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內(nèi)容簡介

　　在大多數(shù)維數(shù)很大的實際系統(tǒng)中，都有呈現(xiàn)奇異攝動特性的快變變量，如電力系統(tǒng)、冷軋機的工業(yè)控制系統(tǒng)、生物化學(xué)過程、核反應(yīng)堆、飛機和火箭系統(tǒng)，以及化學(xué)擴散反應(yīng)等。因此奇異系統(tǒng)的魯棒控制研究也成了控制理論研究的熱點之一。而且，由于大慣性環(huán)節(jié)、傳輸過程以及復(fù)雜的在線分析儀等不可避免地會導(dǎo)致滯后現(xiàn)象的產(chǎn)生，這些滯后特性往往會嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)的性能指標(biāo)。所有這些現(xiàn)象在實際的控制系統(tǒng)中的存在，使得奇異系統(tǒng)的魯棒控制問題的研究成為了必然。《奇異系統(tǒng)的魯棒控制理論》采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論以及凸優(yōu)化等重要理論，基于Barbalat引理以及非奇異線性降階變換，以線性矩陣不等式作為研究的工具，提出了奇異系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性、輸入輸出穩(wěn)定性、魯棒D-穩(wěn)定的判據(jù)，研究了魯棒控制器、濾波器、最優(yōu)保成本控制器的設(shè)計問題，最后，通過三自由度直升飛機系統(tǒng)驗證了《奇異系統(tǒng)的魯棒控制理論》提出的理論和方法。《奇異系統(tǒng)的魯棒控制理論》遵循由淺入深的寫作思路，力爭做到內(nèi)容上相互銜接，理論—卜互相補充，形成了較完備的奇異系統(tǒng)理論研究體系。《奇異系統(tǒng)的魯棒控制理論》可用于控制理論與控制工程專業(yè)以及控制、機械、通信、計算機、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)的研究生教材，也可作為從事魯棒控制研究的科研、教學(xué)和工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

　　蘇宏業(yè)，出生年月：1969年10月，所在的機構(gòu)：浙江大學(xué)；主要研究方向：時滯系統(tǒng)控制理論、魯棒控制、先進(jìn)過程建模與控制；社會關(guān)系、社會職務(wù)：中國自動化學(xué)會青年工作委員會委員。

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 奇異系統(tǒng)概述
1.2 奇異系統(tǒng)的魯棒控制研究概況
1.3 本書結(jié)構(gòu)
1.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第2章奇異線性標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒控制基本理論及方法
2.1 基本理論及線性矩陣不等式基礎(chǔ)
2.1.1 基本理論
2.1.2 線性矩陣不等式基礎(chǔ)
2.2 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)解的可容許條件
2.2.1 基于頻域的可容許條件
2.2.2 基于參數(shù)的可容許條件
2.2.3 數(shù)值例子
2.3 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒可鎮(zhèn)定條件
2.3.1 奇異標(biāo)稱自治系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
2.3.2 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒可鎮(zhèn)定條件
2.3.3 數(shù)值例子
2.4 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒H∞控制
2.4.1 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒H∞性能
2.4.2 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒H∞控制器設(shè)計
2.4.3 數(shù)值例子
2.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第3章魯棒穩(wěn)定性及魯棒可鎮(zhèn)定條件
3.1 引言
3.2 不確定連續(xù)奇異時滯系統(tǒng)的時滯無關(guān)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒可鎮(zhèn)定條件
3.2.1 問題的提出
3.2.2 標(biāo)稱奇異時滯自治系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒可鎮(zhèn)定條件
3.2.3 不確定奇異時滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定及魯棒鎮(zhèn)定條件
3.2.4 數(shù)值實例
3.3 不確定離散奇異時滯系統(tǒng)時滯依賴的魯棒穩(wěn)定性及魯棒鎮(zhèn)定條件
3.3.1 問題的提出和定義
3.3.2 時滯依賴魯棒穩(wěn)定性分析
3.3.3 魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計
3.3.4 數(shù)值仿真例子
3.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第4章輸人輸出魯棒穩(wěn)定性及魯棒H∞控制
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 不確定奇異系統(tǒng)的輸入輸出魯棒穩(wěn)定性
4.3.2 不確定奇異時滯系統(tǒng)的魯棒輸入輸出穩(wěn)定性及可鎮(zhèn)定條件
4.3.3 數(shù)值例子
4.4 不確定奇異時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制
4.4.1 系統(tǒng)(4.1)不含有時滯情況下的魯棒H∞控制
4.4.2 系統(tǒng)(4.1)的魯棒H∞控制
4.4.3 數(shù)值例子
4.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第5章魯棒D-穩(wěn)定性分析
5.1 不確定奇異時滯系統(tǒng)的魯棒D-穩(wěn)定性分析
5.1.1 引言
5.1.2 問題的提出
5.1.3 主要結(jié)果
5，1.4 仿真實例
5.2 一類奇異攝動系統(tǒng)的魯棒D-穩(wěn)定性分析
5.2.1 引言
5.2.2 問題的提出和定義
5.2.3 主要結(jié)果
5.2.4 數(shù)值仿真例子
5.3結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第6章一類非線性奇異系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定性條件
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)的描述與定義
6.3 魯棒指數(shù)穩(wěn)定性分析
6.4 魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定判據(jù)
6.5 數(shù)值例子
6.6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第7章一類非線性系統(tǒng)的魯棒H∞控制
7.1 一類不確定非線性時滯奇異系統(tǒng)的魯棒H∞濾波
7.1.1 引言
7.1.2 系統(tǒng)的描述和定義
7.1.3 主要結(jié)果
7.1.4 數(shù)值仿真例子
7.2 一類非線性時滯奇異系統(tǒng)魯棒H∞最優(yōu)保性能控制
7.2.1 引言
7.2.2 系統(tǒng)的描述與定義
7.2.3 主要結(jié)果
7.2.4 數(shù)值仿真
7.3 基于奇異系統(tǒng)方法的一類不確定非線性時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制
7.3.1 引言
7.3.2 系統(tǒng)的描述和定義
7.3.3 魯棒H∞輸出反饋控制
7.3.4 數(shù)值仿真例子
7.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第8章應(yīng)用實例分析
8.1 引言
8.2 三自由度直升機的動力學(xué)模型的建立
8.2.1 直升機升降動力學(xué)模型
8.2.2 直升機仰俯動力學(xué)模型
8.2.3 直升機旋轉(zhuǎn)動力學(xué)模型
8.2.4 基于狀態(tài)空間的直升機動力學(xué)模型
8.3 直升機動力學(xué)模型的魯棒穩(wěn)定性分析
8.3.1 直升機線性動態(tài)模型的魯棒穩(wěn)定性分析
8.3.2 直升機非線性動態(tài)模型的魯棒穩(wěn)定性分析
8.4 直升機姿態(tài)控制算法設(shè)計
8.4.1 LQR控制器設(shè)計
8.4.2 魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計
8.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)