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內(nèi)容簡介

　　本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分9章：前 8章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理（第五版）》中的主要內(nèi)容，強化了工程應用背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計算，以及線性系統(tǒng)可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別等內(nèi)容。本書在數(shù)學基礎、控制理論、工程應用及MATLAB仿真方面，具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性，適合工科高等院校使用。本書列為普通高等教育“十一五” 國家級規(guī)劃教材。本書可作為高等工科院校自動化、電氣工程及其自動化、機械設計制造及其自動化、電子信息工程、材料成型及控制工程、測控技術與儀器、熱能與動力工程、生物醫(yī)學工程及農(nóng)業(yè)電氣化與自動化等專業(yè)的教材，亦可供相關工程技術人員參考。

作者簡介

　　胡壽松，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學自動控制系，長期致力于控制理論與應用的研究和教學，現(xiàn)任南京航空航天大學教授、博士生導師、國家級教學名師。近年來，主持國家自然科學基金項目5項，省那級科研項目8項，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔任“自動控制原理”課程主講，該課程被評為“2003年國家級精品課程”，1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著15部，教學軟件《自動控制原理電子版1.0》1套。曾獲國家級教學成果獎5項，全國高等學校優(yōu)秀教材獎1項，省部級教學成果獎、優(yōu)秀教材獎、科技進步獎等5項；2003年獲首屆國家級教學名師獎。

圖書目錄

前言
第一章控制系統(tǒng)導論
1—1 自動控制的基本原理
1—2 自動控制系統(tǒng)示例
1—3 自動控制系統(tǒng)的分類
1—4 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1—5 自動控制系統(tǒng)的分析與設計工具
習題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2—1 傅里葉變換與拉普拉斯變換
2—2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2—3 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2—4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
2—5 控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法
習題
第三章線性系統(tǒng)的時域分析法
3—1 系統(tǒng)的時域性能指標
3—2 一階系統(tǒng)的時域分析
3—3 二階系統(tǒng)的時域分析
3—4 高階系統(tǒng)的時域分析
3—5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3—6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3—7 線性系統(tǒng)時域分析的MATLAB方法
習題
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法
4—1 根軌跡法的基本概念
4—2 常規(guī)根軌跡的繪制法則
4—3 廣義根軌跡
4—4 系統(tǒng)性能的分析
4—5 線性系統(tǒng)根軌跡分析的MATLAB方法
習題
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法
5—1 頻率特性
5—2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性
5—3 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5—4 頻域穩(wěn)定裕度
5—5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
5—6 線性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法
習題
第六章線性系統(tǒng)的校正方法
6—1 系統(tǒng)的設計與校正問題
6—2 常用校正裝置及其特性
6—3 串聯(lián)校正
6—4 前饋校正
6—5 線性系統(tǒng)校正的MATLAB方法
習題
第七章線性離散系統(tǒng)的分析
7—1 離散系統(tǒng)的基本概念
7—2 信號的采樣與保持
7—3 z變換理論
7—4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7—5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7—6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7—7 線性離散系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習題
第八章非線性控制系統(tǒng)分析
8—1 非線性控制系統(tǒng)概述
8—2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
8—3 描述函數(shù)法
8—4 非線性系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習題
第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9—1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9—2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9—3 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器
9—4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
9—5 狀態(tài)空間分析的MATLAB方法
習題
參考文獻