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內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹了以運(yùn)動(dòng)控制為核心，涵蓋可編程序控制器（PLc），人機(jī)界面（HMI），變頻器（VSD）控制及遠(yuǎn)程I／O的整體控制方案設(shè)計(jì)。在這里既有傳統(tǒng)的脈沖、模擬量控制方案，又有結(jié)構(gòu)簡捷的總線控制方案。在總線方案的設(shè)計(jì)中，詳細(xì)地描述了基于PLC的Modbus，Profibus-DP及CANopen的控制系統(tǒng)組態(tài)和編程過程，并給出了相關(guān)案例供讀者參考。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是伺服電機(jī)的選型，因此本書詳細(xì)地闡述了用選型軟件計(jì)算和選型的過程，并結(jié)合案例給出答案，可供應(yīng)用工程師學(xué)習(xí)、參考。本書在附錄中給出了常用傳動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，伺服系統(tǒng)與人機(jī)界面的連接和控制，第三方PLC通過總線控制伺服驅(qū)動(dòng)以及調(diào)試軟件的安裝、使用。本書針對Lexium 05伺服驅(qū)動(dòng)器及M340、MICRO、Tiwdo可編程控制器展開應(yīng)用設(shè)計(jì)，實(shí)用性強(qiáng)，可操作性好，是廣大伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的實(shí)用指導(dǎo)書，也可供大專院校師生參考。

作者簡介

　　李幼涵，1962年2月出生，浙江人。1984年畢業(yè)于北方工業(yè)大學(xué)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。1998年留學(xué)德國，獲碩士學(xué)位，并在德國大眾汽車公司從事技術(shù)設(shè)計(jì)工作兩年。2001年回國加入施耐德電氣公司任工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制部技術(shù)經(jīng)理。有近20年的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)，調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。有機(jī)械，電氣綜合設(shè)計(jì)組織、管理、實(shí)施能力。有豐富的行業(yè)背景經(jīng)驗(yàn)，為企業(yè)提供了各種控制問題的解決方案。在施耐德電氣公司組織并完成了多個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)及調(diào)試工作。

圖書目錄

序
前言
第1章　概述
　1.1　Lexium05伺服驅(qū)動(dòng)器概覽
　1.2　型號(hào)與代碼
　1.3　文件資料說明
第2章　電氣安裝與接口說明
　2.1　Lexium05伺服驅(qū)動(dòng)器的組件與接口
　2.2　EMC防護(hù)措施
　2.3　電氣安裝
　　2.3.1　接線端子一覽表
　　2.3.2　電機(jī)動(dòng)力線纜制作與裝配
　　2.3.3　電機(jī)反饋線纜的制作與裝配
　　2.3.4　系統(tǒng)控制供電（CN3）接口的說明與連接
　　2.3.5　編碼器仿真（CN5）接口的說明與連接
　　2.3.6　多功能端子（CNl）接口的說明與連接
　　2.3.7　PC或分布式操作終端（CN4）接口的說明與連接
　　2.3.8　抱閘控制器（HBC）接口的說明與連接
　　2.3.9　制動(dòng)電阻的說明與連接
第3章　采用脈沖方式控制Lexium05伺服驅(qū)動(dòng)器
　3.1　脈沖控制方式介紹
　3.2　脈沖控制方式的接線
　3.3　脈沖控制方式的設(shè)置
第4章　采用模擬量控制Lexium05伺服驅(qū)動(dòng)器
　4.1　模擬量控制方式介紹
　4.2　模擬量控制方式的接線
　4.3　模擬量控制方式的設(shè)置
第5章　采用Modbus總線通信控制Lexium05伺服驅(qū)動(dòng)器
　5.1　Modbus總線控制方式介紹
　5.2　Modbus總線通信的硬件連接
　5.3　Modbus總線通信的軟件設(shè)置
　　5.3.1　伺服驅(qū)動(dòng)器中的設(shè)置
　　5.3.2　rwidoPLC中的組態(tài)
　　5.3.3　TwidoPLC中的軟件編程
第6章　采用CANopen總線通信控制Lexium05伺服驅(qū)動(dòng)器
　6.1　CANopen總線控制介紹
　6.2　CANopen總線通信的硬件連接
　　6.2.1　伺服驅(qū)動(dòng)器上的連接
　　6.2.2　PLC上的連接
　6.3　CANopen總線通信的軟件設(shè)置
　　6.3.1　伺服驅(qū)動(dòng)器中的設(shè)置
　　6.3.2　PLC中的組態(tài)
　　6.3.3　PLC中的軟件編程
　　6.3.4　M340的程序編寫
第7章　采用Profibus總線通信控制Lexium05伺服驅(qū)動(dòng)器
　7.1　Profibus總線控制介紹
　7.2　Profibus總線通信的硬件連接
　7.3　Profibus總線通信的軟件設(shè)置
　　7.3.1　伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
　　7.3.2　PLC中的組態(tài)
　　7.3.3　PLC中的軟件編程
第8章　伺服系統(tǒng)的選型
　8.1　確定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
　8.2　確定運(yùn)動(dòng)方式和運(yùn)動(dòng)軌跡
　8.3　計(jì)算合適的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器匹配
　8.4　輸出選型報(bào)告
　8.5　選型舉例
第9章　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
　9.1　機(jī)器介紹
　9.2　工藝及控制的要求
　9.3　方案的設(shè)計(jì)
　9.4　伺服系統(tǒng)的選型
　9.5　方案的實(shí)現(xiàn)
　　9.5.1　電氣接線
　　9.5.2　主屏幕界面
　　9.5.3　伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和設(shè)置
附錄
　附錄A　常用物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
　附錄B　Lexium05伺服驅(qū)動(dòng)器與OMRONCPlHPLC的Modbus通信
　附錄C　Lexjum05伺服驅(qū)動(dòng)器和觸摸屏XBTGT的Modbus通信
　附錄D　Lexjum05伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件Powersuite的使用