魯棒最優(yōu)控制理論與應(yīng)用

前言
第1章 緒論
1.1 工業(yè)生產(chǎn)過程的魯棒控制問題
1.2 不確定性系統(tǒng)魯棒控制進展簡述
1.3 不確定性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)控制問題
1.3.1 魯棒LQG控制
1.3.2 魯棒保性能控制
1.3.3 不確定性采樣系統(tǒng)的魯棒控制
1.4 本書主要研究內(nèi)容
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 Hermite矩陣
2.2 矩陣的行列式
2.3 矩陣的秩
2.4 特征值和特征向量
2.5 奇異值
2.6 向量范數(shù)和矩陣范數(shù)
2.7 矩陣的跡
2.8 Cauchy-Schwarz不等式
2.9 線性矩陣不等式基礎(chǔ)
2.10 最優(yōu)理論基礎(chǔ)
2.11 穩(wěn)定性理論
2.12 魯棒最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)
2.12.1 不確定性系統(tǒng)的描述
2.12.2 魯棒H∞控制理論基礎(chǔ)
2.12.3 魯棒保性能控制
第3章 不確定性系統(tǒng)頻域分析基礎(chǔ)
3.1 概述
3.2 基本概念
3.3 不確定性的描述
3.3.1 參數(shù)不確定性
3.3.2 非參數(shù)不確定性
3.4 內(nèi)穩(wěn)定
3.5 魯棒穩(wěn)定性分析
3.6 魯棒性能分析
3.7 結(jié)束語
第4章 不確定性系統(tǒng)魯棒最優(yōu)控制的時頻域方法
4.1 概述
4.2 問題提出和定義
4.3 時頻域法設(shè)計魯棒LQ最優(yōu)控制器
4.3.1 系統(tǒng)矩陣攝動情況
4.3.2 系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣攝動情況
4.3.3 魯棒保穩(wěn)定最優(yōu)的實、復(fù)數(shù)域條件
4.4 時域法設(shè)計魯棒LQ最優(yōu)控制器
4.4.1 系統(tǒng)矩陣攝動情況
4.4.2 系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣攝動情況
4.5 一級倒立擺系統(tǒng)魯棒最優(yōu)控制
4.5.1 一級倒立擺系統(tǒng)不確定性模型
4.5.2 魯棒最優(yōu)控制一級倒立擺系統(tǒng)
4.6 結(jié)束語
第5章 不確定線性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)界
5.1 概述
5.2 問題描述
5.3 系統(tǒng)矩陣存在不確定性時的魯棒最優(yōu)界
5.3.1 非結(jié)構(gòu)不確定性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)界
5.3.2 一類結(jié)構(gòu)不確定性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)界
5.3.3 奇異值不確定性的魯棒最優(yōu)界
5.4 系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣存在不確定性時的魯棒最優(yōu)界
5.5 結(jié)束語
第6章 性能指標(biāo)含交叉項的魯棒最優(yōu)控制
6.1 概述
6.2 魯棒頻域等式
6.3 魯棒保穩(wěn)定性分析
6.4 魯棒保穩(wěn)定最優(yōu)控制器設(shè)計
6.5 實例分析
6.6 結(jié)束語
第7章 不確定線性系統(tǒng)的魯棒比最優(yōu)控制
7.1 概述
7.2 系統(tǒng)矩陣攝動情況
7.2.1 問題描述和定義
7.2.2 充分必要條件
7.2.3 魯棒H∞最優(yōu)控制器設(shè)計
7.2.4 數(shù)值仿真例子
7.3 系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣攝動情況
7.3.1 問題提出和基本定義
7.3.2 魯棒H∞最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器設(shè)計
7.3.3 魯棒性能分析
7.3.4 基于LMI的魯棒H∞最優(yōu)控制器設(shè)計
7.4 二級倒立擺系統(tǒng)的魯棒H∞最優(yōu)控制
7.4.1 二級倒立擺系統(tǒng)不確定性模型
7.4.2 魯棒H∞最優(yōu)控制二級倒立擺系統(tǒng)
7.5結(jié)束語
第8章 不確定線性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)保性能控制
8.1 概述
8.2 基本定義
8.3 魯棒保性能控制器設(shè)計
8.4 保性能控制魯棒界
8.5 應(yīng)用實例
8.5.1 數(shù)值仿真實例
8.5.2 魯棒最優(yōu)保性能控制在三級倒立擺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.6 魯棒H∞最優(yōu)保性能控制
8.7 輸出反饋魯棒H∞保性能控制
8.8 結(jié)束語
第9章 不確定性系統(tǒng)保性能控制的魯棒性分析
9.1 概述
9.2 問題描述
9.3 魯棒性分析
9.3.1 保性能系統(tǒng)魯棒性分析
9.3.2 保性能控制系統(tǒng)魯棒性分析
9.4 數(shù)值實例
9.5 結(jié)束語
第10章 不確定性采樣系統(tǒng)的魯棒保性能控制
10.1 概述
10.2 單率采樣系統(tǒng)的魯棒保性能控制
10.2.1 問題描述
10.2.2 基本定義和性質(zhì)
10.2.3 狀態(tài)反饋魯棒保性能控制器設(shè)計
10.3 單率采樣系統(tǒng)輸出反饋魯棒保性能控制
10.3.1 問題描述與基本定義
10.3.2 動態(tài)輸出反饋魯棒保性能控制器設(shè)計
10.4 多率采樣系統(tǒng)的魯棒保性能控制
10.5 結(jié)束語
第11章 工業(yè)應(yīng)用實例
11.1 不確定性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)控制
11.1.1 造紙打漿過程魯棒最優(yōu)控制
11.1.2 造紙機網(wǎng)前箱魯棒最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計
11.2 板形板厚綜合調(diào)節(jié)系統(tǒng)魯棒最優(yōu)保性能控制
11.2.1 概述
11.2.2 帶鋼軋機參數(shù)不確定性系統(tǒng)模型
11.2.3 魯棒最優(yōu)保性能控制系統(tǒng)設(shè)計
11.2.4 魯棒最優(yōu)保性能控制系統(tǒng)仿真試驗
11.3 造紙打漿過程采樣系統(tǒng)魯棒保性能控制
11.4 結(jié)束語
參考文獻