智能控制理論及應用

序
前言
第1章　緒論
　1.1　智能控制的產生和發(fā)展
　1.2　智能控制的定義和特點
　1.3　智能控制的幾種主要形式
　1.4　智能控制系統(tǒng)研究方向和趨勢
　1.5　小結
第2章　模糊控制的數(shù)學基礎
　2.1　概述
　2.2　模糊集合
　2.3　λ水平截集
　2.4　模糊關系
　2.5　語言規(guī)則中蘊涵的模糊關系　
　2.6　模糊推理
　2.7　小結
第3章　模糊控制器的設計方法
　3.1　模糊控制器的工作原理
　3.2　模糊控制器的結構和設計
　3.3　模糊控制的優(yōu)缺點及改進方法
　3.4　小結
第4章　神經(jīng)網(wǎng)絡的基本理論
　4.1　人工神經(jīng)元模型
　4.2　神經(jīng)網(wǎng)絡的定義和特點
　4.3　感知器模型　
　4.4　多層前向BP神經(jīng)網(wǎng)絡
　4.5　自組織神經(jīng)網(wǎng)絡
　4.7　小腦神經(jīng)網(wǎng)絡
　4.8　小結
第5章　神經(jīng)網(wǎng)絡在控制中的應用
　5.1　神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)辨識
　5.2　神經(jīng)網(wǎng)絡控制
　5.3　小結
第6章　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡
　6.1　模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡的結合
　6.2　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡模型
　6.3　小結
第7章　專家控制技術
　7.1　專家系統(tǒng)概述
　7.2　專家系統(tǒng)的知識表示方法
　7.3　專家系統(tǒng)的自動推理機制
　7.4　專家系統(tǒng)控制系統(tǒng)
　7.5　小結
第8章　遺傳算法
　8.1　遺傳算法基本原理
　8.2　基于遺傳算法的參數(shù)辨識
　8.3　基于遺傳算法的控制參數(shù)優(yōu)化
　8.4　基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡學習方法
　8.5　小結
第9章　智能控制的應用實例
　9.1　智能控制在電氣傳動中的應用
　9.2　智能控制在過程控制中的應用
　9.3　智能控制在電力系統(tǒng)中的應用
　9.4　智能控制在機器人控制中的應用
　9.5　小結
第10章　MATLAB中智能控制工具箱
　10.1　MATLAB簡介
　10.2　MATLAB模糊邏輯工具箱
　10.3　MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱
　10.4　MATLAB智能控制工具箱函數(shù)
　10.5　小結
參考文獻