機電傳動及控制

0.1 機電傳動的特點及其在國民經(jīng)濟中的應用
　0.2 機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展
　0.3 機電傳動及控制系統(tǒng)的分類和特點
　0.4 本課程的性質(zhì)、內(nèi)容及任務
1 機電傳動系統(tǒng)動力學基礎(chǔ)
　1.1 機電傳動系統(tǒng)的動力學方程
　1.2 負載轉(zhuǎn)矩和慣量的折算
　1.3 負載的機械特性
　1.4 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件
　習題與思考題
2 直流電動機的工作特性
　2.1 直流電動機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
　2.2 直流他勵電動機的機械特性
　2.3 直流他勵電動機的啟動特性
　2.4 直流他勵電動機的調(diào)速特性
　2.5 直流他勵電動機的制動特性
　2.6 直流他勵電動機傳動系統(tǒng)過渡過程分析
　2.7 無刷直流電動機
　習題與思考題
3 交流電動機的工作特性
　3.1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理
　3.2 三相異步電動機的定子電路和轉(zhuǎn)子電路
　3.3 三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩與機械特性
　3.4 三相異步電動機的啟動特性
　3.5 三相異步電動機的調(diào)速特性
　3.6 三相異步電動機的制動特性
　3.7 單相異步電動機
　3.8 同步電動機
　3.9 直線異步電動機
　習題與思考題
4 步進電動機
4.1 步進電動機的特點
4.2 步進電動機的工作原理
4.3 步進電動機的環(huán)形分配器及驅(qū)動
4.4 步進電動機的選用
習題與思考題
5 機電傳動系統(tǒng)電器控制
5.1 常用低壓控制電器
5.2 常用基本控制線路
5.3 籠型異步電動機啟動控制線路
5.4 異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路
5.5 異步電動機的凋速控制線路
5.6 異步電動機制動控制線路
習題與思考題
6 機電傳動系統(tǒng)中電動機的選擇
　6.1 電動機種類、形式、電壓和轉(zhuǎn)速的選擇
　6.2 電動機容量的選擇
　習題與思考題
7 直流自動調(diào)速系統(tǒng)
7.1 調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)性能指標
7.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
7.3 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計算
習題與思考題
附錄1 常用電氣圖形符號新舊對照表
附錄2 電氣設(shè)備常用基本文字符號（摘自GB7159—87）
附錄3 電氣設(shè)備常用輔助文字符號新舊對照表
參考文獻