數(shù)字控制系統(tǒng)：分析、設(shè)計與實現(xiàn)

第1章 緒論
1.1 數(shù)字控制系統(tǒng)概述
1.2 數(shù)字控制系統(tǒng)的組成
1.3 數(shù)字控制系統(tǒng)的分類
1.4 數(shù)字控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點
1.5 數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
習題1
第2章 數(shù)字控制系統(tǒng)分析
2.1 數(shù)字信號的表示
2.1.1 信號的種類
2.1.2 數(shù)字控制
2.1.3 采樣過程與Matlab仿真
2.1.4 采樣周期的選取
2.1.5 保持器與Matlab仿真
2.2 數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
2.2.1 線性差分方程描述
2.2.2 Z傳遞函數(shù)描述與Matlab仿真
2.2.3 狀態(tài)空間描述與Matlab仿真
2.3 數(shù)字控制系統(tǒng)的性能分析
2.3.1 時域響應(yīng)分析
2.3.2 根軌跡分析
2.3.3 頻域響應(yīng)分析
2.3.4 Matlab仿真——系統(tǒng)性能分析
2.3.5 穩(wěn)定性分析
2.3.6穩(wěn)態(tài)誤差分析
2.3.7 廣義Z變換
習題2
第3章 離散狀態(tài)空間分析
3.1 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示與轉(zhuǎn)換
3.1.1 差分方程化離散狀態(tài)空間
3.1.2 Z傳遞函數(shù)化離散狀態(tài)空間
3.1.3 傳遞函數(shù)化Z傳遞函數(shù)
3.1.4 連續(xù)與離散狀態(tài)空間的相互轉(zhuǎn)換
3.1.5 數(shù)字控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示
3.1.6 Matlab仿真——離散化方法
3.2 離散系統(tǒng)的可控性與可觀測性
3.2.1 離散系統(tǒng)的可控性
3.2.2 離散系統(tǒng)的可觀測性
3.2.3 Matlab仿真——可控性與可觀測性
3.2.4 可控標準型與可觀測標準型
3.2.5 Matlab仿真——模態(tài)轉(zhuǎn)換
3.3 極點配置與狀態(tài)觀測器分析
3.3.1 極點配置
3.3.2 狀態(tài)觀測器
3.3.3 帶狀態(tài)觀測器的反饋控制器
3.3.4 最優(yōu)狀態(tài)反饋設(shè)計——Lyapunov第二法
3.3.5 Matlab仿真——極點配置與狀態(tài)觀測器設(shè)計
3.4 幾個相關(guān)矩陣的運算結(jié)果
習題3
第4章 數(shù)字仿真系統(tǒng)分析
4.1 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真分析
4.1.1 帶采樣和保持器的數(shù)字仿真
4.1.2 數(shù)值積分的數(shù)字仿真
4.1.3 Z型數(shù)字仿真
4.2 離散系統(tǒng)的數(shù)字仿真分析
4.2.1 離散系統(tǒng)I型的數(shù)字仿真
4.2.2 離散系統(tǒng)Ⅱ型的數(shù)字仿真
4.2.3 離散系統(tǒng)Ⅲ型的數(shù)字仿真
習題4
第5章 數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計
5.1 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計
5.1.1 W變換設(shè)計法
5.1.2 直接設(shè)計法
5.1.3 根軌跡設(shè)計法
5.1.4 Matlab仿真——數(shù)字濾波器
5.2 最少拍系統(tǒng)設(shè)計
5.2.1 最少拍設(shè)計法
5.2.2 最少拍無波紋系統(tǒng)的設(shè)計
5.2.3 擾動系統(tǒng)的最少拍設(shè)計
5.3 最小均方誤差系統(tǒng)的設(shè)計
5.4 純滯后系統(tǒng)數(shù)字控制器設(shè)計
5.4.1 大林算法
5.4.2 純滯后補償控制器設(shè)計
習題5
第6章 數(shù)字控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計
6.1 數(shù)字控制器的模擬化~~Stit。
6.1.1 模擬化設(shè)計法
6.1.2 模擬控制器的離散化
6.1.3 Matlab仿真——數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計
6.2 數(shù)字PID控制器設(shè)計
6.2.1 數(shù)字PID控制器的基本算法
6.2.2 數(shù)字PID控制器算法的改進
6.2.3 PII)控制參數(shù)的整定
6.2.4 Matlab仿真——PID控制器設(shè)計
習題6
第7章 離散狀態(tài)空間設(shè)計
7.1 概述
7.2 離散狀態(tài)空間設(shè)計法
7.2.1 單輸入一單輸出系統(tǒng)的設(shè)計
7.2.2 多輸入一多輸出系統(tǒng)的設(shè)計
7.3 最小能量控制系統(tǒng)設(shè)計
7.4 二次型指標的最優(yōu)控制設(shè)計
習題7
第8章 數(shù)字控制系統(tǒng)的應(yīng)用
8.1 球一梁數(shù)字控制系統(tǒng)
8.2 倒立擺數(shù)字控制系統(tǒng)
參考文獻