控制工程基礎(chǔ)

第1章 緒論
　1.1 控制系統(tǒng)的示例
　1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本形式
　1.3 對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求
　1.4 自動(dòng)控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史
　習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　2.1 引言
　2.2 微分方程描述方法
　2.2 描述運(yùn)動(dòng)的微分方程
　　2.2.2 非線(xiàn)性方程的線(xiàn)性化
　　2.2.3 從原始方程組推導(dǎo)微分方程
　　2.2.4 離散時(shí)間系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
　2.3 求解微分方程的拉普拉斯變換方法
　　2.3.1 拉普拉斯變換及性質(zhì)
　　2.3.2 逆拉普拉斯變換
　　2.3.3 用拉普拉斯變換解微分方程
　　2.3.4 運(yùn)動(dòng)模態(tài)
　2.4 傳遞函數(shù)描述方法
　　2.4.1 傳遞函數(shù)
　　2.4.2 傳遞函數(shù)的極點(diǎn)與零點(diǎn)
　　2.4.3 極點(diǎn)與零點(diǎn)的對(duì)消
　2.5 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.5.1 框圖
　　2.5.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.5.3 信號(hào)流圖
　2.6 基本單元
　2.7 衛(wèi)星通信天線(xiàn)定位系統(tǒng)
　2.8 鍋爐水位控制系統(tǒng)
　2.9 本章小結(jié)
　習(xí)題
第3章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)
　3.1 引言
　3.2 線(xiàn)性系統(tǒng)的典型時(shí)間響應(yīng)
　　3.2.1 控制系統(tǒng)的典型輸入
　　3.2.2 典型輸出響應(yīng)
　3.3 穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)
　　3.3.1 運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
　　3.3.2 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　　3.3.3 勞斯判據(jù)
　3.4 穩(wěn)定系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)
　　3.4.1 穩(wěn)態(tài)誤差
　　3.4.2 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
　　3.4.3 瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)
　　3.4.4 誤差積分指標(biāo)
　3.5 一階系統(tǒng)響應(yīng)的分析
　3.6 二階系統(tǒng)響應(yīng)的分析
　　3.6.1 標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
　　3.6.2 標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)
　　3.6.3 標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的沖激響應(yīng)
　　3.6.4 具有微分作用的二階系統(tǒng)
　3.7 高階系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)
　　3.7.1 高階系統(tǒng)的二階近似
　　3.7.2 高階系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的一般特征
　3.8 衛(wèi)星天線(xiàn)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
　3.9 本章小結(jié)
　習(xí)題
第4章 頻率響應(yīng)法
　4.1 引言
　4.2 頻率特性函數(shù)
　4.3 頻率特性函數(shù)的圖像
　　4.3.1 伯德圖
　　……
第5章 控制系統(tǒng)的頻域校正
第6章 根軌跡方法及控制系統(tǒng)的校正
第7章 多回路控制策略
第8章 線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)
第9章 離散控制系統(tǒng)的校正綜合
名詞索引
參考文獻(xiàn)