時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制：自由權(quán)矩陣方法

編者的話
前言
符號(hào)說(shuō)明
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性研究方法回顧
1.3 自由權(quán)矩陣的引入及其意義
1.4 本書內(nèi)容
第2章 預(yù)備知識(shí)
2.1 Lyapunov穩(wěn)定性概念及基本定理
2.1.1 Lyapunov意義下的穩(wěn)定性
2.1.2 Lyapunov穩(wěn)定性定理
2.2 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念及相關(guān)結(jié)論
2.2.1 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念
2.2.2 Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性定理
2.2.3 Razumikhin穩(wěn)定性定理
2.3 H∞范數(shù)
2.3.1 范數(shù)
2.3.2 奇異值
2.3.3 H∞范數(shù)
2.4 H∞控制及無(wú)源控制
2.4.1 H∞控制
2.4.2 無(wú)源控制
2.5 LMI方法
2.5.1 LMI的一般表示
2.5.2 標(biāo)準(zhǔn)LMI問(wèn)題
2.6 相關(guān)引理
2.7 本章小結(jié)
第3章 線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 標(biāo)稱系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.3.1 替換x（t）項(xiàng)
3.3.2 保留x（t）項(xiàng)
3.3.3 等價(jià)性分析
3.4 時(shí)變結(jié)構(gòu)不確定性
3.4.1 魯棒穩(wěn)定性分析
3.4.2 數(shù)值實(shí)例
3.5 多項(xiàng)式型不確定性的參數(shù)依賴Lyapunov-Krasovskii泛函
3.5.1 魯棒穩(wěn)定性分析
3.5.2 數(shù)值實(shí)例
3.6 改進(jìn)的自由權(quán)矩陣方法
3.6.1 標(biāo)稱系統(tǒng)
3.6.2 不確定系統(tǒng)
3.6.3 數(shù)值實(shí)例
3.7 本章小結(jié)
第4章 線性多時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)描述
4.3 雙時(shí)滯系統(tǒng)
4.3.1 漸近穩(wěn)定性
4.3.2 與單時(shí)滯系統(tǒng)的等價(jià)性分析
4.3.3 魯棒穩(wěn)定性
4.3.4 數(shù)值實(shí)例
4.4 多時(shí)滯系統(tǒng)
4.5 本章小結(jié)
第5章 中立型系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 引言
5.2 時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)
5.2.1 系統(tǒng)描述
5.2.2 標(biāo)稱系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.2.3 時(shí)變結(jié)構(gòu)不確定性
5.2.4 數(shù)值實(shí)例
5.3 中立時(shí)滯與離散時(shí)滯相同時(shí)的情形
5.3.1 自由權(quán)矩陣方法
5.3.2 自由權(quán)矩陣結(jié)合參數(shù)化模型變換
5.3.3 自由權(quán)矩陣結(jié)合增廣Lyapunov-Kr9sovskii泛函
5.3.4 數(shù)值實(shí)例
5.4 中立時(shí)滯與離散時(shí)滯不同時(shí)的情形
5.4.1 標(biāo)稱系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
5.4.2 等價(jià)性分析
5.4.3 魯棒穩(wěn)定性
5.4.4 數(shù)值實(shí)例
5.5 本章小結(jié)
第6章 線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)描述
6.3 非線性最小化問(wèn)題基于LMI的迭代方法
6.4 參數(shù)調(diào)整方法
6.5 時(shí)滯相關(guān)/時(shí)滯變化率無(wú)關(guān)條件的LMI方法
6.6 數(shù)值實(shí)例
6.7 本章小結(jié)
第7章 具有輸入時(shí)滯與狀態(tài)時(shí)滯線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)
7.1 系統(tǒng)描述
7.2 標(biāo)稱系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)
7.3 魯棒鎮(zhèn)定的時(shí)滯相關(guān)條件
7.4 只含輸入時(shí)滯的線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
7.5 只含狀態(tài)時(shí)滯的線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
7.5.1 無(wú)記憶狀態(tài)反饋
7.5.2 有記憶狀態(tài)反饋
7.6 數(shù)值實(shí)例
7.7 本章小結(jié)
第8章 具有時(shí)變時(shí)滯的離散系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
8.1 引言
8.2 系統(tǒng)描述
8.3 穩(wěn)定性分析
8.4 鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
8.5 仿真實(shí)例
8.6 本章小結(jié)
第9章 線性時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞控制
9.1 系統(tǒng)描述
9.2 時(shí)滯相關(guān)有界實(shí)
9.3 H∞控制器設(shè)計(jì)
9.3.1 參數(shù)調(diào)節(jié)方法
9.3.2 矩陣分解方法
9.3.3 基于迭代算法的H∞控制器設(shè)計(jì)
9.4 數(shù)值實(shí)例
9.5 本章小結(jié)
第10章 線性時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)無(wú)源控制
10.1 系統(tǒng)描述
10.2 無(wú)源性分析
10.3 無(wú)源控制器設(shè)計(jì)
10.4 時(shí)滯相關(guān)魯棒無(wú)源性分析與綜合
10.5 數(shù)值實(shí)例
10.6 本章小結(jié)
第11章 線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)H∞控制
11.1 系統(tǒng)描述
11.2 時(shí)滯相關(guān)有界實(shí)
11.3 時(shí)滯相關(guān)H∞控制
11.4 數(shù)值實(shí)例
11.5 本章小結(jié)
第12章 線性離散時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)H∞控制
12.1 系統(tǒng)描述
12.2 標(biāo)稱系統(tǒng)的H∞控制
12.3 魯棒H∞控制
12.4 數(shù)值實(shí)例
12.5 本章小結(jié)
第13章 Lurie非線性系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性分析
13.1 引言
13.2 多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的時(shí)滯Lurie系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性
13.2.1 系統(tǒng)描述
13.2.2 標(biāo)稱系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性
13.2.3 時(shí)變結(jié)構(gòu)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒絕對(duì)穩(wěn)定性
13.2.4 數(shù)值實(shí)例
13.3 時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)絕對(duì)穩(wěn)定的時(shí)滯相關(guān)條件
13.3.1 系統(tǒng)描述
13.3.2 標(biāo)稱系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)絕對(duì)穩(wěn)定性
13.3.3 不確定性系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒絕對(duì)穩(wěn)定性
13.3.4 數(shù)值實(shí)例
13.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄A LMI工具箱介紹
A.1 線性矩陣不等式及相關(guān)術(shù)語(yǔ)
A.2 線性矩陣不等式的確定
A.3 信息提取
A.4 線性矩陣不等式求解器
A.5 結(jié)果驗(yàn)證
A.6 修改一個(gè)線性矩陣不等式系統(tǒng)