可編程控制器原理及應用教程（第2版）

第1章 可編程控制器概述
1.1 可編程控制器的產(chǎn)生
1.2 可編程控制器的特點
1.3 可編程控制器的應用
1.4 可編程控制器的發(fā)展趨勢
1.5 習題
第2章 可編程控制器的系統(tǒng)構成與工作原理
2.1 可編程控制器的基本組成
2.1.1 可編程控制器的硬件系統(tǒng)
2.1.2 可編程控制器的軟件系統(tǒng)
2.2 可編程控制器的基本工作原理
2.2.1 可編程控制器的工作原理
2.2.2 掃描周期
2.2.3 I/O滯后時間
2.3 可編程控制器的分類
2.3.1 按硬件的結(jié)構類型分類
2.3.2 按可應用規(guī)模及功能分類
2.3.3 按生產(chǎn)廠家分類
2.4 可編程控制器的系統(tǒng)配置
2.4.1 FX2N系列型號名稱的含義
2.4.2 FX2N系列可編程控制器的基本構成
2.4.3 可編程控制器的技術性能指標
2.5 習題
第3章 可編程控制器的基本指令
3.1 FX系列町編程控制器的編程元件
3.1.1 可編程控制器的編程元件概述
3.1.2 FX2N系列編程元件
3.2 FX系列可編程控制器的編程語言
3.2.l 順序功能圖編程語言
3.2.2 梯形圖編程語言
3.2.3 功能塊圖編程語言
3.2.4 指令語句表編程語言
3.2.5 結(jié)構文本編程語言
3.3 FX系列可編程控制器的基本指令
3.3.1 邏輯取及線圈驅(qū)動指令LD、LDI、OUT
3.3.2 接點串聯(lián)指令AND、ANI
3.3.3 接點并聯(lián)指令OR、ORI
3.3.4 取脈沖指令LDP、LDF
3.3.5 與脈沖指令ANDP、ANDF
3.3.6 或脈沖指令ORP、ORF
3.3.7 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB
3.3.8 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令ANB
3.3.9 多重輸出指令MPS、MRD、MPP
3.3.10 主控及主控復位指令MC、MCR
3.3.11 取反指令INV
3.3.12 置位與復位指令SET、RST
3.3.13 脈沖輸出指令PLS、PLF
3.3.14 空操作指令NOP
3.3.15 程序結(jié)束指令END
3.4 FX系列可編程控制器編程的基本原則
3.4.1 梯形圖設計規(guī)則
3.4.2 輸入信號的最高頻率問題
3.5 習題
第4章 可編程控制器的程序設計
4.1 梯形圖經(jīng)驗設計方法
4.1.1 梯形圖經(jīng)驗設計方法的步驟
4.1.2 常用基本環(huán)節(jié)梯形圖程序
4.2 繼電器控制電路移植法設計梯形圖
4.2.1 概述
4.2.2 設計方法和步驟
4.2.3 設計的注意事項
4.3 順序控制設計法與順序功能圖
4.3.1 順序控制設計法
4.3.2 順序控制設計法中順序功能圖的繪制
4.4 順序控制梯形圖的編程方法
4.4.1 使用起保停電路的編程方法
4.4.2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法
4.4.3 步進梯形指令的編程方法
4.5 PLC程序設計方法比較
4.6 習題
第5章 可編程控制器的功能指令
5.1 FX系列可編程控制器功能指令概述
5.1.1 功能指令的通用表達形式
5.1.2 數(shù)據(jù)長度
5.1.3 功能指令類型
5.1.4 位元件
5.1.5 變址寄存器V、Z
5.2 可編程控制器的功能指令簡介
5.2.1 程序流程控制功能指令
5.2.2 傳送與比較指令
5.2.3 算術運算和邏輯運算指令
5.2.4 循環(huán)移位與移位指令
5.2.5 數(shù)據(jù)處理指令
5.2.6 高速處理指令
5.2.7 方便指令
5.2.8 外部I/O設備指令
5.2.9 FX系列外部設備指令
5.2.10 浮點數(shù)運算指令
5.2.11 時鐘運算指令
5.2.12 外圍設備指令
5.2.13 觸點比較指令（FNC224-FNC246）
5.3 功能指令匯總表
5.4 習題
第6章 可編程控制器的控制系統(tǒng)設計
6.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設計的步驟和內(nèi)容
6.1.1 熟悉控制對象的工藝要求
6.1.2 電氣控制線路的設計
6.1.3 程序設計
6.1.4 控制系統(tǒng)模擬調(diào)試
6.1.5 現(xiàn)場調(diào)試
6.1.6 隨機文件
6.2 可編程控制器的選型與硬件配置
6.2.1 選擇合適的可編程控制器類型
6.2.2 開關量輸入/輸出模塊及擴展的選擇
6.2.3 編程器與外圍設備的選擇
6.3 節(jié)省I/O點數(shù)的方法
6.3.1 減少所需輸入點數(shù)的方法
6.3.2 減少所需輸出點數(shù)的方法
6.4 可編程控制器應用中需注意的若干問題
6.4.1 工作環(huán)境
6.4.2 安裝布線
6.4.3 日常維護
6.4.4 故障診斷
6.5 習題
第7章 可編程控制器的應用
7.1 可編程控制器在開關量邏輯控制系統(tǒng)中的應用
7.1.1 自動往返小車的控制
7.1.2 物料傳送系統(tǒng)的控制
7.1.3 液體混合的控制
7.1.4 交通信號燈的控制
7.1.5 工業(yè)自動清洗機系統(tǒng)
7.1.6 交流雙速電梯的控制
7.2 可編程控制器用于模擬量的控制
7.2.1 模擬量輸入模塊
7.2.2 模擬量輸出模塊
7.2.3 模擬量模塊使用
7.3 可編程控制器的通信與編程
7.3.1 通信網(wǎng)絡的基礎知識
7.3.2 PLC通信的實現(xiàn)
7.4 習題
第8章 PLC編程器與編程軟件的使用方法
8.1 PLC編程器及其使用
8.1.1 FX-10P-E手持式編程器的使用
8.1.2 FX-20P-E手持式編程器的使用
8.2 FXGPWIN編程軟件使用說明
8.2.1 概述
8.2.2 程序的編制
8.2.3 程序的檢查
8.2.4 程序的傳送
8.2.5 軟元件的監(jiān)控和強制執(zhí)行
8.2.6 其他菜單及目錄的使用
第9章 實驗指導
9.1 可編程控制器入門實驗
9.2 基本指令實驗
9.3 棧及主控指令實驗
9.4 定時器和計數(shù)器實驗
9.5 步進順控指令實驗
9.6 功能指令實驗
9.7 PLC功能指令實驗
9.8 交通信號燈的自動控制實驗
9.9 舞臺藝術燈飾的PLC控制實驗
9.10 運料小車的自動控制實驗
9.11 三層電梯自動控制實驗
參考文獻