運動控制系統(tǒng)分析與應用

第1章 緒論
1.1 運動控制系統(tǒng)的種類與基本構(gòu)成
1.2 運動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史與展望
第2章 運動控制中的傳感器
2.1 引言
2.2 編碼式傳感器
2.2.1 光電開關
2.2.2 增量式編碼器
2.2.3 增量式編碼器的幾個基本問題
2.2.4 絕對式編碼器
2.2.5 編碼式傳感器的讀碼技術(shù)
2.2.6 光電碼盤的應用
2.3 霍耳式傳感器
2.3.1 霍耳效應
2.3.2 霍耳元件
2.3.3 霍耳式傳感器的組成
2.3.4 霍耳傳感器在運動控制系統(tǒng)中的應用
2.4 光柵傳感器
2.4.1 光柵的基本結(jié)構(gòu)
2.4.2 光柵傳感器的工作原理
2.5 光纖位移傳感器
2.5.1 概述
2.5.2 反射式光纖位移傳感器
2.6 電荷耦合圖像傳感器
2.6.1 CCD的結(jié)構(gòu)
2.6.2 CCD的工作原理
2.6.3 CCI)的主要性能參數(shù)
2.6.4 CCD器件的應用舉例
第3章 運動控制系統(tǒng)中的控制器及各部件的選擇
3.1 引言
3.2 運動控制系統(tǒng)的總體性能要求和設計任務
3.3 運動控制系統(tǒng)中的控制器
3.3.1 可編程邏輯控制器
3.3.2 可編程計算機控制器
3.3.3 微處理器
3.3.4 ARM微處理器
3.3.5 數(shù)字信號處理器
3.3.6 通用運動控制器
3.4 運動控制系統(tǒng)中各部件的選擇
3.4.1 運動控制器的選擇
3.4.2 執(zhí)行電機的選擇
3.4.3 功率驅(qū)動器的選擇
3.4.4 位置和速度傳感器的選擇
第4章 直流電機拖動的運動控制系統(tǒng)
4.1 直流電機拖動系統(tǒng)概述
4.1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的主導調(diào)速方法
4.1.2 轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標
4.1.3 直流調(diào)速系統(tǒng)用的三種可控直流電源
4.1.4 直流調(diào)速系統(tǒng)用的控制方式及工作象限
4.2 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本構(gòu)成
4.3.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的性能分析與應用
4.3.3 幾種改進的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本構(gòu)成
4.4.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的性能分析與應用
4.4.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設計方法
4.5 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)
4.6 數(shù)字化控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
4.6.1 預備知識
4.6.2 計算機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件
4.7 直流多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
4.7.1 帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
4.7.2 帶電壓內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
4.8 直流電機拖動的位置伺服系統(tǒng)
第5章 交流電機拖動的運動控制系統(tǒng)
5.1 交流電機拖動系統(tǒng)概述
5.2 感應電機的數(shù)學模型
5.2.1 感應電機的傳遞函數(shù)
5.2.2 感應電機的多變量數(shù)學模型
5.2.3 坐標變換
5.2.4 感應電機在狀態(tài)空間的數(shù)學模型
5.3 交流異步電機調(diào)速控制系統(tǒng)
5.3.1 鼠籠型轉(zhuǎn)子的交流感應電機調(diào)速系統(tǒng)的性能分析與應用
5.3.2 繞線型轉(zhuǎn)子的交流感應電機調(diào)速系統(tǒng)的性能分析與應用
5.4 交流同步電機的數(shù)學模型
5.5 交流同步電機的調(diào)速控制系統(tǒng)
5.5.1 他控式同步電機調(diào)速控制系統(tǒng)的性能分析與應用
5.5.2 自控式同步電機調(diào)速控制系統(tǒng)的性能分析與應用
5.6 交流電機的伺服控制系統(tǒng)
第6章 其他電力拖動的運動控制系統(tǒng)
6.1 步進電機運動控制系統(tǒng)
6.2 磁阻電機的運動控制系統(tǒng)
6.2.1 開關磁阻電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
6.2.2 開關磁阻電機數(shù)學模型及其控制方法
6.2.3 開關磁阻電機功率變換器
6.2.4 電機初始位置檢測
6.2.5 開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖
第7章 液壓傳動系統(tǒng)
7.1 液壓傳動系統(tǒng)的基本原理與力學基礎
7.1.1 靜止液體的特性
7.1.2 流動液體的特性
7.2 液壓傳動系統(tǒng)的基本構(gòu)成
7.2.1 液壓傳動系統(tǒng)的動力元件與裝置
7.2.2 液壓傳動系統(tǒng)執(zhí)行元件
7.2.3 液壓傳動系統(tǒng)控制元件
7.3 液壓傳動系統(tǒng)的性能分析與應用
第8章 氣壓傳動系統(tǒng)
8.1 氣壓傳動理論基礎
8.1.1 空氣的物理性質(zhì)
8.1.2 理想氣體狀態(tài)方程及其變化過程
8.1.3 氣體在管道中的流動特性
8.2 氣壓傳動工作原理組成
8.2.1 氣動發(fā)生裝置
8.2.2 氣動執(zhí)行元件
8.2.3 氣動控制元件
8.3 氣壓傳動系統(tǒng)實例
8.3.1 包裝機氣動系統(tǒng)
8.3.2 氣動計量系統(tǒng)
8.3.3 氣壓混合控制系統(tǒng)
8.4 氣壓傳動的特點
8.5 氣壓傳動技術(shù)的應用和發(fā)展趨勢
8.5.1 氣壓傳動技術(shù)的應用
8.5.2 氣壓傳動技術(shù)發(fā)展趨勢
參考文獻