)列
　4.9　擴張狀態(tài)觀測器用于動態(tài)補償線性化
第五章　自抗擾控制器
　5.1　非線性PID控制器
　　5.1.1　經(jīng)典PID控制器的缺陷
　　5.1.2　兩個跟蹤微分器來實現(xiàn)的“非線性PID”
　　5.1.3　兩個線性跟蹤微分器來改造的“線性PID”
　　5.1.4　一個跟蹤微分器和狀態(tài)觀測器實現(xiàn)的“線性PID”
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第六章　自抗擾控制器的應(yīng)用
參考文獻