自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程

第1章　基礎(chǔ)知識(shí)
　1.1　線性定常系統(tǒng)概述
1.1.1 線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和基本性質(zhì)
1.1.2　線性定常系統(tǒng)的基本動(dòng)力學(xué)特性
1.1.3　線性定常系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
1.1.4　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　1.2　線性定常系統(tǒng)的品質(zhì)分析
1.2.1　單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)
1.2.2　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
1.2.3 閉環(huán)頻率特性和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
1.2.4 開(kāi)環(huán)頻率特性和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
1.2.5　根軌跡方法
1.2.6　系統(tǒng)的校正方法
　1.3　線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法
1.3.1 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
1.3.2　單輸人系統(tǒng)的可控性
1.3.3　單輸出系統(tǒng)的可觀測(cè)性
1.3.4　傳遞函數(shù)的動(dòng)態(tài)方程實(shí)現(xiàn)
1.3.5　狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置
1.3.6　全維狀態(tài)觀測(cè)器
1.3.7　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　1.4　采樣系統(tǒng)理論
1.4.1　采樣過(guò)程和采樣定理
1.4.2　零階保持器
1.4.3　脈沖傳遞函數(shù)
1.4.4　采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.4.5 閉環(huán)極點(diǎn)與瞬態(tài)響應(yīng)之間的關(guān)系
1.4.6 穩(wěn)態(tài)誤差
1.4.7　最小拍無(wú)差系統(tǒng)
　1.5　非線性系統(tǒng)分析
1.5.1　相平面法基礎(chǔ)
1.5.2　線性系統(tǒng)的相軌跡
1.5.3　相軌跡作圖
1.5.4 由相平面求時(shí)間解
1.5.5　非線性系統(tǒng)相平面分析
1.5.6　非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
　本章思考題
第2章 實(shí)驗(yàn)基本理論和方法
2.1　概述
2.2　典型的測(cè)試信號(hào)
2.3　控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的基本測(cè)試方法
2.3.1 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)域測(cè)試法
2.3.2　控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的頻域測(cè)試法
2.4 實(shí)驗(yàn)調(diào)試及測(cè)試數(shù)據(jù)處理
2.4.1 測(cè)量
2.4.2　誤差的定義和分類
2.4.3　實(shí)驗(yàn)結(jié)果的處理
2.5 實(shí)驗(yàn)要求
2.5.1 預(yù)習(xí)要求
2.5.2 實(shí)驗(yàn)要求
2.5.3　實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
本章思考題
第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的模擬計(jì)算機(jī)仿真
3.1 概述
3.2 自動(dòng)控制原理模擬機(jī)的組成
3.2.1　組成運(yùn)算部件的基本原理
3.2.2　主要運(yùn)算部件
3.3　典型環(huán)節(jié)的模擬
3.3.1 比例環(huán)節(jié)
3.3.2 積分環(huán)節(jié)
3.3.3 微分環(huán)節(jié)
3.3.4　慣性環(huán)節(jié)
3.3.5 比例積分環(huán)節(jié)
3.3.6 比例微分環(huán)節(jié)
　　……
第4章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)字計(jì)算工機(jī)仿真
第5章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的混合計(jì)算工機(jī)仿真
第6章　實(shí)驗(yàn)單元
第7章　典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合實(shí)驗(yàn)
第8章　虛擬儀器的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)