嵌入式軟件開發(fā)

第1章嵌入式系統(tǒng)概述
1.1嵌入式系統(tǒng)的定義
1.2嵌入式系統(tǒng)的分類
1.3嵌入式系統(tǒng)的特點
1.4嵌入式系統(tǒng)的組成
1.5嵌入式系統(tǒng)的應用領(lǐng)域
1.6嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展
1.6.1嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展史
1.6.2嵌入式應用軟件面臨的挑戰(zhàn)
1.7本章小結(jié)
習題
第2章嵌入式硬件系統(tǒng)基礎(chǔ)
2.1嵌入式處理器的基本特征
2.2嵌入式處理器的分類
2.2.1嵌入式微處理器
2.2.2嵌入式微控制器
2.2.3嵌入式DSP處理器
2.2.4嵌入式片上系統(tǒng)
2.3典型嵌入式處理器
2.3.18051系列單片機
2.3.268K/ColdFire系列
2.3.3PowerPC系列
2.3.4ARM系列
2.3.5X86系列
2.3.6MIPS
2.4嵌入式處理器的選擇
2.5嵌入式處理器的發(fā)展趨勢
2.6本章小結(jié)
習題
第3章嵌入式操作系統(tǒng)
3.1嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展
3.1.1嵌入式操作系統(tǒng)的歷史
3.1.2嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
3.2嵌入式操作系統(tǒng)的分類
3.3嵌入式實時系統(tǒng)
3.3.1嵌入式實時系統(tǒng)介紹
3.3.2實時系統(tǒng)的分類
3.4嵌入式實時操作系統(tǒng)
3.4.1VxWorks
3.4.2pSOS
3.4.3QNX
3.4.4DeltaOS
3.5嵌入式軟實時操作系統(tǒng)
3.5.1嵌入式Linux
3.5.2WindowsCE
3.5.3PalmOS
3.6嵌入式操作系統(tǒng)的選擇
3.7本章小結(jié)
習題
第4章基于Linux的嵌入式軟件開發(fā)
4.1嵌入式Linux概述
4.2Linux基礎(chǔ)
4.2.1VMware虛擬機中的Linux安裝
4.2.2進入與退出Linux系統(tǒng)
4.2.3Linux常用命令
4.3嵌入式LinuxC語言開發(fā)工具
4.3.1C語言與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計
4.3.2嵌入式LinuxC語言編程環(huán)境
4.3.3vi編輯器
4.3.4GCC編譯器
4.3.5GNUmake
4.3.6GDB調(diào)試器
4.4μCLinux操作系統(tǒng)
4.4.1μCLinux簡介
4.4.2μCLinux的基本架構(gòu)
4.4.3μCLinux的相關(guān)知識
4.5建立μCLinux開發(fā)環(huán)境
4.5.1交叉編譯環(huán)境
4.5.2基于Linux的宿主機建立交叉編譯環(huán)境
4.5.3基于Cygwin建立交叉編譯環(huán)境
4.5.4μCLinux內(nèi)核編譯
4.5.5內(nèi)核的加載運行
4.6基于μCLinux的應用程序開發(fā)
4.6.1基本開發(fā)步驟
4.6.2應用程序開發(fā)實例
4.6.3添加用戶應用程序到μCLinux
4.7本章小結(jié)
習題
第5章基于VxWorks的嵌入式軟件開發(fā)
5.1Tornado簡介
5.1.1Tornado的特點
5.1.2TornadoIDE
5.1.3VxWorks目標機環(huán)境
5.1.4宿主機與目標機的接口
5.2Tornado的安裝和啟動
5.2.1Tornado的安裝
5.2.2Tornado的目錄結(jié)構(gòu)
5.2.3Tornado主窗口界面介紹
5.2.4入門實例--HelloWorld
5.2.5使用調(diào)試和分析工具
5.3Tornado環(huán)境下的工程開發(fā)
5.3.1創(chuàng)建可下載的應用
5.3.2創(chuàng)建用戶定制的VxWorks映像
5.3.3創(chuàng)建可引導的應用
5.3.4宿主機與目標機的通信
5.3.5配置、構(gòu)造引導程序及引導盤的制作
5.3.6主機Tornado調(diào)試環(huán)境配置
5.3.7多任務(wù)調(diào)試方法
5.4VxWorks操作系統(tǒng)
5.4.1VxWorks簡介
5.4.2Vxworks操作系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
5.4.3VxWorks任務(wù)
5.4.4共享代碼和重入
5.4.5任務(wù)間通信
5.4.6中斷服務(wù)程序
5.4.7時鐘管理
5.5實例分析
5.5.1VxWorks任務(wù)間通信
5.5.2理發(fā)師問題
5.5.3哲學家進餐問題
5.6本章小結(jié)
習題
第6章嵌入式軟件設(shè)計的幾個問題
6.1實時多任務(wù)軟件設(shè)計
6.1.1實時多任務(wù)軟件的設(shè)計步驟
6.1.2任務(wù)劃分
6.1.3實時多任務(wù)設(shè)計實例
6.2板級支持包BSP
6.2.1BSP簡述
6.2.2BSP的職責
6.2.3BSP的組成
6.2.4VxWorks映像類型及其啟動順序
6.2.5BSP的開發(fā)
6.3外部設(shè)備的驅(qū)動
6.3.1外部設(shè)備
6.3.2外部設(shè)備的分類
6.3.3I/O設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送方式
6.3.4硬件驅(qū)動程序
6.3.5硬件驅(qū)動程序的主要功能
6.3.6硬件驅(qū)動程序的組成部分
6.4本章小結(jié)
習題
第7章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)
7.1嵌入式系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)概述
7.1.1嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的特點
7.1.2嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的目標
7.1.3嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)方法
7.2嵌入式硬件系統(tǒng)選型及設(shè)計
7.2.1處理器的選擇
7.2.2嵌入式系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
7.2.3印刷電路板設(shè)計
7.3嵌入式軟件系統(tǒng)選擇
7.3.1軟件平臺的選擇
7.3.2編程語言的選擇
7.3.3集成開發(fā)環(huán)境的選擇
7.4軟、硬件協(xié)同開發(fā)
7.5嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試
7.6嵌入式系統(tǒng)測試
7.7系統(tǒng)集成
7.8本章小結(jié)
習題
第8章實訓
實訓1Linux安裝
實訓2Linux常用命令
實訓3嵌入式Linux下開發(fā)工具使用
實訓4μCLinux交叉開發(fā)環(huán)境
實訓5添加μCLinux應用程序
實訓6Tornado集成開發(fā)環(huán)境
實訓7使用Tornado中的調(diào)試和分析工具
實訓8基于VMware建立VxWorks交叉開發(fā)環(huán)境
實訓9VxWorks組件的裁減和配置
實訓10信號量
實訓11消息隊列
實訓12Wind內(nèi)核功能
實訓13多任務(wù)程序調(diào)試方法
實訓14理發(fā)師問題
參考文獻