現(xiàn)代控制理論

　　《現(xiàn)代控制理論》是一本適應(yīng)21世紀(jì)教學(xué)需要的、闡述現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)知識的教材?！冬F(xiàn)代控制理論》包含了現(xiàn)代控制理論中的主要理論和方法，全書共分7章，著重講述了狀態(tài)空間描述的建立、系統(tǒng)定量分析（狀態(tài)方程的解）、系統(tǒng)的定性分析（能控性、能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性）、系統(tǒng)的綜合（狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)）以及最優(yōu)控制的3種基本方法（變分法、最小值原理、動態(tài)規(guī)劃法）；并在保證理論知識體系結(jié)構(gòu)完整的前提下，介紹MATLAB在現(xiàn)代控制理論巾的應(yīng)用。全書結(jié)構(gòu)清晰，便于讀者從整體上掌握現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容。《現(xiàn)代控制理論》由淺入深，論證與實(shí)例配合緊密，富有啟發(fā)性。全書注意各章節(jié)之間內(nèi)容的銜接及與經(jīng)典控制理論中有關(guān)內(nèi)容的聯(lián)系，可讀性強(qiáng)，便于課堂教學(xué)與自學(xué)。主要算法給出了應(yīng)用MATLAB求解的方法，使讀者通過《現(xiàn)代控制理論》的學(xué)習(xí)，既能打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，義能掌握應(yīng)用MATLAB對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)的技能。每章末附有一定數(shù)量的習(xí)題，主要用以檢驗(yàn)、理解基本概念以及熟練分析和設(shè)計(jì)方法。《現(xiàn)代控制理論》既可作為高等院校自動化、電氣工程等專業(yè)本科和非自動化專業(yè)研究生教材，也可供從事自動化方面工作的科技人員學(xué)習(xí)參考。

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