AVR ATmega128單片機C程序設計與實踐

第1章 AVR單片機概述
1.1 AVR單片機簡介
1.2 哈佛結構與馮·諾伊曼結構
1.3 RISC與CISC
1.4 ISP簡介
第2章 ATmega 128單片機概要
2.1 ATmega 128單片機結構和主要性能
2.2 外部引腳
2.3 AVR單片機CPU內核
2.4 ATmega 128單片機的存儲器
2.5 同步串行口——SPI
2.6 兩線串行接口——TWI
第3章 系統(tǒng)時鐘和系統(tǒng)控制
3.1 時鐘選擇
3.2 晶體振蕩器
3.3 低頻晶體振蕩器
3.4 外部RC振蕩器
3.5 標準的內部RC振蕩器
3.6 外部時鐘
3.7 定時器/計數(shù)器振蕩器
3.8 系統(tǒng)控制和復位
3.9 看門狗定時器
第4章 ATmega 128 KIT開發(fā)環(huán)境的設置
4.1 ATmega 128 KIT的組成
4.2 編譯器的下載及安裝
4.3 AVR ISP軟件的下載及安裝
4.4 PonyProg2000的設置
第5章 I/O端口
5.1 I/O端口的結構及功能
5.2 與I/O端口相關的寄存器
5.3 編譯和程序下載
5.4 硬件電路圖
5.5 實驗1——LED的移位
5.6 實驗2——逐個熄滅LED
5.7 實驗3——7段數(shù)碼管顯示數(shù)字
第6章 外部中斷
6.1 中斷概述
6.2 與中斷相關的寄存器
6.3 硬件電路圖
6.4 實驗4——7段數(shù)碼管顯示數(shù)字
6.5 實驗5——沒有防抖電路的INT0
6.6 實驗6——使用中斷標志
第7章 定時器/計數(shù)器
7.1 定時器/計數(shù)器簡介
7.2 定時器/計數(shù)器0(8位)
7.3 定時器/計數(shù)器1、3(16位定時器/計數(shù)器)
7.4 定時器/計數(shù)器2(8位)
7.5 輸出比較調制器(OCMlC2)
7.6 實驗7——計數(shù)(溢出中斷)
7.7 實驗8——計數(shù)(溢出標志)
7.8 實驗9——定時器(溢出中斷)
7.9 實驗10——定時器(溢出標志)
7.10 實驗11——定時器(比較A匹配)
第8章 7段數(shù)碼管和按鍵
8.1 7段數(shù)碼管和82C55
8.2 硬件電路圖
8.3 實驗12——7段數(shù)碼管循環(huán)顯示0～9
8.4 實驗13——用7段數(shù)碼管/顯示與被按下的按鍵相對應的數(shù)字
8.5 實驗14——7段數(shù)碼管2顯示與被按下的按鍵相對應的數(shù)字
8.6 實驗15——7段數(shù)碼管1和2分別顯示與被按下按鍵相對應的數(shù)字
第9章 LED點陣
9.1 LED點陣簡介
9.2 LED電光板
9.3 硬件電路圖
9.4 實驗16——顯示綠色、紅色和橙色
9.5 實驗17——顯示文字
9.6實 驗18——移動文字
第10章 TEXT LCD
10.1 Text LCD簡介
10.2 Text LCD的種類
10.3 LCD的結構和原理
10.4 Text LCD模塊的構成
10.5 硬件電路圖
10.6 實驗19——顯示一個個文字
10.7 實驗20——顯示一行文字
10.8 實驗21——移動句子
第11章 步進電動機
11.1 步進電動機簡介
11.2 步進電動機的分類
11.3 步進電動機的驅動
11.4 步進電動機驅動元件
11.5 步進電動機相關的用語
11.6 步進電動機的控制
11.7 硬件電路圖
11.8 實驗22——步進電動機正向旋轉
11.9 實驗23——步進電動機正向，逆向旋轉
11.10 實驗24——步進電動機和中斷鍵
第12章 RC伺服電動機
12.1 RC伺服電動機簡介
12.2 RC伺服電動機的內部組成
12.3 RC伺服電動機的控制
12.4 硬件電路圖
12.5 實驗25——伺服電動機的正向旋轉和逆向旋轉
12.6 實驗26——伺服電動機旋轉相應的角度
12.7 實驗27——伺服電動機速度控制
第13章 直流電動機
13.1 直流電動機簡介
13.2 直流電動機的驅動
13.3 電動機旋轉感應裝置
13.4 編譯計數(shù)器的設計
13.5 硬件電路圖
13.6 基礎控制理論
13.7 實驗28——電動機的正向旋轉和逆向旋轉
13.8 實驗29——電動機速度控制
13.9 實驗30——PwM控制
第14章 A/D轉換器
14.1 A/D轉換器的結構及功能
14.2 與A/D轉換器相關的寄存器
14.3 模擬比較器
14.4 硬件電路圖
14.5 實驗31——用7段數(shù)碼管顯示溫度值
14.6 實驗32——用LCD顯示溫度和MIC值
14.7 實驗33——10位分辨率測試
14.8 實驗34——ADC開關測試
第15章 紅外線傳感器
15.1 紅外線傳感器概要
15.2 硬件電路圖
15.3 實驗35——中央測距傳感器的測試
15.4 實驗36——通過傳感器的輸入使步進電動機旋轉
15.5 實驗37——3組測距傳感器的檢測
15.6 實驗38——光電傳感器的On-Off測試
15.7 實驗39——光電傳感器的光量測試
第16章 USART
16.1 USART的結構及功能
16.2 與USART相關的寄存器
16.3 通信與超級終端的使用及USB驅動安裝方法
16.4 實驗40——與PC的串行通信1
16.5 實驗41——與PC的串行通信2
16.6 實驗42——與PC的USB通信
第17章 音頻輸出
17.1 音頻輸出簡介
17.2 硬件電路圖
17.3 實驗43——輸出聲音
17.4 實驗44——利用定時器輸出聲音
17.5 建立Voice頭文件
17.6 頭文件的使用方法
參考文獻