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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書的立足點(diǎn)是基礎(chǔ)化、實(shí)用化、前沿性。首先重點(diǎn)介紹常用的SJA1000 CAN獨(dú)立控制器開發(fā)CAN總線系統(tǒng)的方法；然后用較少的篇幅介紹CAN總線的協(xié)議；接著用較大的篇幅介紹基于32位微處理器和MCP2510控制器開發(fā)CAN最小系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)，以及多種CAN智能節(jié)點(diǎn)的方法，主要包括模擬量輸入CAN節(jié)點(diǎn)模塊、數(shù)字量輸入CAN節(jié)點(diǎn)模塊、模擬量輸出CAN節(jié)點(diǎn)模塊、數(shù)字量輸出CAN節(jié)點(diǎn)模塊，以及相關(guān)的智能CAN總線網(wǎng)關(guān)的開發(fā)方法；其次介紹了CAN應(yīng)用層協(xié)議；最后介紹使用文中設(shè)計(jì)的各種CAN總線節(jié)點(diǎn)模塊開發(fā)實(shí)時(shí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的方法及步驟。　本書是國(guó)內(nèi)首次介紹嵌入式領(lǐng)域中最常用的SPI接口CAN控制器MCP2510相關(guān)知識(shí)的書籍，填補(bǔ)了這一領(lǐng)域的空白，書中所有的CAN總線系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例都是基于此控制器的。本書也是國(guó)內(nèi)首次將32位嵌入式處理器與MCP2510結(jié)合開發(fā)CAN總線系統(tǒng)的書籍，從而將工程師從“51”時(shí)代帶入到嵌入式時(shí)代，使工程技術(shù)人員利用嵌入式系統(tǒng)更容易開發(fā)CAN總線系統(tǒng)?！”緯勺鳛榇髮?、本科院校自動(dòng)化、機(jī)電、儀器儀表、自動(dòng)控制等專業(yè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)課程的教材或教學(xué)參考書，也可供從事工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和產(chǎn)品研發(fā)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《CAN現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)概述
　1.1 控制系統(tǒng)
　1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)　
　　1.2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
　　1.2.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)
　　1.2.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)
　　1.2.4 現(xiàn)場(chǎng)總線的作用
　1.3 幾種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線
　　1.3.1 基金會(huì)總線
　　1.3.2 LonWorks
　　1.3.3 Profibus
　　1.3.4 HART
　　1.3.5 CAN
　　1.3.6 INTERBUS
　　1.3.7 CC-Link
　　1.3.8 P-Net
　　1.3.9 SwiftNet
　　1.3.10 AS-i
　　1.3.11 RS-485
　1.4 CAN現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介
　　1.4.1 CAN現(xiàn)場(chǎng)總線特點(diǎn)
　　1.4.2 CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展過程
　1.5 小結(jié)
　1.6 思考題
第2章 CAN總線概念及相關(guān)協(xié)議
　2.1 CAN總線概念
　2.2 CAN總線概述
　　2.2.1 CAN總線的相關(guān)概念
　　2.2.2 CAN總線的特點(diǎn)
　2.3 報(bào)文傳輸
　2.4 CAN總線幀類型
　　2.4.1 數(shù)據(jù)幀組成
　　2.4.2 遠(yuǎn)程幀
　　2.4.3 錯(cuò)誤幀
　　2.4.4 過載幀
　　2.4.5 幀間空間
　2.5 發(fā)送器/接收器
　2.6 錯(cuò)誤處理
　　2.6.1 錯(cuò)誤檢測(cè)
　　2.6.2 錯(cuò)誤標(biāo)定
　　2.6.3 故障界定
　2.7 位定時(shí)要求
　　2.7.1 標(biāo)稱位速率
　　2.7.2 標(biāo)稱位時(shí)間
　　2.7.3 同步
　　2.7.4 協(xié)議修改
　　2.7.5 CAN的標(biāo)準(zhǔn)接口
　2.8 CAN總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及通信方式
　　2.8.1 CAN總線的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
　　2.8.2 CAN總線系統(tǒng)的通信方式
　2.9 小結(jié)
　2.10 思考題
第3章控制器SJA1000與收發(fā)器TJA1050
　3.1 SJA1000介紹
　　3.1.1 SJA1000特點(diǎn)
　　3.1.2 總體說明
　　3.1.3 CAN控制模塊的說明
　　3.1.4 CAN控制器的詳細(xì)說明
　……
第4章 SJA1000獨(dú)立CAN控制器的應(yīng)用
第5章帶有SPI接口的獨(dú)立CAN控制器MCP2510
第6章基于MCP2510控制器開發(fā)CAN總線節(jié)點(diǎn)
第7章基于32位微處理器和MCP2510實(shí)現(xiàn)多種CAN智能節(jié)點(diǎn)
第8章 CAN總線應(yīng)用層協(xié)議　
第9章基于CAN智能節(jié)點(diǎn)組成控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用
附錄A
參考文獻(xiàn)